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New structure of Kalman filter for radar networking 被引量:1
1
作者 HeYou DongYunlong WangGuohong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2005年第2期241-244,共4页
Due to the different data rates of the sensors and communication delays in the radar netting, the research of the asynchronous multisensor data fusion problem is more practical than that of the synchronous one. Throug... Due to the different data rates of the sensors and communication delays in the radar netting, the research of the asynchronous multisensor data fusion problem is more practical than that of the synchronous one. Through discussing the sequential approach, which is the classical asynchronous multisensor data fusion algorithm, a new algorithm based on distributed computation structure is proposed. The new algorithm can meet the requirement of real-time computation of netting fusion system, and is more practical for engineering compared with the classical sequential approach. Simulation results show the validity of the presented algorithm. 展开更多
关键词 MULTI-sensor radar networking ASYNCHRONOUS FUSION SEQUENTIAL
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基于多重对比损失的雷达传感器网络HRRP无监督目标特征提取方法
2
作者 万昊 梁菁 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期1294-1305,共12页
基于雷达传感器网络的目标识别系统在自动目标识别领域得到了广泛的研究,该系统从多个角度对目标进行观测从而可获得稳健的目标识别能力,这也带来了多雷达传感器回波数据间相关信息和差异信息的利用问题。其次,现有研究大都需要大规模... 基于雷达传感器网络的目标识别系统在自动目标识别领域得到了广泛的研究,该系统从多个角度对目标进行观测从而可获得稳健的目标识别能力,这也带来了多雷达传感器回波数据间相关信息和差异信息的利用问题。其次,现有研究大都需要大规模标记数据来获得目标的先验知识,考虑到大量未标注数据未被有效使用,该文研究了一种基于多重对比损失(MCL)的雷达传感器网络HRRP无监督目标特征提取方法。该方法通过联合实例级损失、Fisher损失和语义一致损失这三重损失约束,用以寻求多雷达传感器回波间具有一致性和判别性的特征向量并用于后续的识别任务。具体而言,将原始回波数据分别映射到对比损失空间和语义标签空间:在对比损失空间中,利用对比损失对样本的相似性和聚集性进行约束,使不同传感器获取的同一目标不同回波间的相对距离和绝对距离被减小,而不同目标回波样本间的距离被拉大;在语义损失空间中,通过提取到的判别特征对语义标签进行约束,实现语义信息和判别特征一致的目标。在实测民用飞机数据集上进行的实验表明,与最先进的无监督和有监督目标识别算法相比,MCL的识别准确率分别提升了0.4%和1.4%,并且MCL能有效提升多雷达传感器协同时的目标识别性能。 展开更多
关键词 高分辨距离像 目标识别 特征提取 雷达传感器网络 对比学习
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Optimization method of linear barrier coverage deployment for multistatic radar 被引量:2
3
作者 LI Haipeng FENG Dazheng WANG Xiaohui 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第1期68-80,共13页
