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基于RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统
被引量:
5
1
作者
张磊
鲍鸿
+1 位作者
黄贤新
高军礼
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第1期72-74,155,共4页
在研究EtherCAT协议的过程中,针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题,探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方法。采用基于AT91RM9200 ARM9和DM9161网络PHY芯片的硬件平台,利用Xenomai实现嵌入式Linux内核的硬实...
在研究EtherCAT协议的过程中,针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题,探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方法。采用基于AT91RM9200 ARM9和DM9161网络PHY芯片的硬件平台,利用Xenomai实现嵌入式Linux内核的硬实时性。在此基础上,利用RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统,并对该系统进行了网络实时性测试。测试结果表明,该方法在研究基于以太网的实时工业现场总线方面具有较高的工程应用价值。
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关键词
嵌入式LINUX
实时网络
XENOMAI
rtnet
EtherCAT协议
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职称材料
采用RTNET协议栈的交换式以太网时延测试
被引量:
4
2
作者
周洁琼
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期84-91,共8页
主要研究交换式以太网的介质访问控制方式的优化方法,以期降低网络时延,将交换式以太网应用于高实时性控制领域。为了研究终端设备采用时分多址接入技术的访问控制方式,搭建了一个基于RTNET协议栈的交换式以太网测试网段,在Linux内核实...
主要研究交换式以太网的介质访问控制方式的优化方法,以期降低网络时延,将交换式以太网应用于高实时性控制领域。为了研究终端设备采用时分多址接入技术的访问控制方式,搭建了一个基于RTNET协议栈的交换式以太网测试网段,在Linux内核实时性改造的基础上完成了RTNET实时以太网协议栈的移植,并针对时分多址机制的特性设计了多个测试方案,进行不同的时间片分配。通过对测试结果的分析,总结了优化分配时间片的方法。实验结果表明,在时间片的优化分配下,数据帧在交换机的排队时延大为降低,采用RTNET协议栈比采用TCP/IP协议的网络端到端时延降低了30%。
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关键词
端到端时延
时分多址接入
rtnet
协议栈
时间片分配
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职称材料
基于RTNET的分布仿真设计
被引量:
1
3
作者
崔颢
赵建卫
唐硕
《航空兵器》
2002年第1期42-44,共3页
计算机技术的飞速进步促进了仿真技术的蓬勃发展,分布仿真技术在大型武器系统仿真中得到了广泛应用。但是对于复杂系统来说,网络的传输效率仍是制约仿真系统实时性的关键因素,基于RTNET的分布式仿真系统较好地解决了这一问题。本文介绍...
计算机技术的飞速进步促进了仿真技术的蓬勃发展,分布仿真技术在大型武器系统仿真中得到了广泛应用。但是对于复杂系统来说,网络的传输效率仍是制约仿真系统实时性的关键因素,基于RTNET的分布式仿真系统较好地解决了这一问题。本文介绍了RTNET实时网络的实现机理、关键技术、设计思想及仿真调度管理机制。
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关键词
实时网络
分布仿真系统
共享内存
武器系统
设计
rtnet
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职称材料
基于SOPC的实时以太网RTnet通信实现与测试
4
作者
刘晓明
武富春
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第S1期155-157,共3页
RTnet是基于标准的以太网硬件且能够保证硬实时传输的网络协议栈。针对FPGA开发板的LAN91C111网络控制器编写了RTnet实时驱动,使其能够在基于NiosII处理器的SOPC系统上实现实时以太网。测式结果表明,RTnet能够实现网络传输的确定性。
关键词
rtnet
LAN91C111
实时以太网
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职称材料
分布式网络技术的实时性分析
被引量:
4
5
作者
王泗宏
任继平
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期108-110,共3页
分析了总线转发、DMA、共享内存以及传统的局域网技术在分布式多处理应用中的优缺点,介绍了RTnet在高速实时网络应用中的优势。
关键词
局域网
分布式网络技术
实时性分析
网络通信
计算机网络
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职称材料
RTLinux中分布式实时IPC的设计与实现
6
作者
章勤
刘淑英
《计算机工程与科学》
CSCD
2004年第7期5-7,48,共4页
RTLinux是一个具有硬实时性能的单机实时操作系统 ,它提供了多种进程间通信机制 ,如信号量、消息队列和RT fifo等。在RTLinux提供的进程间通信机制基础上 ,本文提出了一种在RTLinux中设计并实现分布式实时IPC模块的具体方法 ,最后详细...
