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基于RTLinux的软件PLC的研究与开发 被引量:18
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作者 游华云 叶佩青 +1 位作者 杨开明 汪劲松 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第22期134-136,共3页
文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心... 文章在工控机平台上,研制开发了基于RTLinux实时操作系统的软件PLC,既可以作为一个独立模块和不同的CNC系统协同工作,也可以嵌入到THHP-II型数控系统内部运行在同一台计算机上,其实时性和可靠性已经在国产THM5660和TH5456立式加工中心上得到了验证。 展开更多
关键词 rtlinux 软件 PLC 数控系统 可编程序控制器 数控机床
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基于RTLinux的开放式数控系统研究 被引量:18
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作者 李峰厚 叶佩青 +2 位作者 游华云 杨开明 汪劲松 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2001年第7期1-3,共3页
本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统 ,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制。
关键词 开放式数控系统 rtlinux 进程间通信
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RTLinux下基于半轮询驱动的用户级报文传输机制 被引量:15
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作者 田志宏 方滨兴 云晓春 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期834-841,共8页
网络通信软件的处理开销已成为影响机群系统的性能瓶颈,为了提高机群系统的网络性能,在实时操作系统RTLinux下,设计并实现了一个符合VIA规范的用户级通信软件UMPS,提出了半轮询驱动的概念,利用半轮询驱动机制降低了系统中断频率,明显提... 网络通信软件的处理开销已成为影响机群系统的性能瓶颈,为了提高机群系统的网络性能,在实时操作系统RTLinux下,设计并实现了一个符合VIA规范的用户级通信软件UMPS,提出了半轮询驱动的概念,利用半轮询驱动机制降低了系统中断频率,明显提高了短报文的处理能力.通过更为高效的地址翻译和基于资源映射图的缓冲区管理算法,应用程序旁路操作系统,依靠异步DMA直接与通信设备进行交互,有效地降低了网络通信的延迟与开销.通过性能的分析比较表明,UMPS接收64 byte与1500 byte的报文时吞吐量分别达到394 Mbps和895 Mbps,与现有的报文传输机制相比,UMPS的性能有了较为显著的提高. 展开更多
关键词 rtlinux 异步DMA 延迟 半轮询驱动 中断
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基于RTLinux开放式虚轴机床数控系统研究 被引量:5
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作者 陈友东 樊锐 +1 位作者 陈五一 陈鼎昌 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第15期1339-1342,共4页
给出了一种在 RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型 ,该系统的软件是由一开放式 CNC内核和功能模块所组成的 ,给出了这一 CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系。用户可利用这一内核。开发所需的各种功能 ,构成高... 给出了一种在 RTLinux上实现开放式软件型数控系统的软硬件模型 ,该系统的软件是由一开放式 CNC内核和功能模块所组成的 ,给出了这一 CNC内核的组成部分以及各组成部分之间的依赖关系。用户可利用这一内核。开发所需的各种功能 ,构成高性能数控系统。给出了该系统的功能模块 ,明确了各模块之间的关系以及各模块和 CNC内核之间的关系。该系统的硬件是由一台 PC机和 I/O接口卡组成 ,可通过网络与外界通讯。 展开更多
关键词 数控系统 模块化 rtlinux 虚拟轴机床
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嵌入式实时系统RTLINUX的实现和测试 被引量:10
5
作者 陈文智 王总辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第19期157-159,共3页
RTLINUX是LINUX的嵌入式实时核心,该文首先深入地分析RTLINUX的实现原理和机制,给出了在RTLINUX下编写实时应用程序的方法。并在此基础上,设计和实现了测试RTLINUX实时性能的系统,并对测试结果进行了分析。
关键词 rtlinux 嵌入式系统 RTOS 实时系统 操作系统 测试
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基于RTLinux的开放式软件PLC的研究 被引量:3
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作者 吉华 李彦 +1 位作者 王强 朱达宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第5期48-49,52,共3页
