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Application of Radial Basis Function Network in Sensor Failure Detection
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作者 钮永胜 赵新民 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第2期70-76,共7页
Aim To detect sensor failure in control system using a single sensor signal. Methods A neural predictor was designed based on a radial basis function network(RBFN), and the neural predictor learned the sensor sig... Aim To detect sensor failure in control system using a single sensor signal. Methods A neural predictor was designed based on a radial basis function network(RBFN), and the neural predictor learned the sensor signal on line with a hybrid algorithm composed of n means clustering and Kalman filter and then gave the estimation of the sensor signal at the next step. If the difference between the estimation and the actural values of the sensor signal exceeded a threshold, the sensor could be declared to have a failure. The choice of the failure detection threshold depends on the noise variance and the possible prediction error of neural predictor. Results and Conclusion\ The computer simulation results show the proposed method can detect sensor failure correctly for a gyro in an automotive engine. 展开更多
关键词 sensor failure failure detection radial basis function network(BRFN) on line learning
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Application of the optimal Latin hypercube design and radial basis function network to collaborative optimization 被引量:16
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作者 ZHAO Min CUI Wei-cheng 《Journal of Marine Science and Application》 2007年第3期24-32,共9页
Improving the efficiency of ship optimization is crucial for modem ship design. Compared with traditional methods, multidisciplinary design optimization (MDO) is a more promising approach. For this reason, Collabora... Improving the efficiency of ship optimization is crucial for modem ship design. Compared with traditional methods, multidisciplinary design optimization (MDO) is a more promising approach. For this reason, Collaborative Optimization (CO) is discussed and analyzed in this paper. As one of the most frequently applied MDO methods, CO promotes autonomy of disciplines while providing a coordinating mechanism guaranteeing progress toward an optimum and maintaining interdisciplinary compatibility. However, there are some difficulties in applying the conventional CO method, such as difficulties in choosing an initial point and tremendous computational requirements. For the purpose of overcoming these problems, optimal Latin hypercube design and Radial basis function network were applied to CO. Optimal Latin hypercube design is a modified Latin Hypercube design. Radial basis function network approximates the optimization model, and is updated during the optimization process to improve accuracy. It is shown by examples that the computing efficiency and robustness of this CO method are higher than with the conventional CO method. 展开更多
关键词 multidisciplinary design optimization (MDO) collaborative optimization (CO) optimal Latin hypercube design radial basis function network APPROXIMATION
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Application of radial basis functions to evolution equations arising in image segmentation 被引量:1
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作者 李淑玲 李小林 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第2期583-588,共6页
In this paper, radial basis functions are used to obtain the solution of evolution equations which appear in variational level set method based image segmentation. In this method, radial basis functions are used to in... In this paper, radial basis functions are used to obtain the solution of evolution equations which appear in variational level set method based image segmentation. In this method, radial basis functions are used to interpolate the implicit level set function of the evolution equation with a high level of accuracy and smoothness. Then, the original initial value problem is discretized into an interpolation problem. Accordingly, the evolution equation is converted into a set of coupled ordinary differential equations, and a smooth evolution can be retained. Compared with finite difference scheme based level set approaches, the complex and costly re-initialization procedure is unnecessary. Numerical examples are also given to show the efficiency of the method. 展开更多
关键词 radial basis functions evolution equations image segmentation RE-INITIALIZATION
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State of charge estimation of Li-ion batteries in an electric vehicle based on a radial-basis-function neural network 被引量:6
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作者 毕军 邵赛 +1 位作者 关伟 王璐 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第11期560-564,共5页
The on-line estimation of the state of charge (SOC) of the batteries is important for the reliable running of the pure electric vehicle in practice. Because a nonlinear feature exists in the batteries and the radial... The on-line estimation of the state of charge (SOC) of the batteries is important for the reliable running of the pure electric vehicle in practice. Because a nonlinear feature exists in the batteries and the radial-basis-function neural network (RBF NN) has good characteristics to solve the nonlinear problem, a practical method for the SOC estimation of batteries based on the RBF NN with a small number of input variables and a simplified structure is proposed. Firstly, in this paper, the model of on-line SOC estimation with the RBF NN is set. Secondly, four important factors for estimating the SOC are confirmed based on the contribution analysis method, which simplifies the input variables of the RBF NN and enhttnces the real-time performance of estimation. FiItally, the pure electric buses with LiFePO4 Li-ion batteries running during the period of the 2010 Shanghai World Expo are considered as the experimental object. The performance of the SOC estimation is validated and evaluated by the battery data from the electric vehicle. 展开更多
关键词 state of charge estimation BATTERY electric vehicle radial-basis-function neural network
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HIGHER RADIAL DERIVATIVE OF BLOCH TYPE FUNCTIONS 被引量:4
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作者 李波 欧阳才衡 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2002年第4期433-445,共13页
In this paper, The integral characterizations of alpha-Bloch (little alpha-Bloch) axe given in terms of higher radial derivative, and their characterizations of Caxleson type measure are obtained.