To address the problem of building linear barrier coverage with the location restriction, an optimization method for deploying multistatic radars is proposed, where the location restriction splits the deployment line ... To address the problem of building linear barrier coverage with the location restriction, an optimization method for deploying multistatic radars is proposed, where the location restriction splits the deployment line into two segments. By proving the characteristics of deployment patterns, an optimal deployment sequence consisting of multiple deployment patterns is proposed and exploited to cover each segment. The types and numbers of deployment patterns are determined by an algorithm that combines the integer linear programming(ILP)and exhaustive method(EM). In addition, to reduce the computation amount, a formula is introduced to calculate the upper threshold of receivers’ number in a deployment pattern. Furthermore, since the objective function is non-convex and non-analytic, the overall model is divided into two layers concerning two suboptimization problems. Subsequently, another algorithm that integrates the segments and layers is proposed to determine the deployment parameters, such as the minimum cost, parameters of the optimal deployment sequence, and the location of the split point. Simulation results demonstrate that the proposed method can effectively determine the optimal deployment parameters under the location restriction. 展开更多
关键词 multistatic radar linear barrier coverage minimum deployment cost deployment sequence wireless sensor networks(WSNs)
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基于几何的星载探测雷达组网空中目标高度估计算法
4
作者 金术玲 邵毅 王增福 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期104-113,共10页
星载探测雷达具有全球覆盖、全天候、全天时、不易受到攻击等优点,在预警防御系统中具有巨大潜力。单个星载探测雷达由于俯仰角误差过大,导致其不具备空中目标高度估计能力;准确的目标高度估计对改善目标定位精度及威胁估计能力等具有... 星载探测雷达具有全球覆盖、全天候、全天时、不易受到攻击等优点,在预警防御系统中具有巨大潜力。单个星载探测雷达由于俯仰角误差过大,导致其不具备空中目标高度估计能力;准确的目标高度估计对改善目标定位精度及威胁估计能力等具有重要意义。考虑多部星载探测雷达组网,提出了一种基于几何的空中目标高度估计方法,并通过仿真验证方法的有效性。通过仿真比较了雷达探测区域不同位置目标高度估计精度的差别,为组网雷达系统设计等提供技术支撑。 展开更多
关键词 星载雷达 几何法 高度估计 多传感器组网
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基于相控阵雷达组网的多传感器管理算法 被引量:4