开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinu... 开放式控制技术是工业控制技术的发展趋势之一,软件PLC是开放式控制系统的重要组成部分。开放式控制系统实现的一条重要途径就是充分利用PC的软硬件资源,最大限度地利用软件实现控制功能。通过软件分层与数据开放相结合的方法,在RTLinux下设计的开放式软件PLC就是这种思想体现。 展开更多
关键词 rtlinux 软件PLC 开放
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基于RTLinux的半物理实时仿真平台研究 被引量:3
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作者 李爱军 张闻乾 +1 位作者 王伟 段晓军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第4期292-294,共3页
在飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统,并进行了调试。建立了基于Simulink的某型无人机飞控系... 在飞控计算机应用到无人机上之前,需要对其进行较为全面的仿真测试。文中开发了用于对飞控计算机进行全面测试的基于嵌入式操作系统RTLinux及仿真工具软件Matlab的半物理仿真系统,并进行了调试。建立了基于Simulink的某型无人机飞控系统仿真模型,可自动生成优化的嵌入式实时仿真代码,在线调整模型参数并监视仿真数据。最后的仿真结果表明此半物理仿真系统可真实可靠地反映无人机的飞行过程。 展开更多
关键词 半物理仿真 无人机 RTW rtlinux
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基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统 被引量:3
8
作者 周娴玮 方勇纯 +1 位作者 董晓坤 张玉东 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第15期226-228,共3页
为了提高原子力显微镜(AFM)的测量性能,利用RTLinux良好的实时性,设计了一种开放式的反馈控制平台,完成了基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统的软硬件设计,并在PC上具体实现这种实时反馈系统。测试结果表明,该系统能较好地实现AFM在Z方... 为了提高原子力显微镜(AFM)的测量性能,利用RTLinux良好的实时性,设计了一种开放式的反馈控制平台,完成了基于RTLinux的AFM实时反馈控制系统的软硬件设计,并在PC上具体实现这种实时反馈系统。测试结果表明,该系统能较好地实现AFM在Z方向上的实时反馈控制。利用该平台良好的开放性,可以将各种先进的控制方法应用于AFM系统中,以提高原子力显微镜的扫描速度和精度。此外,该基于RT-Linux的AFM系统还可以扩展成为一个开放式的纳米操作平台。 展开更多
关键词 原子力显微镜 rtlinux系统 反馈控制
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基于RTLinux的开放式控制器硬件驱动器设计 被引量:3
9
作者 李明 杨泽红 +1 位作者 赵雁南 贾培发 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-162,共3页
介绍了关于开放式控制器的发展现状和存在问题,在深入分析了COMEDI规范的基 础上,对控制器底层的开放性要求进行了实验,提出了一种基于RTLinux平台的、具有一定 开放特性的控制器底层硬件驱动设计方案。
关键词 开放式控制器 rtlinux 控制测量设备接口
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基于RTLinux的高速磁浮列车车载通信平台 被引量:2
10
作者 刘志刚 韩志伟 +1 位作者 彭权威 周治国 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期830-835,862,共7页
为满足高速磁浮列车车载诊断系统通信平台的要求,提出了一种基于RTLinux(real-time linux)的通信平台设计方案.该方案包括基于RTLinux通信平台的结构设计、实时和非实时处理模块的设计与实现.通过讨论CPCI-CAN(compact peripheral compo... 为满足高速磁浮列车车载诊断系统通信平台的要求,提出了一种基于RTLinux(real-time linux)的通信平台设计方案.该方案包括基于RTLinux通信平台的结构设计、实时和非实时处理模块的设计与实现.通过讨论CPCI-CAN(compact peripheral component interconnect-control area network)卡在RTLinux下驱动程序的开发过程,给出了驱动程序的具体实现.最后,借助调度时间模型和传送延时模型,分析了该车载诊断系统通信平台的实时性.实时仿真结果表明:基于RTLinux的通信平台中,所有节点完成网络更新的时间平均为290 ms,满足高速磁浮列车通信平台响应时间小于500 ms的要求. 展开更多
关键词 高速磁浮列车 通信平台 rtlinux CPCI CAN驱动
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RTLinux在开放式数控系统中的应用 被引量:9
11
作者 王永青 刘晓梅 《机床与液压》 北大核心 2006年第3期70-72,62,共4页
研究了RTL inux在开放式数控系统中的应用。在介绍RTL inux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制。实践证明,将RTL inux应用于开放式数控系统满足了实时... 研究了RTL inux在开放式数控系统中的应用。在介绍RTL inux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制。实践证明,将RTL inux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求。 展开更多
关键词 数控系统 rtlinux 实时
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基于RTLinux的FAST馈源精调控制系统开发 被引量:1