关键词 Bloch type function higher radial derivative Carleson type measure
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柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制
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作者 刘宜成 杨迦凌 +1 位作者 唐瑞 程靖 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第2期351-361,共11页
针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径... 针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径向基函数(RBF)神经网络补偿多段线驱动柔性空间机器人系统的建模误差和外界干扰.利用Lyapunov理论,证明轨迹跟踪误差可以在预定义时间内收敛.通过数值仿真验证了模型和控制器的有效性,与固定时间控制器和无补偿的控制器相比,所提出的控制器使系统轨迹误差具有更快的收敛速度. 展开更多
关键词 柔性空间机器人 预定义时间稳定性 径向基函数神经网络 轨迹跟踪 滑模控制
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ON SOME SHARP CHERNOFF TYPE INEQU ALITIES
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作者 Yuqi ZHOU Chunna ZENG 《Acta Mathematica Scientia》 2025年第2期540-552,共13页
Two sharp Chernoff type inequalities are derived for star bodies in R2,one is an extension of the dual Chernoff-Ou-Pan inequality,and the other is the reverse Chernoff type inequality.Furthermore,we establish a genera... Two sharp Chernoff type inequalities are derived for star bodies in R2,one is an extension of the dual Chernoff-Ou-Pan inequality,and the other is the reverse Chernoff type inequality.Furthermore,we establish a generalized dual symmetric mixed Chernoff inequality for two planar star bodies.As a direct consequence,a new proof of the dual symmetric mixed isoperimetric inequality is presented. 展开更多
关键词 Chernoff type inequality Fourier series k-order radial function reverse Chernoff type inequality
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孤岛模式下基于VSG的光储发电系统多机并联运行策略
8
作者 张萍 李扬 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第1期98-109,共12页
随着光伏发电装机容量的大幅增加,电力系统呈现“低惯性、低阻尼”特性,虚拟同步发电机(virtual synchronous generators,VSG)技术可以提高系统稳定性和供电可靠性。针对孤岛模式下光储-VSG并联系统由于线路阻抗差异和负载投切等原因导... 随着光伏发电装机容量的大幅增加,电力系统呈现“低惯性、低阻尼”特性,虚拟同步发电机(virtual synchronous generators,VSG)技术可以提高系统稳定性和供电可靠性。针对孤岛模式下光储-VSG并联系统由于线路阻抗差异和负载投切等原因导致的系统环流及功率分配不均问题,提出一种协同自适应控制策略。首先,通过系统无功功率偏差动态调整虚拟阻抗值,实现无功功率的精确分配,从而抑制系统稳态环流。其次,为提升系统动态特性和抑制负载投切过程中系统的振荡,建立双输入三输出径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络对系统关键参数进行优化。最后,建立3台光储-VSG并联模型,设定不同容量比进行仿真分析,验证了所提控制策略能更好地抑制系统环流,保证系统稳定运行。 展开更多
关键词 光储发电系统 虚拟同步发电机 动态虚拟阻抗 RBF神经网络 环流抑制
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基于层级分解的前围声学包多目标优化
9
作者 杨帅 吴宪 薛顺达 《振动与冲击》 北大核心 2025年第3期267-277,共11页
搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变... 搭建了前围声学包多层级目标分解架构,提出GAPSO-RBFNN(genetic algorithm particle swarm optimization-radial basis function neural network)预测模型,并将其应用于多层级目标分解架构。将材料数据库、覆盖率、泄漏量作为优化的变量范围,以PBNR(power based noise reduction)均值作为约束,以质量和成本作为优化目标,采用非支配排序遗传算法(nondominated sorting genetic algorithm II,NSGA-II)进行多目标优化,得到Pareto多目标解集。并从中选取满足设计目标的最佳组合方案(材料组合、覆盖率、前围过孔密封方案选型)。结果显示,该模型最终的优化结果与实测结果接近,误差分别为0.35%,1.47%,1.82%,相较于初始声学包方案,优化后的结果显示,PBNR均值提升3.05%,其质量降低52.38%,成本降低15.15%,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 GAPSO-RBFNN 声学包 PBNR NSGA-II Pareto多目标解集
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远端桡动脉穿刺对冠状动脉介入手术患者心功能及心理状态的影响 被引量:1
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作者 王磊 卢甲 张雪亚 《临床心身疾病杂志》 2025年第2期19-22,共4页
目的 探讨远端桡动脉穿刺对冠状动脉介入手术患者心功能以及心理状态的影响。方法将2022年5月~2023年12月收治的80例冠心病患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组(常规桡动脉穿刺)和观察组(远端桡动脉穿刺),各40例。比较两... 目的 探讨远端桡动脉穿刺对冠状动脉介入手术患者心功能以及心理状态的影响。方法将2022年5月~2023年12月收治的80例冠心病患者作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组(常规桡动脉穿刺)和观察组(远端桡动脉穿刺),各40例。比较两组患者手术相关指标(穿刺时间、术后止血时间、穿刺成功率)、心理状态[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)评分]和心功能指标[左心室收缩末期内径(LVESD)、左心室舒张末期内径(LVEDD)、左心室射血分数(LVEF)],并统计两组患者术后并发症发生率。结果 观察组患者穿刺时间、术后止血时间短于对照组(P<0.01);而两组患者穿刺成功率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。术后1个月,两组患者SAS、SDS评分较手术前降低,且观察组低于对照组(P<0.01);两组患者LVESD、LVEDD较手术前降低,LVEF较手术前升高,且观察组优于对照组(P<0.01)。观察组患者术后并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论 在冠状动脉介入手术患者中采用远端桡动脉穿刺效果较好,手术安全性较高。 展开更多
关键词 远端桡动脉穿刺 冠状动脉 介入治疗 心功能 心理状态
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深埋复杂条件下钠蒙脱石水化的分子动力学模拟研究
11
作者 王跃鹏 唐世斌 +4 位作者 刘向君 王培峰 高永伟 杨赟 梁利喜 《岩土工程学报》 北大核心 2025年第3期599-607,共9页
黏土矿物水化作用引发的岩石结构解体现象与边坡滑坡、隧道塌方及钻井井壁坍塌等工程安全问题息息相关。为揭示深埋复杂条件下钠蒙脱石水化机理,运用分子模拟技术,开展了不同埋藏深度条件下钠蒙脱石水化过程的分子动力学模拟实验,验证... 黏土矿物水化作用引发的岩石结构解体现象与边坡滑坡、隧道塌方及钻井井壁坍塌等工程安全问题息息相关。为揭示深埋复杂条件下钠蒙脱石水化机理,运用分子模拟技术,开展了不同埋藏深度条件下钠蒙脱石水化过程的分子动力学模拟实验,验证了钠蒙脱石的水化膨胀特性,实现了对其水化过程中关键物理化学参数的定量分析。模拟结果表明,晶层间距随着层间含水率的增加而阶梯型上升,呈现分层现象。随着埋藏深度和层间含水率增加,钠蒙脱石体积增大,而密度相应减小。层间含水率增加,促进氢键增多,并显著提升水分子和Na^(+)离子的自扩散系数。深埋条件下,水分子及Na^(+)离子自扩散系数较常温常压显著增大。随着水分子层数的递增,Na-Ow、Na-Hw、Ow-Hw(水分子间),Ow-Ow以及Os-Hw的主峰峰值,呈现出逐渐减弱的趋势,而在不同埋藏深度条件下,这些主峰峰值则表现出差异性。随着水分子层数的增加,水的聚合程度先增加后有所降低,Na^(+)离子的配位数降低、聚合程度下降、离子水化数和水化半径变小。随着埋藏深度的增加,水的聚合程度差别很小,Na^(+)离子对应水化特征仅有微小降低趋势。该研究成果可用于指导石油钻井、煤层安全开采、边坡稳定性评估及隧道工程开挖等关键领域的理论分析与工程实践。 展开更多
关键词 钠蒙脱石 水化机理 分子动力学模拟 径向分布函数 自扩散系数 离子配位数
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光强—波长模型和RBFN相融合的光谱共焦信号峰值提取方法
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作者 周鹏 吴运权 +2 位作者 彭秋然 常素萍 卢文龙 《中国测试》 北大核心 2025年第1期69-74,共6页
