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基于RTW的LabVIEW和Simulink混合编程方法 被引量:7
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作者 彭宇宁 朱后 +2 位作者 王静 邝永明 陈苏 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第10期82-84,共3页
为了实现LabVIEW和Simulink优势互补,拓宽它们的应用范围,提出了利用Matlab实时工作空间-RTW(Real-TimeWorkshop)将两者混合编程的新方法,同时详细阐述使用自定义目标配置功能生成可用于LabVIEW应用程序的过程,总结利用RTW进行LabVIEW和... 为了实现LabVIEW和Simulink优势互补,拓宽它们的应用范围,提出了利用Matlab实时工作空间-RTW(Real-TimeWorkshop)将两者混合编程的新方法,同时详细阐述使用自定义目标配置功能生成可用于LabVIEW应用程序的过程,总结利用RTW进行LabVIEW和Simulink混合编程的步骤并给出验证实例。验证结果表明,该混合编程方法可行和实用。 展开更多
关键词 MATLAB/rtw LABVIEW SIMULINK 混合编程
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基于Matlab/RTW的控制系统一体化新型设计方法 被引量:12
2
作者 李根 唐臻宇 +1 位作者 耿海翔 金佛荣 《中国测试》 CAS 2010年第1期75-77,88,共4页
针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于Matlab/RTW(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在一起,并利用RTW工具自... 针对现行的控制系统设计方法存在的开发时间长、研发费用高等问题,介绍了一种基于Matlab/RTW(实时工作间)的新型的一体化设计方法。在控制系统开发中应用Matlab强大的仿真及易修改功能将算法设计、软件设计组合在一起,并利用RTW工具自动生成控制系统主要部分的C代码,不仅大大缩短了开发周期,而且节省了研发费用。在Matlab/Simulink仿真环境下,建立了利用手柄控制步进电机运动方向及速度的模型,自动生成的C代码通过开发人员编写的硬件接口代码与研制出的硬件进行整合,经过实践检测,验证了自动生成的C代码具有很好的稳定性与执行速度。手柄控制步进电机的实例有力地证明了新型设计方法具有开发周期短、研发费用低的优点。 展开更多
关键词 控制系统 rtw组件 一体化方法 生成代码 S-函数
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基于MATLAB/RTW的通信模块的设计与实现 被引量:12
3
作者 刘坤 方芳 王伟 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第2期296-301,共6页
针对MATLAB/RTW的传统半物理仿真系统中仿真目标机向数据监控计算机传输数据的实时性问题,设计了一种采用改进的DEFLATE压缩算法的网络通信模块。仿真主控计算机通过RTW工具把网络通信模块生成能在仿真目标机上实时运行的目标程序,然后... 针对MATLAB/RTW的传统半物理仿真系统中仿真目标机向数据监控计算机传输数据的实时性问题,设计了一种采用改进的DEFLATE压缩算法的网络通信模块。仿真主控计算机通过RTW工具把网络通信模块生成能在仿真目标机上实时运行的目标程序,然后把模型中需要观察的仿真数据通过以太网实时发送到与仿真目标机相连的数据显示计算机中。通过实验数据对比,采用改进后的DEFLATE压缩算法比不采用压缩算法的网络通信模块在数据传输的实时性能上有明显提高。 展开更多
关键词 半物理仿真 MATLAB rtw VXWORKS SIMULINK 压缩
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基于RTW和VC的半物理仿真系统的开发 被引量:12
4
作者 常广晖 王永生 +1 位作者 梁述海 王雪山 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第17期283-284,F0003,共3页
通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。... 通过RTW将Simulink仿真模型转化成可移植的嵌入式C++代码,提供了一种从Simulink仿真模型平滑过渡到Visual C++集成开发环境的方法,该方法充分利用了Simulink丰富便捷的建模环境,发挥了VC强大的硬件控制功能和人机界面设计灵活的优点。并结合科研实例介绍了利用该方法开发半物理仿真系统的具体步骤和实现方法。 展开更多