5
作者 白剑林 霍亮 +1 位作者 刘鹏 张平定 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2008年第6期42-46,共5页
信息化条件下的防空作战,建立一体的探测预警网络是夺取信息优势的技术保证,而实现传感器资源科学合理的分配则是提高防空探测预警网络信息获取效率的重要手段。为了充分发挥防空探测预警网络的功能及性能,必须在环境条件容许的情况下,... 信息化条件下的防空作战,建立一体的探测预警网络是夺取信息优势的技术保证,而实现传感器资源科学合理的分配则是提高防空探测预警网络信息获取效率的重要手段。为了充分发挥防空探测预警网络的功能及性能,必须在环境条件容许的情况下,对相控阵雷达组网有限的传感器资源进行科学合理的分配,提高探测预警网络的整体效能,进而提高防空作战效能。针对相控阵雷达组网的多传感器资源管理优化问题,介绍了相控阵雷达的特性和组网的意义,提出了基于相控阵雷达组网的相对熵多传感器管理算法。该算法通过计算传感器对目标的相对熵不确定性,获得每个传感器对每个目标最大的信息量,以此作为代价函数,进行多传感器对多目标的优化分配,仿真结果表明该算法的有效性。 展开更多
关键词 防空作战 多传感器管理 相控阵雷达 组网 相对熵
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组网火控雷达传感器分配研究 被引量:3
6
作者 罗浩 尚朝轩 +1 位作者 韩壮志 肖强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第6期45-48,共4页
从科学合理分配组网火控雷达资源出发,以扩展卡尔曼滤波跟踪为基础,研究了用航迹精度作为传感器分配准则的方法;针对火控提高航迹精度和反隐身目标、低空目标作战需求,考虑雷达布站对防空覆盖区域划分和对抗ARM,提出了单部火控雷达对单... 从科学合理分配组网火控雷达资源出发,以扩展卡尔曼滤波跟踪为基础,研究了用航迹精度作为传感器分配准则的方法;针对火控提高航迹精度和反隐身目标、低空目标作战需求,考虑雷达布站对防空覆盖区域划分和对抗ARM,提出了单部火控雷达对单目标进行跟踪、多部火控雷达对单目标进行跟踪和多部火控雷达对单目标间歇式轮换跟踪3种分配方式,对在不同方式下基于航迹精度的传感器分配方法进行讨论分析;设定组网系统雷达布站、目标运动和典型参数进行了仿真实验,通过仿真结果表明:3种分配方式的合理性和可行性。 展开更多
关键词 组网火控雷达 传感器分配 航迹精度
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收发分置雷达圆周栅栏覆盖的优化布站方法 被引量:3
7
作者 李海鹏 冯大政 +2 位作者 周永伟 董普靠 张军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期786-794,共9页
为解决区域边界曲线上收发分置雷达的优化布站问题,提出一种圆周栅栏覆盖的优化布站方法。首先,提出圆周栅栏覆盖最优布站序列应满足的条件,并通过理论分析证明了最优布站模式中接收器个数的上限阈值。接着,以此为基础构建基于布站成本... 为解决区域边界曲线上收发分置雷达的优化布站问题,提出一种圆周栅栏覆盖的优化布站方法。首先,提出圆周栅栏覆盖最优布站序列应满足的条件,并通过理论分析证明了最优布站模式中接收器个数的上限阈值。接着,以此为基础构建基于布站成本最小的优化布站模型。然后,针对优化模型的非凸性和非线性,提出一种将整数线性规划与穷举法相联合的算法求解优化模型,确定最小布站成本及其对应的最优布站序列。最后,通过仿真实验和分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 收发分置雷达 圆周栅栏覆盖 最小布站成本 最优布站序列 无线传感器网络
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神经网络辅助的组合导航系统信息融合方案 被引量:8
8
作者 柴霖 袁建平 +1 位作者 方群 黄良伟 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期45-48,共4页
传统的 Kalman滤波器自适应能力弱 ,而单纯的神经网络滤波器估计精度较差 ,且网络训练经验性太强。面向组合导航领域 ,提出 BP神经网络辅助自适应联邦 Kalman滤波器方案 ,设计并实现了 SINS/GPS/TAN/SAR智能化容错组合导航系统。结合自... 传统的 Kalman滤波器自适应能力弱 ,而单纯的神经网络滤波器估计精度较差 ,且网络训练经验性太强。面向组合导航领域 ,提出 BP神经网络辅助自适应联邦 Kalman滤波器方案 ,设计并实现了 SINS/GPS/TAN/SAR智能化容错组合导航系统。结合自适应滤波和神经网络两种方法共同提高系统的自适应能力 ,并提出新的神经网络输入量 ,改善了算法的实时性。系统的估计精度得到显著提高 。 展开更多
关键词 组合导航 BP神经网络 自适应联邦滤波 KALMAN滤波