提出一种光强-波长模型和径向基函数网络(radial basis function network,RBFN)相融合的光谱共焦信号峰值提取算法,简称RBFN-I-λ。首先通过高斯拟合法拟合离散光谱响应信号的差分信号粗略得到初始峰值波长,然后基于泰勒近似法得到理想... 提出一种光强-波长模型和径向基函数网络(radial basis function network,RBFN)相融合的光谱共焦信号峰值提取算法,简称RBFN-I-λ。首先通过高斯拟合法拟合离散光谱响应信号的差分信号粗略得到初始峰值波长,然后基于泰勒近似法得到理想峰值波长并计算初始峰值波长和理想峰值波长之间的波长差,最后利用RBFN-I-λ建立光谱共焦响应信号与波长描述误差之间的映射关系。实验结果表明,RBFN-I-λ算法的精度与传统抛物线法、质心法和高斯拟合法等方法相比,至少提升30%。 展开更多
关键词 光谱共焦 径向基函数网络 泰勒近似 波长描述误差
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基于径向基函数的声速法炉内测温实验研究
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作者 檀经考 李娜 +1 位作者 陈乐航 周屈兰 《动力工程学报》 北大核心 2025年第1期28-36,共9页
温度测量对于电厂锅炉和其他大型工业设备的安全稳定运行至关重要。传统温度测量方法只能获得点参数,而不能获得连续参数场。声波层析成像不仅可以有效地获得温度的相对大小,而且大大降低了成本和难度,适用于炉膛内温度测量。搭建了一... 温度测量对于电厂锅炉和其他大型工业设备的安全稳定运行至关重要。传统温度测量方法只能获得点参数,而不能获得连续参数场。声波层析成像不仅可以有效地获得温度的相对大小,而且大大降低了成本和难度,适用于炉膛内温度测量。搭建了一个简单的二维实验尺度声学测温平台,对利用声学方法重建温度场算法进行了验证。根据声速与气体介质温度的关系,在温度场重建中采用最小二乘正交三角分解(LSQR)算法,能够准确反映目标区域(ROI)的温度分布。引入径向基函数可以极大地提高LSQR算法的重建精度。结果表明:声速法重建二维温度场在实际测量中是可行的。 展开更多
关键词 声层析成像 声速法 重建算法 温度场重建 径向基函数
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桡动脉表浅化移位的功能性端侧吻合对前臂远端桡动脉-头静脉内瘘成熟的影响 被引量:1
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作者 诸葛祥娣 焦自钊 +5 位作者 安传国 李凤楼 陈朝进 邸鹏飞 付海霞 范晴 《中国血液净化》 2025年第2期157-161,共5页
目的观察应用桡动脉表浅化移位的功能性端侧吻合(functional end-to-side anastomo‐sis with radial artery superficial displacement,FETSRAS)技术构建前臂远端桡动脉-头静脉内瘘(radiocephalic arteriovenous fistula,RC-AVF)对内... 目的观察应用桡动脉表浅化移位的功能性端侧吻合(functional end-to-side anastomo‐sis with radial artery superficial displacement,FETSRAS)技术构建前臂远端桡动脉-头静脉内瘘(radiocephalic arteriovenous fistula,RC-AVF)对内瘘成熟的影响。方法选取2020年3月—2022年6月在日照市人民医院血液净化科首次实施前臂远端RC-AVF手术的患者为研究对象,根据RC-AVF建立方法的不同分为头静脉端与桡动脉侧的常规端侧吻合(conventional end-to-side anastomosis,CETS)组及FETSRAS组。手术后随访12周,应用临床血管检查、彩色多普勒超声血管检查及内瘘泵控血流量评估2组内瘘的成熟情况。结果共纳入121例前臂远端RC-AVF手术患者,其中CETS组64例,FETSRAS组57例。手术后第6周、12周FETSRAS组临床内瘘成熟率分别为80.7%、89.5%,高于CETS组的64.1%、73.4%(χ^(2)=4.132、5.036,P=0.042、0.025);手术后第6周、12周FETSRAS组影像学内瘘成熟率分别为86.0%、93.0%,高于CETS组的67.2%、75.0%(χ^(2)=5.833、7.066,P=0.016、0.008);FETSRAS组内瘘首次使用时间为(36.6±10.5)天,短于CETS组的(43.3±13.1)天(t=2.800,P=0.006);重复测量数据的方差分析显示:FETSRAS组内瘘手术后12周观察期内,桡动脉内径、头静脉内径及自然血流量均大于CETS组(F=5.356、7.356、9.154,P=0.022、0.008、0.003)。结论与应用CETS技术相比,应用FETSRAS技术建立前臂远端RC-AVF能够促进内瘘成熟并提高内瘘成熟率。 展开更多
关键词 动静脉内瘘 桡动脉表浅化移位 功能性端侧吻合 常规端侧吻合 成熟
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预冷器微细管束流动换热的模态分解与快速预测
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作者 马航宇 张文强 +1 位作者 苏纬仪 安航 《空气动力学学报》 北大核心 2025年第2期110-120,I0002,共12页
