-
题名基于Radau伪谱方法的轨迹优化
被引量：4
- 1
-
-
作者
黄诘
张友安
刘永新
刘钧贤
-
机构
海军航空工程学院青岛校区
海军航空工程学院控制工程系
-
出处
《海军航空工程学院学报》
2015年第4期315-320,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61273058)
-
文摘
研究了导弹在末制导阶段满足多约束条件下的轨迹优化问题。针对传统方法在处理复杂的非线性运动学、动力学约束上存在的困难,提出了一种基于Radau伪谱方法(RPM)的求解策略。首先,给出了考虑导弹速度和空气密度变化、终端和过程约束条件以及2种不同的性能指标函数的最优轨迹优化问题;其次,利用RPM将轨迹优化问题转化为非线性规划问题,采用序列二次规划算法求得最优解;最后,分2种初始条件对最大落角和最大终端速度的轨迹优化问题进行了仿真验证,结果表明:本文方法能够在较短的时间内生成一条满足多种约束要求的高精度的最优轨迹。
-
关键词
radau伪谱方法
多约束条件
最优控制
轨迹优化
末制导
-
Keywords
radau pseudospectral method
multi-constraints condition
optimal control
trajectory optimization
terminal guidance
-
分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名助推-滑翔飞行器弹道最优控制研究
被引量：4
- 2
-
-
作者
范文锋
许波
郝昀
-
机构
北京机电工程总体设计部
-
出处
《现代防御技术》
北大核心
2014年第3期31-36,共6页
-
文摘
从多阶段多约束最优控制的角度对助推-滑翔飞行器弹道最优控制问题进行研究。首先建立了无量纲化的弹道动力学方程组并提炼出总体设计参数;其次使用Radau伪谱方法将多约束的弹道最优控制问题转化为非线性规划问题,通过引入连接点概念处理多阶段不连续问题,并采用序列二次规划方法进行求解;最后通过数值算例验证了方法的实用性和有效性。数值优化算例表明,通过多阶段Radau伪谱方法可较好处理助推-滑翔飞行器全射程最优问题,所得计算结果与理论最优解一致。
-
关键词
助推-滑翔飞行器
弹道最优控制
radau伪谱方法
多阶段
-
Keywords
boost-glide vehicle
trajectory optimal control
radau pseudo-spectral method
multiphase
-
分类号
TJ013.2
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TJ765.1
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
-