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基于灰色理论的雷达组网数据融合方法 被引量:2
9
作者 赵强 张冰 张正言 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第7期130-132,141,共4页
在分析了灰色关联分析及其改进算法的基础上,针对雷达组网中多传感器数据融合问题,提出了一种新的基于绝对关联度的数据融合方法。该方法将灰色理论和多元概率信息合并理论相结合,计算各雷达之间的总关联度,并用一次平均融合后的数据替... 在分析了灰色关联分析及其改进算法的基础上,针对雷达组网中多传感器数据融合问题,提出了一种新的基于绝对关联度的数据融合方法。该方法将灰色理论和多元概率信息合并理论相结合,计算各雷达之间的总关联度,并用一次平均融合后的数据替换掉总关联程度最差的雷达数据,组成最优融合组,然后进行数据融合。仿真结果表明,该方法在减小计算量的同时,减小了径向误差。 展开更多
关键词 雷达组网 多传感器 灰色绝对关联度 数据融合
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基于神经网络的毫米波雷达与视觉传感器联合标定方法 被引量:7
10
作者 牛萍娟 刘雷 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第5期64-69,共6页
为提高毫米波雷达与摄像机联合标定的标定精度并缩短标定时间,提出了一种基于神经网络的毫米波雷达与摄像机的联合标定方法,利用神经网络的非线性映射能力直接建立毫米波雷达坐标系下的目标与其在图像像素坐标系下的映射关系;采用测试... 为提高毫米波雷达与摄像机联合标定的标定精度并缩短标定时间,提出了一种基于神经网络的毫米波雷达与摄像机的联合标定方法,利用神经网络的非线性映射能力直接建立毫米波雷达坐标系下的目标与其在图像像素坐标系下的映射关系;采用测试样本对所建立的神经网络进行泛化能力评估,并与传统的联合标定方法进行对比。结果表明:与传统标定方法相比,该方法操作简单,标定精度高且标定时间短,在验证集上的总体平均标定误差为0.16089像素,时间为100s,重投影后在X、Y方向上的图像残差方差分别为0.0018、0.0021,表明该方法具有很好的稳定性。 展开更多
关键词 神经网络 毫米波雷达 视觉传感器 联合标定
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一种组网雷达误差配准和目标跟踪递推算法 被引量:1
11
作者 吕泽均 张春刚 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第9期49-52,共4页
提出了一种在ECEF坐标系中对组网三维雷达的系统误差进行估计和目标跟踪联合递推算法,该算法能对系统误差进行在线估计和补偿,适应系统误差的变化,并同时对目标进行跟踪,提高了航迹融合精度,扩大了雷达的监视范围。用模拟的雷达数据对... 提出了一种在ECEF坐标系中对组网三维雷达的系统误差进行估计和目标跟踪联合递推算法,该算法能对系统误差进行在线估计和补偿,适应系统误差的变化,并同时对目标进行跟踪,提高了航迹融合精度,扩大了雷达的监视范围。用模拟的雷达数据对算法的性能进行了评估,计算机仿真试验验证了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 传感器误差配准 目标跟踪 ECEF坐标系 雷达组网
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一种嵌入式航海数据采集系统方案设计 被引量:3
12
作者 黄孝平 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第1期225-228,共4页
本文首先研究了基于无线传感器组网的数据采集系统以及其中的技术逻辑,分析了航海雷达数据的特性。针对雷达数据的高频采样率,本文设计一种新的多通道组网方式来处理航海雷达回波的数据采集方案,并给出雷达数据的采集汇聚算法,该算法对... 本文首先研究了基于无线传感器组网的数据采集系统以及其中的技术逻辑,分析了航海雷达数据的特性。针对雷达数据的高频采样率,本文设计一种新的多通道组网方式来处理航海雷达回波的数据采集方案,并给出雷达数据的采集汇聚算法,该算法对舰队组网中的节点进行规划,通过相邻节点组成簇,来提高数据采集的实时性。最后基于此系统所采用的多通道组网方式以及汇聚算法设计了基于DSP的嵌入式仿真系统,验证了该多通道组网方式以及汇聚算法的有效性。 展开更多
关键词 无线传感器组网 多通道 雷达数据采集 嵌入式 DSP
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多传感器数据融合技术研究
13
作者 吴剑锋 赵玉芹 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期356-358,共3页
