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基于RAC约束的星敏感器在轨校准方法被引量：8: 1; 作者魏新国张广军 +1 位作者樊巧云江洁《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2009-2013,共5页; 提出了一种基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的星敏感器在轨校准方法。该方法不依赖外部姿态信息,通过建立基于RAC约束的星敏感器成像模型,采用两步法从单帧星图解算出外部参数和内部参数,并利用多帧星图整体优化的方式得到内... 展开更多; 关键词星敏感器在轨校准 rac约束; 在线阅读下载PDF 职称材料

立体视觉测量中摄像机标定的新技术被引量：23: 2; 作者高立志方勇林志航《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期12-14,共3页; 本文实现并改进了一种利用径向排列约束（ＲＡＣ）的摄像机标定算法，并利用该算法标定了安装在ＺＥＩＳＳＣＭＭ坐标测量机伺服机构上的ＣＣＤ摄像机的内部和外部参数．算法巧妙地利用了成像过程中的ＲＡＣ分解摄像机参数，提出了带有... 展开更多; 关键词机器视觉摄像机标定透镜畸变三维计算机视觉; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于共面法的视觉传感器的标定方法被引量：5: 3; 作者解则晓程传景金明《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1690-1693,共4页; 提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点,同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数,从而提高了标定点的精度,然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结... 展开更多; 关键词视觉传感器畸变参数标定交比不变 rac 平面网格靶标; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于主动形状模型的双目识别系统的设计与实现被引量：1: 4; 作者施雷胡文俊《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第3期223-225,共3页; 给出了一种基于统计形状模型的双目识别系统实现方法。该系统根据识别目标在场景中的姿态有一定规律性的特点,用先验的样本信息指导识别的过程,并采用径向对齐约束的方法对摄像头内外参数进行标定,利用图像识别结果中特征点的顺序性完... 展开更多; 关键词双目识别主动形状模型径向对齐约束三维重建; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于一阶径向畸变算法的双目摄像机多位姿标定方法被引量：8: 5; 作者杨尚昆王岩松 +2 位作者郭辉王孝兰刘宁宁《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2655-2659,共5页; 双目立体视觉中在对物体进行三维测量或精准定位时,需要对摄像机进行标定以获得其内外参数。研究径向畸变摄像机模型,构造了基于一阶径向畸变(RAC)算法的双目摄像机内外参数线性求解公式。考虑侧倾角、旋转角、俯仰角以及透镜的主要畸... 展开更多; 关键词立体视觉双目摄像机标定一阶径向畸变多位姿三维测量误差; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定被引量：4: 6; 作者薛白段锁林邹凌《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期4407-4411,共5页; 针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,利用径向排列约束方法 (简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体... 展开更多; 关键词摄像机标定径向畸变径向约束交比不变性定位精度; 在线阅读下载PDF 职称材料

机器视觉中的摄像机标定技术研究被引量：5: 7; 作者曹换荣张明柱《工具技术》北大核心 2008年第11期104-107,共4页; 机器视觉中在对景物进行定量分析或对物体精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定其内部和外部参数。寻找快速有效的摄像机标定计算方法是机器视觉中的重要问题。分析了带有透镜径向的一阶畸变的摄像机模型,利用RAC标定提出一种求... 展开更多; 关键词机器视觉摄像机标定线性径向排列约束透镜畸变; 在线阅读下载PDF 职称材料