关键词 实时工作间 半物理仿真 SIMULINK Visual C++
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基于RTW的混合仿真计算机开发与应用 被引量:5
5
作者 袁少强 张增辉 +2 位作者 陈砾 李行善 李伯虎 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期700-702,共3页
提出了基于Matlab/Simulink/RTW的全新的混合仿真方案,探讨了数字机与模拟机同步仿真问题的解决方法,研制了混合仿真计算机系统,使实时控制系统和计算机控制拥有了更好的仿真平台。以自动控制原理实验为例验证了该实验系统的可行性。实... 提出了基于Matlab/Simulink/RTW的全新的混合仿真方案,探讨了数字机与模拟机同步仿真问题的解决方法,研制了混合仿真计算机系统,使实时控制系统和计算机控制拥有了更好的仿真平台。以自动控制原理实验为例验证了该实验系统的可行性。实验表明,该系统具有技术领先、结构简单、费用低廉、可以实时监测系统的动态过程、可以在线实时修改参数和界面友好的特点。 展开更多
关键词 混和仿真计算机 rtw 混合仿真 实时控制系统
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基于RTW和VxWorks的飞行控制系统实时仿真 被引量:21
6
作者 孔繁峨 陈宗基 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2455-2457,2542,共4页
介绍了一种使用Simulink/RTW建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行控制系统快速原型的方法。首先对一个非线性的纵向短周期运动的飞机模型进行了线性化后的动态逆控制系统的设计。该控制系统满足C*准则。然后使用Simul... 介绍了一种使用Simulink/RTW建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行控制系统快速原型的方法。首先对一个非线性的纵向短周期运动的飞机模型进行了线性化后的动态逆控制系统的设计。该控制系统满足C*准则。然后使用Simulink的模型代码自动生成技术,生成经优化的可直接在VxWorks系统上实时运行的应用程序,并且能够实时监控目标机的运行状态以及对Simulink模型实现在线调参。接着,以Pentium4处理器微机为目标机,在以太局域网的环境中下载可执行模块,实时运行和监控目标机的运行。最后,将实时仿真的结果与Simulink的数字仿真结果进行了对比分析。 展开更多
关键词 rtw VXWORKS 实时 飞控系统
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基于RTW的半实物仿真环境研究与应用 被引量:8
7
作者 袁少强 陈砾 李行善 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2585-2586,共2页
本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法。... 本文提出了一套基于Matlab/Simulink/RTW的全新的半实物仿真方案,实现了系统设计、数字仿真和目标实现的一体化,使控制系统在理论设计与Matlab数字仿真后无需编程即可快速进入半实物仿真实验阶段;探讨了其中关键技术问题的解决方法。以吊车控制系统设计和半实物仿真为例,验证了该方案具有效率高、费用低、实时监测系统的动态过程、在线实时修改参数和界面友好的优点。 展开更多
关键词 rtw 半实物仿真 实时控制系统
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基于RTW的SVPWM DSP控制系统 被引量:24
8
作者 张卫丰 余岳辉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期102-106,共5页
提出一种基于实时代码生成工具(RTW)的TMS320F2812 DSP控制系统,介绍了控制系统的硬件结构,给出了基于RTW的DSP控制系统的设计流程。结合此集成一体化控制平台,介绍了一种五段法空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,利用Matlab/Simulink工具建... 提出一种基于实时代码生成工具(RTW)的TMS320F2812 DSP控制系统,介绍了控制系统的硬件结构,给出了基于RTW的DSP控制系统的设计流程。结合此集成一体化控制平台,介绍了一种五段法空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,利用Matlab/Simulink工具建立了算法模型,给出了其仿真结果,实现了从模型到实时代码的转换,并与传统手工编写代码实验结果进行了比较,两种方法结果吻合。这种基于模型的设计流程,实现了工程开发过程从算法设计到最终实现的所有阶段,提高了产品开发效率,降低了成本。 展开更多