多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景,文中论述了多传感器融合的基本工作原理、数据融合结构和功能模型、数据融合方法和应用领域,简单介绍了多传感器数据融合在组网雷达系统中的应用... 多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术,在军事和工业中有着广阔的应用前景,文中论述了多传感器融合的基本工作原理、数据融合结构和功能模型、数据融合方法和应用领域,简单介绍了多传感器数据融合在组网雷达系统中的应用,总结了当前数据融合研究中存在的问题和研究方向。 展开更多
关键词 传感器 数据融合 多传感器融合 组网雷达系统
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基于FM信号的外辐射源雷达组网系统多传感器选择算法 被引量:1
14
作者 戴春亮 时晨光 +1 位作者 周建江 汪飞 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期103-112,共10页
提出一种基于调频广播(FM)信号的外辐射源雷达组网系统多传感器快速启发式算法,目的是使系统能够动态地协调各部FM信号接收机的使用,进而在资源有限的条件下达到更好的目标参数估计性能。该算法采用相干克拉美罗界(CRLB)作为代价函数,... 提出一种基于调频广播(FM)信号的外辐射源雷达组网系统多传感器快速启发式算法,目的是使系统能够动态地协调各部FM信号接收机的使用,进而在资源有限的条件下达到更好的目标参数估计性能。该算法采用相干克拉美罗界(CRLB)作为代价函数,并通过贪婪快速启发式算法对优化问题进行了求解。仿真结果表明,所提算法不仅可以在系统资源有限的情况下提升目标的参数估计性能,而且可以大大减小计算量,具有很强的实用性。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 传感器选择 雷达组网系统 启发式算法
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异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法 被引量:1
15
作者 尹德兴 左燕 +1 位作者 郭宝峰 谷雨 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第7期10-13,17,共5页
针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该... 针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该算法和基于伪量测的异步雷达组网协同跟踪传感器分配算法相比具有较少的计算量和较高的目标跟踪精度。 展开更多
关键词 异步雷达组网 协同跟踪 传感器分配 协方差控制 顺序融合
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基于雷达和相机融合的目标检测方法 被引量:6
16
作者 高洁 朱元 陆科 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2021年第11期3242-3250,共9页
在自动驾驶感知系统中,为了提高感知结果的可靠度,通常采用多传感器融合的方法。针对融合感知系统中的目标检测任务,提出了基于雷达和相机融合的目标检测方法——PRRPN,旨在使用雷达测量和前一帧目标检测结果来改进图像检测网络中的候... 在自动驾驶感知系统中,为了提高感知结果的可靠度,通常采用多传感器融合的方法。针对融合感知系统中的目标检测任务,提出了基于雷达和相机融合的目标检测方法——PRRPN,旨在使用雷达测量和前一帧目标检测结果来改进图像检测网络中的候选区域生成,并提高目标检测性能。首先,将前一帧检测到的目标与当前帧中的雷达点进行关联,以实现雷达预分类。然后,将预分类后的雷达点投影到图像中,并根据雷达的距离和雷达散射截面积(RCS)信息获得相应的先验候选区域和雷达候选区域。最后,根据候选区域进行目标边界框的回归和分类。此外,还将PRRPN与区域生成网络(RPN)融合到一起来进行目标检测。使用新发布的nuScenes数据集来对三种检测方法进行测试评估。实验结果表明,与RPN相比,PRRPN不仅可以更快速地实现目标检测,而且还使得小目标的平均检测精度提升了2.09个百分点;而将所提PRRPN与RPN进行融合的方法,与单独使用PRRPN和RPN相比,平均检测精度分别提升了2.54个百分点和0.34个百分点。 展开更多
关键词 目标检测 神经网络 传感器融合 雷达 相机
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基于多传感器信息融合技术的SCI-AUFK滤波器 被引量:2
17
作者 万珊珊 孙青 +2 位作者 翁明善 于学呈 郑桂妹 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期68-72,共5页