显微测量系统外参数标定的研究被引量：1: 8; 作者尚进刘文耀王兵振《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期23-28,共6页; 在介绍了Tsai氏标定方法的基础上提出了一种应用于显微测量系统的标定方法。该方法不需要标定出摄像机的绝对坐标,而是通过实验的方法测量出两摄像机系统之间的角度关系,得到其旋转矩阵,进而标定出整个系统的外参数。在显微测量应用中,... 展开更多; 关键词计量学显微测量径向准直约束内参数外参数畸变; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RAC约束的星敏感器在轨校准方法被引量：8: 1; 作者魏新国张广军樊巧云江洁; 机构北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院; 出处《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期2009-2013,共5页; 基金 "十一五"民用航天预研项目; 文摘提出了一种基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的星敏感器在轨校准方法。该方法不依赖外部姿态信息,通过建立基于RAC约束的星敏感器成像模型,采用两步法从单帧星图解算出外部参数和内部参数,并利用多帧星图整体优化的方式得到内部参数的整体最优解。仿真实验表明,该方法能有效消除内部参数与外部参数耦合,实现其准确分离和解算。在星点位置噪声方差为0.05 pixel的情况下,该方法能准确解算出内外参数,其残差在x方向为0.063pixel,在y方向上为0.053 pixel。; 关键词星敏感器在轨校准 rac约束; Keywords star sensor on-orbit calibration radial alignment constraint （rac）; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名立体视觉测量中摄像机标定的新技术被引量：23: 2; 作者高立志方勇林志航; 机构西安交通大学CIMS研究中心; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期12-14,共3页; 基金国家自然科学基金; 文摘本文实现并改进了一种利用径向排列约束（ＲＡＣ）的摄像机标定算法，并利用该算法标定了安装在ＺＥＩＳＳＣＭＭ坐标测量机伺服机构上的ＣＣＤ摄像机的内部和外部参数．算法巧妙地利用了成像过程中的ＲＡＣ分解摄像机参数，提出了带有一阶径向畸变的摄像机模型，利用合理组织的求解次序使得每一步参数的求解都只须求解线性方程组，从而彻底改变了以往摄像机标定依赖于非线性优化方法．这种改进使得ＲＡＣ方法较以往的算法更为精确、快速、简便．; 关键词机器视觉摄像机标定透镜畸变三维计算机视觉; Keywords Machine vision,Camera calibration,radial alignment constraint,Lens distortion; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TN948.41 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于共面法的视觉传感器的标定方法被引量：5: 3; 作者解则晓程传景金明; 机构中国海洋大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第16期1690-1693,共4页; 文摘提出了一种基于平面网格靶标的视觉传感器的标定方法。首先利用平面网格靶标来获取标定点,同时利用交比不变原理不断修正镜头的畸变参数,从而提高了标定点的精度,然后根据这些标定点利用RAC算法对视觉传感器的内外参数进行标定。试验结果表明,基于共面法的视觉传感器的标定方法操作简便,切实可行,具有较高的精度。; 关键词视觉传感器畸变参数标定交比不变 rac 平面网格靶标; Keywords vision sensor distortion coefficients calibration cross ratio invariability radial alignment constraint planar gridding target; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于主动形状模型的双目识别系统的设计与实现被引量：1: 4; 作者施雷胡文俊; 机构上海市计算技术研究所; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第3期223-225,共3页; 文摘给出了一种基于统计形状模型的双目识别系统实现方法。该系统根据识别目标在场景中的姿态有一定规律性的特点,用先验的样本信息指导识别的过程,并采用径向对齐约束的方法对摄像头内外参数进行标定,利用图像识别结果中特征点的顺序性完成特征匹配,进而获得目标的三维信息。; 关键词双目识别主动形状模型径向对齐约束三维重建; Keywords Binocular visual recognition Active shape model radial alignment constraint 3D reconstruction; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于一阶径向畸变算法的双目摄像机多位姿标定方法被引量：8: 5; 作者杨尚昆王岩松郭辉王孝兰刘宁宁; 机构上海工程技术大学汽车工程学院; 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2018年第9期2655-2659,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(51675324)~~; 文摘双目立体视觉中在对物体进行三维测量或精准定位时,需要对摄像机进行标定以获得其内外参数。研究径向畸变摄像机模型,构造了基于一阶径向畸变(RAC)算法的双目摄像机内外参数线性求解公式。考虑侧倾角、旋转角、俯仰角以及透镜的主要畸变因素,修正了传统RAC标定法中只考虑径向畸变、部分参数需要先验值的缺陷。利用标定所得内、外参数进行了多位姿双目摄像机三维重构实验。实验结果表明,该标定方法重投影误差分布在[-0.3,0.3],动态识别结果与实际运行轨迹重合率为96%,对降低双目立体视觉三维测量误差率有积极性影响。