关键词 实时代码生成工具 TMS320F2812 DSP 空间矢量脉冲宽度调制 控制系统
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基于Simulink/RTW的冲压发动机控制系统半实物仿真 被引量:6
9
作者 尤裕荣 徐中节 逯婉若 《火箭推进》 CAS 2008年第5期49-53,共5页
基于Matlab/Simulink软件开发平台,建立了冲压发动机控制系统的数学模型,通过TLC将仿真模型自动转化成C代码,提高仿真速度,并利用Real-Time Windows Target实现了仿真软件的实时运行。利用该仿真软件,实现了冲压发动机控制系统半实物仿... 基于Matlab/Simulink软件开发平台,建立了冲压发动机控制系统的数学模型,通过TLC将仿真模型自动转化成C代码,提高仿真速度,并利用Real-Time Windows Target实现了仿真软件的实时运行。利用该仿真软件,实现了冲压发动机控制系统半实物仿真试验,对冲压发动机的供油控制规律进行仿真研究,验证了所采用的控制规律、控制算法的可行性。 展开更多
关键词 Simulink/rtw 冲压发动机控制系统 半实物仿真
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利用RTW和数据采集卡实现随动系统实验平台 被引量:2
10
作者 孙铁成 郭志刚 +1 位作者 钟贵烈 卢珍珍 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2010年第6期47-50,60,共5页
在计算机控制的随动系统实验平台下,提出了通过数据采集卡在Matlab/Simulink环境下用RTW(real time windows target)实时仿真工具箱对随动系统速度反馈、位置反馈精确地实时检测的方案,实现了位置环的有效控制,并且实现了良好的定位... 在计算机控制的随动系统实验平台下,提出了通过数据采集卡在Matlab/Simulink环境下用RTW(real time windows target)实时仿真工具箱对随动系统速度反馈、位置反馈精确地实时检测的方案,实现了位置环的有效控制,并且实现了良好的定位功能。其控制器的结构简单可见,控制效果可与专用控制卡相媲美,该方法可以缩短开发周期,节省开发费用,丰富了电气工程及自动化专业学生综合性实验内容,加深了学生对随动系统和伺服控制的理解,完全能满足课程的教学需要。 展开更多
关键词 随动系统 数据采集卡 rtw 实时检测
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基于RTW和视景仿真的经纬仪跟踪控制仿真测试系统 被引量:2
11
作者 熊帅 付承毓 刘子栋 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期13-20,共8页
在经纬仪研制中,对跟踪控制系统的测试具有十分重要的意义。构建了经纬仪跟踪控制仿真测试系统的总体功能结构,通过Real-time Workshop(RTW)完成了跟踪控制算法的快速实现,通过视景仿真完成了符合经纬仪成像特性和效果,满足各种仿真测... 在经纬仪研制中,对跟踪控制系统的测试具有十分重要的意义。构建了经纬仪跟踪控制仿真测试系统的总体功能结构,通过Real-time Workshop(RTW)完成了跟踪控制算法的快速实现,通过视景仿真完成了符合经纬仪成像特性和效果,满足各种仿真测试需求的虚拟目标运动场景实时渲染。实际应用表明,仿真测试系统达到了对经纬仪跟踪控制系统进行测试的目的,解决了传统室内测试方法局限性大的问题,不仅方便快速,而且具有针对性和可重复性,十分有利于实际经纬仪跟踪控制系统的分析与设计。 展开更多
关键词 光电经纬仪 仿真测试 rtw 视景仿真
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基于VxWorks和RTW的直升机半物理仿真系统 被引量:3
12
作者 袁燎原 卢京潮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2013年第3期133-136,共4页