RTLinux是一个具有硬实时性能的单机实时操作系统 ,它提供了多种进程间通信机制 ,如信号量、消息队列和RT fifo等。在RTLinux提供的进程间通信机制基础上 ,本文提出了一种在RTLinux中设计并实现分布式实时IPC模块的具体方法 ,最后详细阐述了分布式实时IPC模块的工作流程和各功能模块的实现。
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关键词
RTLINUX
分布式实时操作系统
IPC
设计
进程
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职称材料
题名
基于RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统
被引量:
5
1
作者
张磊
鲍鸿
黄贤新
高军礼
机构
广东工业大学自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第1期72-74,155,共4页
基金
广东省-教育部产学研项目(No.2011B090400577)
企业横向课题(No.企2010172)
文摘
在研究EtherCAT协议的过程中,针对传统Linux系统难以满足工业以太网实时性的问题,探索出一种构建具有实时网络的嵌入式Linux系统的方法。采用基于AT91RM9200 ARM9和DM9161网络PHY芯片的硬件平台,利用Xenomai实现嵌入式Linux内核的硬实时性。在此基础上,利用RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统,并对该系统进行了网络实时性测试。测试结果表明,该方法在研究基于以太网的实时工业现场总线方面具有较高的工程应用价值。
关键词
嵌入式LINUX
实时网络
XENOMAI
rtnet
EtherCAT协议
Keywords
embedded Linux
real-time network
Xenomai
rtnet
EtherCAT protocol
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
采用RTNET协议栈的交换式以太网时延测试
被引量:
4
2
作者
周洁琼
机构
首都经济贸易大学安全与环境工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第1期84-91,共8页
基金
首都经济贸易大学2015年度科研基金(00891554410204)项目
文摘
主要研究交换式以太网的介质访问控制方式的优化方法,以期降低网络时延,将交换式以太网应用于高实时性控制领域。为了研究终端设备采用时分多址接入技术的访问控制方式,搭建了一个基于RTNET协议栈的交换式以太网测试网段,在Linux内核实时性改造的基础上完成了RTNET实时以太网协议栈的移植,并针对时分多址机制的特性设计了多个测试方案,进行不同的时间片分配。通过对测试结果的分析,总结了优化分配时间片的方法。实验结果表明,在时间片的优化分配下,数据帧在交换机的排队时延大为降低,采用RTNET协议栈比采用TCP/IP协议的网络端到端时延降低了30%。
关键词
端到端时延
时分多址接入
rtnet
协议栈
时间片分配
Keywords
end-to-end delay
time division multiple access
rtnet
protocol stack
allocation of time slice
分类号
TN929.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于RTNET的分布仿真设计
被引量:
1
3
作者
崔颢
赵建卫
唐硕
机构
中国空空导弹研究院
西北工业大学航天学院
出处
《航空兵器》
2002年第1期42-44,共3页
文摘
计算机技术的飞速进步促进了仿真技术的蓬勃发展,分布仿真技术在大型武器系统仿真中得到了广泛应用。但是对于复杂系统来说,网络的传输效率仍是制约仿真系统实时性的关键因素,基于RTNET的分布式仿真系统较好地解决了这一问题。本文介绍了RTNET实时网络的实现机理、关键技术、设计思想及仿真调度管理机制。
关键词
实时网络
分布仿真系统
共享内存
武器系统
设计
rtnet
分类号
TJ0 [兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
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职称材料
题名
基于SOPC的实时以太网RTnet通信实现与测试
4
作者
刘晓明
武富春
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第S1期155-157,共3页
文摘
RTnet是基于标准的以太网硬件且能够保证硬实时传输的网络协议栈。针对FPGA开发板的LAN91C111网络控制器编写了RTnet实时驱动,使其能够在基于NiosII处理器的SOPC系统上实现实时以太网。测式结果表明,RTnet能够实现网络传输的确定性。
关键词
rtnet
LAN91C111
实时以太网
Keywords
rtnet
,LAN91C111,real-time Ethernet
分类号
TP393.11 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
分布式网络技术的实时性分析
被引量:
4
5
作者
王泗宏
任继平
机构
北京跟踪与通信技术研究所
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期108-110,共3页
文摘
分析了总线转发、DMA、共享内存以及传统的局域网技术在分布式多处理应用中的优缺点,介绍了RTnet在高速实时网络应用中的优势。
关键词
局域网
分布式网络技术
实时性分析
网络通信
计算机网络
Keywords
Real-time;Bus repeater;DMA;Shared memory;Ethernet;FDDI;
rtnet
分类号
TP393.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
RTLinux中分布式实时IPC的设计与实现
6
作者
章勤
刘淑英
机构
华中科技大学计算机学院
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2004年第7期5-7,48,共4页
基金
国家 8 63计划资助项目 ( 2 0 0 1AA1110 11)
文摘
RTLinux是一个具有硬实时性能的单机实时操作系统 ,它提供了多种进程间通信机制 ,如信号量、消息队列和RT fifo等。在RTLinux提供的进程间通信机制基础上 ,本文提出了一种在RTLinux中设计并实现分布式实时IPC模块的具体方法 ,最后详细阐述了分布式实时IPC模块的工作流程和各功能模块的实现。
关键词
RTLINUX
分布式实时操作系统
IPC
设计
进程
Keywords
distributed real-time operating system
RTLinux
rtnet
interprocess commnunication
port
分类号
TP316.2 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RTnet构建具有实时网络的嵌入式Linux系统
张磊
鲍鸿
黄贤新
高军礼
《计算机工程与应用》
CSCD
2013
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
采用RTNET协议栈的交换式以太网时延测试
周洁琼
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于RTNET的分布仿真设计
崔颢
赵建卫
唐硕
《航空兵器》
2002
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于SOPC的实时以太网RTnet通信实现与测试
刘晓明
武富春
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
分布式网络技术的实时性分析
王泗宏
任继平
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2003
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
RTLinux中分布式实时IPC的设计与实现
章勤
刘淑英
《计算机工程与科学》
CSCD
2004
0
在线阅读
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职称材料
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