预冷器是预冷吸气式发动机冷却空气的重要部件,直接采用数值计算方法对其进行研究代价巨大,因而发展精确、快速的预测方法成为了此类发动机设计和状态监测的关键。在预冷器微细管束流动换热数值模拟的基础上,以预冷器出口反压为变量,基... 预冷器是预冷吸气式发动机冷却空气的重要部件,直接采用数值计算方法对其进行研究代价巨大,因而发展精确、快速的预测方法成为了此类发动机设计和状态监测的关键。在预冷器微细管束流动换热数值模拟的基础上,以预冷器出口反压为变量,基于本征正交分解理论和径向基函数插值方法建立了流动换热的快速预测模型,并对非样本工况进行了快速预测。结果表明,快速预测模型可以在不到1 s的时间内获得任意非样本工况的流动和换热信息,仅采用前4阶模态就能达到足够高的流场重构/预测精度。马赫数、温度及总压等流场参数的预测值与数值模拟结果均吻合良好,最大预测误差不超过2.3%,出口总压恢复系数预测误差不超过4.8%,证明了本文方法的准确性。此外,研究还发现,当预冷器出口反压很低时,管束出口会出现局部超声速区,导致该区域预测误差偏大,带来较大的总压损失,在预冷器设计或工作时应尽量避免这种现象的产生。 展开更多
关键词 预冷器 微细管束 本征正交分解 径向基函数插值 快速预测
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高温作用下多组分燃料体系的分子动力学模拟
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作者 俞玥 梅德清 +2 位作者 冯沛 宋如蕃 张占鹏 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第1期166-174,共9页
采用Materials Studio软件Amorphous Cell与Dmol3模块构建了油酸甲酯、乙醇、正十四烷分子模型,应用Forcite模块进行油酸甲酯-乙醇-正十四烷三元体系退火处理,以充分释放体系分子结构应力,选择能量最低的构型进行分子动力学模拟,研究了... 采用Materials Studio软件Amorphous Cell与Dmol3模块构建了油酸甲酯、乙醇、正十四烷分子模型,应用Forcite模块进行油酸甲酯-乙醇-正十四烷三元体系退火处理,以充分释放体系分子结构应力,选择能量最低的构型进行分子动力学模拟,研究了体系在773和973 K时的传热传质行为。结果表明:通过温度梯度、均方根位移模拟数据对体系传热影响的考察发现,随着温度升高,三元体系中乙醇的扩散系数从0.680×10^(-4) cm^(2)/s增大到1.133×10^(-4) cm^(2)/s;通过径向分布函数(RDF)分析三元体系在773和973 K时的传质行为,发现RDF数值越小,分子间相互作用力越强;乙醇的RDF数值最小,存在最强氢键相互作用,推测此组分最容易扩散。 展开更多
关键词 正十四烷 油酸甲酯 乙醇 分子动力学模拟 扩散系数 径向分布函数
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基于神经网络的无线电能传输自抗扰控制
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作者 宋贝多 程志江 +1 位作者 刘尊祝 杨涵棣 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期85-90,共6页
为了实现电压型无线电能传输系统(WPT)的精确和稳定输出,解决自抗扰控制器(ADRC)参数整定复杂的问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先,建立双边LCC型WPT系统模型,并采用Hammerstein模型简化系统分析和控... 为了实现电压型无线电能传输系统(WPT)的精确和稳定输出,解决自抗扰控制器(ADRC)参数整定复杂的问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先,建立双边LCC型WPT系统模型,并采用Hammerstein模型简化系统分析和控制器设计;其次,利用RBF神经网络的在线学习能力动态优化ADRC控制器中的可调参数,以实现对系统输出电压的精确控制;最后,搭建基于RBF-ADRC的无线电能传输装置,比较RBF-ADRC和ADRC控制器的控制效果。实验结果表明,与传统ADRC控制器相比,RBF-ADRC控制器不仅解决了参数调整困难的问题,还显著提升了系统的响应速度和控制性能,验证了RBF-ADRC控制器的有效性,实现了无超调的稳定输出,并且过渡时间更短。 展开更多
关键词 无线电能传输系统 自抗扰控制 RBF神经网络 双边LCC型拓扑结构 恒压输出 径向基函数
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Molecular simulation study of the microstructures and properties of pyridinium ionic liquid[HPy][BF_(4)]mixed with acetonitrile
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作者 XU Jian-Qiang MA Zhao-Peng +2 位作者 CHENG Si LIU Zhi-Cong ZHU Guang-Lai 《原子与分子物理学报》 CAS 北大核心 2025年第4期27-32,共6页