为了完成直升机飞控计算机的仿真测试,设计了基于实时操作系统VxWorks和RTW(Real-Time Work-shop)的仿真系统。首先,使用RTW工具箱自动生成了基于VxWorks实时操作系统的仿真代码。其次,针对仿真平台设计的关键技术,如VxWorks操作系统的... 为了完成直升机飞控计算机的仿真测试,设计了基于实时操作系统VxWorks和RTW(Real-Time Work-shop)的仿真系统。首先,使用RTW工具箱自动生成了基于VxWorks实时操作系统的仿真代码。其次,针对仿真平台设计的关键技术,如VxWorks操作系统的移植、PCI设备驱动程序、可执行模块加载等进行了研究和实现。最后,通过与数字仿真结果的对比,验证了半物理仿真系统的正确性。 展开更多
关键词 直升机 半物理仿真 rtw VXWORKS
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基于Matlab/Simulink及RTW的柴油机稳态建模与仿真 被引量:2
13
作者 李长文 赵长禄 +2 位作者 孙业保 黄英 张付军 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期315-319,共5页
研究基于Matlab/Simulink的非增压柴油机的非线性稳态模型的建模方法.采用充排法建立了一个四缸非增压柴油机模型,并利用4102非增压柴油机的实验数据进行模型校准.模型可用于柴油机控制仿真和预测柴油机的循环内参数变化.利用RTW(实时... 研究基于Matlab/Simulink的非增压柴油机的非线性稳态模型的建模方法.采用充排法建立了一个四缸非增压柴油机模型,并利用4102非增压柴油机的实验数据进行模型校准.模型可用于柴油机控制仿真和预测柴油机的循环内参数变化.利用RTW(实时工作间)将模型转化为通用实时代码,加快了仿真速度.采用模块化建模方法,可以将模型推广到不同型号的柴油机,为非线性增压柴油机模型的开发打下良好的基础. 展开更多
关键词 MATLAB/SIMULINK 实时工作间 建模与仿真 充排法 柴油机 非线性模型
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基于RTW和VxWorks的飞控系统仿真实验平台研究 被引量:2
14
作者 陈怀民 吴凯 +1 位作者 程鹏飞 段晓军 《现代电子技术》 2014年第13期105-107,共3页
采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行... 采用高效快速的仿真实验平台构建方法可以大大提高仿真试验效率,利用Real-Time Workshop的自动代码生成功能和外部调试模式,可将Simulink环境下的飞机动力学仿真模型和利用S函数功能封装的控制率模型自动转换为在嵌入式操作系统中运行的仿真代码,利用该研究方法可在较短时间内完成对仿真实验平台的构建。采用本平台使整个研制过程难度和工作量大大地降低,并且具有在线调参和数据监控功能。与传统仿真实验方法相比,仿真实时性更接近真实飞行下的状态。 展开更多
关键词 rtw VXWORKS 飞控系统 实时仿真 在线调参
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基于RTW的过程控制实时仿真系统设计 被引量:2
15
作者 宋哲英 王军 +1 位作者 刘朝英 宋雪玲 《河北科技大学学报》 CAS 北大核心 2010年第5期451-454,共4页
基于Matlab/RTW的功能研究,设计了一种半实物实时仿真平台。该平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与Matlab工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里,实现了控制系统建模、分析、数字仿真和目标实现的一体化。... 基于Matlab/RTW的功能研究,设计了一种半实物实时仿真平台。该平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与Matlab工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里,实现了控制系统建模、分析、数字仿真和目标实现的一体化。结果表明系统实时性能良好,控制参数修改方便,可以完成各种控制算法的开发与测试。 展开更多
关键词 rtw 实时仿真 模糊PID控制
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MATLAB/RTW在实时数据采集中的应用 被引量:3
16
作者 伍萍辉 刘国繁 唐勇奇 《机床与液压》 北大核心 2004年第7期140-141,共2页
介绍了MATLAB/RTW在实时数据采集中应用 ,并着重介绍一种编制具有实时显示功能的数据采集软件的方法。该方法可以缩短开发周期 ,节省开发费用 ,具有较高的实用性。
关键词 MATLAB/rtw 数据采集 实时显示
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利用C-API的基于RTW实时仿真系统在线调参 被引量:5
17