针对带有不确定噪声方差的多传感器网络系统中,传统的融合估计算法产生较大的计算复杂度的问题,提出快速序列协方差交叉融合自适应无迹卡尔曼滤波器(SCI-AUKF)。该滤波器解决了多个一维非线性代价函数的优化问题,同时也是一个递归两传... 针对带有不确定噪声方差的多传感器网络系统中,传统的融合估计算法产生较大的计算复杂度的问题,提出快速序列协方差交叉融合自适应无迹卡尔曼滤波器(SCI-AUKF)。该滤波器解决了多个一维非线性代价函数的优化问题,同时也是一个递归两传感器的滤波器,其精度高于各局部估计器,且将有效觖决不确定噪声方差下的状态估计问题。将该滤波方法与其他滤波方法进行比较,仿真验证结果表明,其精度显著提高,该算法在雷达网中的应用实例表明了SCI-AUKF滤波方法的优越性和有效性。 展开更多
关键词 多传感器信息融合 状态估计 协方差交叉 雷达网
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多目标跟踪分布式MIMO雷达收发站联合选择优化算法 被引量:7
18
作者 鲁彦希 何子述 +1 位作者 程子扬 刘爽利 《雷达学报(中英文)》 CSCD 2017年第1期73-80,共8页
在分布式MIMO雷达网络场景下,由于MIMO雷达网络的时间能量资源限制,在同一时间下对某一目标,只允许采用有限数量的发射站和接收站来对其进行监视跟踪。因此需要寻求一种合理有效的方法在满足雷达网络发射站接收站数量约束的前提下尽可... 在分布式MIMO雷达网络场景下,由于MIMO雷达网络的时间能量资源限制,在同一时间下对某一目标,只允许采用有限数量的发射站和接收站来对其进行监视跟踪。因此需要寻求一种合理有效的方法在满足雷达网络发射站接收站数量约束的前提下尽可能高的提高对目标的跟踪性能。该文利用后验克拉美罗下界(PCRLB)作为性能指标,优化多目标跟踪情况下性能最差的目标构建为一个布尔规划问题(BP)。在将原问题松弛为半正定规划问题后(SDP)利用分块坐标下降迭代法取得联合选择的近似最优解。通过仿真实验,验证了该文提出的方法能够根据目标场景动态的规划选择所需的发射站和接收站。相比固定非动态选择拥有更好的性能。并且在拥有更小计算量的前提下获得了近似于穷举搜索的性能。 展开更多
关键词 雷达网络资源管理 传感器管理 分布式MIMO雷达 目标跟踪
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组网雷达目标跟踪时的波束自适应分配方法 被引量:2
19
作者 朱光耀 张贞凯 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第3期75-79,共5页
在组网雷达多目标跟踪过程中,合理地分配雷达波束以及功率资源能够进一步提升雷达的工作效率。为了合理分配雷达波束资源,提出了一种基于无源传感器协同的组网雷达资源分配算法。该算法优先使用无源传感器跟踪目标,将目标的预测协方差... 在组网雷达多目标跟踪过程中,合理地分配雷达波束以及功率资源能够进一步提升雷达的工作效率。为了合理分配雷达波束资源,提出了一种基于无源传感器协同的组网雷达资源分配算法。该算法优先使用无源传感器跟踪目标,将目标的预测协方差和协方差门限值对比,对于大于门限值的目标,使用雷达跟踪。同时根据目标对各雷达的威胁度的大小自适应地为雷达分配所需跟踪的目标,并以贝叶斯克拉美罗下界的迹作为代价函数,构建模型求解,预测出各雷达最优的功率分配。仿真结果表明,所提算法可以有效地优化雷达资源,且具有较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 组网雷达 无源传感器 功率分配
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基于正交复合波形设计的宽带雷达共信道干扰消除方法研究
20
作者 季晨荷 宋耀良 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第S2期79-83,共5页
多部雷达信号间的共信道干扰是目前雷达传感网等面临的电磁兼容问题。适合于窄带雷达运用的传统捷变频与编码分集等方法无法有效解决高分辨宽带雷达其信道干扰问题。文中提出了一种波形与时间双分集的复合设计方法,通过多元码脉冲位置... 多部雷达信号间的共信道干扰是目前雷达传感网等面临的电磁兼容问题。适合于窄带雷达运用的传统捷变频与编码分集等方法无法有效解决高分辨宽带雷达其信道干扰问题。文中提出了一种波形与时间双分集的复合设计方法,通过多元码脉冲位置编码、伪随机序列阵脉冲压缩和脉冲积累的复合体制,为较好解决宽带雷达间的共信道干扰提供了一种解决途径。仿真结果表明在共信道信干比大于-30dB的前提下,所提出的设计波形具有明显的干扰抑制能力,计算结果验证了该设计的可行性与高效性。 展开更多
关键词 共信道干扰 电磁兼容 波形设计 雷达传感网
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