The microstructures and thermodynamic properties of mixed systems comprising pyridinium ionic liquid[HPy][BF_(4)]and acetonitrile at different mole fractions were studied using molecular dynamics simulation in this wo... The microstructures and thermodynamic properties of mixed systems comprising pyridinium ionic liquid[HPy][BF_(4)]and acetonitrile at different mole fractions were studied using molecular dynamics simulation in this work.The following properties were determined:density,self-diffusion coefficient,excess molar volume,and radial distribution function.The results show that with an increase in the mole fraction of[HPy][BF_(4)],the self-diffusion coefficient decreases.Additionally,the excess molar volume initially decreases,reaches a minimum,and then increases.The rules of radial distribution functions(RDFs)of characteristic atoms are different.With increasing the mole fraction of[HPy][BF_(4)],the first peak of the RDFs of HA1-F decreases,while that of CT6-CT6 rises at first and then decreases.This indicates that the solvent molecules affect the polar and non-polar regions of[HPy][BF_(4)]differently. 展开更多
关键词 Pyridinium ionic liquids Thermodynamic properties Molecular dynamics simulation radial distribution functions
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泵设备成组筏架振动传递路径分析及优化设计
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作者 贾泽坤 孙孟 +2 位作者 张冠军 李舒成 向阳 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期87-94,共8页
针对泵设备模块化成组筏架系统隔振效果不佳问题,本文通过建立泵设备模块化成组浮筏隔振系统有限元模型,计算成组设备浮筏系统的振动响应,基于结构声强法分析成组筏架筋板的振动能量传递及贡献度,确定了主要传递路径,并选取主要路径上... 针对泵设备模块化成组筏架系统隔振效果不佳问题,本文通过建立泵设备模块化成组浮筏隔振系统有限元模型,计算成组设备浮筏系统的振动响应,基于结构声强法分析成组筏架筋板的振动能量传递及贡献度,确定了主要传递路径,并选取主要路径上的结构参数,基于径向基函数神经网络建立代理模型,并利用粒子群算法进行优化设计。分析了泵组产生的振动激励的主要传递路径,并选取上、下面板、中间筋板及基座厚度为设计变量进行优化,优化后筏架隔振器下支撑点的振动加速度级合成值相比于优化前降低了14 dB。结果表明:计算结果在算法优化的误差范围内,满足优化设计要求。 展开更多
关键词 成组筏架 浮筏系统 有限元 传递路径分析 结构声强 贡献度分析 径向基函数神经网络 粒子群算法
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海流扰动下ROV自适应神经网络控制
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作者 李相衡 闫昭琨 +1 位作者 楼建坤 王鸿东 《水下无人系统学报》 2025年第1期37-45,共9页
针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针... 针对水下遥控机器人(ROV)在模型参数不确定和海流扰动下的运动控制问题,基于有限时间命令滤波和径向基函数(RBF)神经网络设计出一种自适应反步控制系统。首先,基于马尔科夫过程构建随机海流模型,并构建海流扰动下的ROV数学模型;其次,针对期望速度引入命令滤波技术,以减少传统反步法迭代导数带来的计算量;然后,利用RBF神经网络对ROV模型的不确定项和外部未知扰动进行估计,并设计自适应神经网络控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环控制系统的稳定性。仿真结果表明,文中设计的控制器可以实现ROV航行的精确控制,并能够有效抑制模型的不确定项和海流扰动对ROV运动的影响。 展开更多
关键词 水下遥控机器人 海流扰动 命令滤波 径向基函数神经网络
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