; 关键词立体视觉双目摄像机标定一阶径向畸变多位姿三维测量误差; Keywords stereo vision binocular camera calibration radial alignment constraint(rac) multi-pose 3D measurement error; 分类号 TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定被引量：4: 6; 作者薛白段锁林邹凌; 机构常州大学机器人研究所; 出处《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第11期4407-4411,共5页; 基金常州市科技计划基金项目(CJ20110023); 文摘针对GRB-400机器人视觉系统,建立完整的摄像机一阶径向畸变模型。用GRB系统的Matrox图像采集卡采集标定点坐标,利用径向排列约束方法 (简称RAC)建立线性方程组求解摄像机的径向畸变参数。基于此畸变参数实现图像校正,以提高对目标物体的定位精度,从而提高机器人视觉系统对摄像机标定参数变化的鲁棒性。实验结果表明,该方法有较高的标定精度。; 关键词摄像机标定径向畸变径向约束交比不变性定位精度; Keywords camera calibration radial distortion radial alignment constraint cross ratio invariability location accuracy; 分类号 TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机器视觉中的摄像机标定技术研究被引量：5: 7; 作者曹换荣张明柱; 机构河南科技大学; 出处《工具技术》北大核心 2008年第11期104-107,共4页; 文摘机器视觉中在对景物进行定量分析或对物体精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定其内部和外部参数。寻找快速有效的摄像机标定计算方法是机器视觉中的重要问题。分析了带有透镜径向的一阶畸变的摄像机模型,利用RAC标定提出一种求解其参数的标定计算方法,标定过程每一步都用线性求解,避免了非线性优化中的不稳定性。试验证明,该标定方法操作简便,标定精度高。; 关键词机器视觉摄像机标定线性径向排列约束透镜畸变; Keywords machine vision, camera calibration, linearity, radial alignment constraint, lens distortion; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U418.4 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名显微测量系统外参数标定的研究被引量：1: 8; 作者尚进刘文耀王兵振; 机构天津大学精密仪器与光电子工程学院; 出处《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期23-28,共6页; 基金国家863探索基金(2003AA84ts05); 文摘在介绍了Tsai氏标定方法的基础上提出了一种应用于显微测量系统的标定方法。该方法不需要标定出摄像机的绝对坐标,而是通过实验的方法测量出两摄像机系统之间的角度关系,得到其旋转矩阵,进而标定出整个系统的外参数。在显微测量应用中,这种新的标定技术比传统的Tsai氏标定法计算量更小,实用性更强,并能保证较高的标定精度。; 关键词计量学显微测量径向准直约束内参数外参数畸变; Keywords gMetrology Micro-imaging measurement radial alignment constraint（ rac） Intrinsic parameter Extrinsic parameter Distortion; 分类号 TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于RAC约束的星敏感器在轨校准方法	魏新国张广军樊巧云江洁	《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	立体视觉测量中摄像机标定的新技术	高立志方勇林志航	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	23	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于共面法的视觉传感器的标定方法	解则晓程传景金明	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于主动形状模型的双目识别系统的设计与实现	施雷胡文俊	《计算机应用与软件》 CSCD	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于一阶径向畸变算法的双目摄像机多位姿标定方法	杨尚昆王岩松郭辉王孝兰刘宁宁	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
6	考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定	薛白段锁林邹凌	《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心	2012	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	机器视觉中的摄像机标定技术研究	曹换荣张明柱	《工具技术》北大核心	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
8	显微测量系统外参数标定的研究	尚进刘文耀王兵振	《计量学报》 EI CSCD 北大核心	2007	1	在线阅读下载PDF 职称材料