作者 冯磊 姚新宇 +1 位作者 吴重祥 黄柯棣 《兵工自动化》 2006年第1期87-88,90,共3页
针对外部模式不足,基于实时工作箱(RTW)实时仿真系统,采用访问C文件应用程序接口(C-API),修改主程序并访问model_pt.c文件中的参数信息,可在线调整参数。其过程是:内嵌参数、生成model_pt.c文件、访问参数结构,并在目标机端主程序的仿... 针对外部模式不足,基于实时工作箱(RTW)实时仿真系统,采用访问C文件应用程序接口(C-API),修改主程序并访问model_pt.c文件中的参数信息,可在线调整参数。其过程是:内嵌参数、生成model_pt.c文件、访问参数结构,并在目标机端主程序的仿真循环中添加代码接收数据包并解析得到参数序号和新值。 展开更多
关键词 C文件应用程序接口 在线调参 实时工作箱
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基于RTW和DSP的风力发电机组半实物仿真研究 被引量:1
18
作者 刘先正 《可再生能源》 CAS 北大核心 2011年第5期46-49,共4页
在纯仿真环境下,风机控制器的开发周期长,而且难以反映其动静态特性及非线性因素,因此提出了一种基于DSP目标代码生成和计算机软件仿真相结合的新型半实物仿真方法。首先在Simulink下搭建好系统模型,然后根据目标DSP型号对控制算法模型... 在纯仿真环境下,风机控制器的开发周期长,而且难以反映其动静态特性及非线性因素,因此提出了一种基于DSP目标代码生成和计算机软件仿真相结合的新型半实物仿真方法。首先在Simulink下搭建好系统模型,然后根据目标DSP型号对控制算法模型添加相应内核、外设并选定参数,再利用Matlab的RTW(Real-Time Workshop)功能直接编译生成目标代码,使其在DSP中运行,以构成控制器实物模型,同时保持与Simulink中被控对象数学模型进行实时数据交换,从而完成半实物仿真平台的搭建。通过对1.5 MW双馈式风力发电机组控制系统的半实物仿真,不仅验证了该方法的快速性和简易性,还体现出这种方式同时具备了Matlab强大数据处理能力和DSP外设扩展简便的双重优势。 展开更多
关键词 实时代码生成 半实物仿真 TMS320F2812 双馈式风力发电机组
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基于Simulink/Stateflow和RTW的电池SOC估算软件开发
19
作者 何婷婷 张维戈 +2 位作者 孙丙香 郑林锋 张金灵 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期273-276,共4页
介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法。以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-Time Workshop工具将SOC估算模... 介绍了一种基于模型开发自动代码生成的电池荷电状态(SOC)估算的软件开发方法。以动力电池SOC估算为研究对象,在Simulink/Stateflow中建立仿真策略模型;确定了三种测试工况验证模型仿真的正确性;使用Real-Time Workshop工具将SOC估算模型生成标准的C代码;在软件Code Warrior IDE环境下,利用CPU为飞思卡尔MC9S12DT128芯片的电路板进行了实测。测试结果与仿真结果一致,生成代码的尺寸满足芯片的处理能力要求,软件能够稳定运行。 展开更多
关键词 rtw BMS SOC估算策略 STATEFLOW CODE WARRIOR IDE
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RTW技术在网络远程闭环控制系统中的应用
20
作者 孙德辉 李天宇 王超 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第15期241-242,245,共3页
针对Matlab/RTW对硬件编程能力的不足,基于网络远程闭环控制系统,采用C-MEX函数编写硬件驱动程序,经过编译后生成DLL文件,在Simulink中使用S函数调用DLL文件,达到扩展Matlab对硬件编程的能力,使用RTW工具箱生成的C代码并下载到基于ARM... 针对Matlab/RTW对硬件编程能力的不足,基于网络远程闭环控制系统,采用C-MEX函数编写硬件驱动程序,经过编译后生成DLL文件,在Simulink中使用S函数调用DLL文件,达到扩展Matlab对硬件编程的能力,使用RTW工具箱生成的C代码并下载到基于ARM技术的网络远程控制器和现场控制器中实现实时远程在线控制,取得了预期的控制效果。 展开更多
关键词 rtw C-MEX文件 网络远程闭环控制
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