12
作者 张辉 王启明 +1 位作者 汪劲松 段广洪 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第3期216-218,共3页
大射电望远镜馈源舱的二次精确定位控制是FAST项目成功实施的关键技术之一,该文对其控制技术进行了较为深入的研究,提出了以硬件中断为基本时钟源、以实时多任务操作系统RTLinux为开发平台的实时控制方案,并且利用操作系统提供的硬件中... 大射电望远镜馈源舱的二次精确定位控制是FAST项目成功实施的关键技术之一,该文对其控制技术进行了较为深入的研究,提出了以硬件中断为基本时钟源、以实时多任务操作系统RTLinux为开发平台的实时控制方案,并且利用操作系统提供的硬件中断服务、中断驱动线程、管道以及共享物理内存等技术设计了软件系统,最后在建造的缩尺实验平台上进行了实验验证,取得了预期的控制效果。 展开更多
关键词 FAST rtlinux 大射电望远镜 馈源精调控制系统 操作系统
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RTLinux在雷达信号采集处理系统的应用 被引量:2
13
作者 胡桂兰 石昭祥 姚龙海 《电光与控制》 北大核心 2007年第3期103-106,共4页
介绍了RTLinux的结构特点,提出对某雷达信号采集处理系统改进的设计方案,分析了雷达信号采集处理系统的软硬件组成。重点研究了RTLinux对该系统的实时模块的任务控制方法。并给出了非实时任务的实现结果,在RTLinux下对中断响应时间进行... 介绍了RTLinux的结构特点,提出对某雷达信号采集处理系统改进的设计方案,分析了雷达信号采集处理系统的软硬件组成。重点研究了RTLinux对该系统的实时模块的任务控制方法。并给出了非实时任务的实现结果,在RTLinux下对中断响应时间进行了实时性能测试。结果表明,RTLinux具有好的实时性能,新系统的实时和稳定等性能得以提高。 展开更多
关键词 实时操作系统 rtlinux 信号采集 信号处理
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基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究 被引量:3
14
作者 卢艳军 林浒 +1 位作者 任朝晖 任立义 《机械设计与制造》 2004年第3期47-49,共3页
系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速... 系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现。 展开更多
关键词 开放式数控系统 rtlinux操作系统 运动控制器 组件技术
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RTLinux下新型磨料水射流数控系统 被引量:2
15
作者 王文斌 俞涛 何永义 《机电工程》 CAS 2004年第10期44-47,共4页
通过分析磨料水射流数控系统的功能需求,以及RTLinux的实现机制,采用模块化的设计思想,设计出一种基于RTLinux操作系统平台下开放式磨料水射流数控系统,并介绍了各软件模块的实现方法。
关键词 rtlinux 开放式 水射流 实时性 数控系统
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RTLinux在开放式数控系统中的应用 被引量:2
16
作者 王永青 刘晓梅 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第12期44-47,共4页
研究了RTLinux在开放式数控系统中的应用。在介绍RTLinux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制。
关键词 数控系统 rtlinux 实时 数控加工
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基于RTLinux的多通道实时网络系统设计 被引量:1
17
作者 周长义 杜旭 徐侃如 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期120-122,共3页
主要借鉴Linux/RK的资源调度思想,为嵌入式实时Linux提出了一种网络实时方案。主要对现有的RTLinux进行改造,突出网络实时的应用。通过改造Linux的网络子系统,得到一个微型网络子系统,移植到RTlinux微内核中。为网络子系统设计多个处理... 主要借鉴Linux/RK的资源调度思想,为嵌入式实时Linux提出了一种网络实时方案。主要对现有的RTLinux进行改造,突出网络实时的应用。通过改造Linux的网络子系统,得到一个微型网络子系统,移植到RTlinux微内核中。为网络子系统设计多个处理通道,支持网络并发调度,这由多个针对不同应用的内核线程实现。解决了Linux系统中网络实时性能不高的问题。 展开更多
关键词 实时系统 rtlinux 网络
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基于RTLinux的Open CNC系统平台研究及应用 被引量:1
18
作者 李文 罗学科 谢富春 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2008年第3期49-52,共4页
研究了以RTLinux操作系统作为软件平台的纯软件开放式数控系统,提出了一种实时Linux的开放式数控系统框架并对数控功能模块进行了系统的划分和研究,并给出了基于NURBS插补算法的二维工作台的实验研究。
关键词 纯软件开放式数控 rtlinux 实时 多任务 通信机制
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基于RTLinux的软件PLC研究与实现 被引量:1
19
作者 王强 李彦 +1 位作者 吉华 朱达宇 《组合机床与自动化加工技术》 2005年第3期56-58,共3页
分析了主流软件PLC系统的特点 ,讨论了基于WindowsNT和DOS平台的软件PLC的不足。建立了基于RTLinux的软件PLC系统。该系统硬件由PC机、通用I/O、继电器卡等组成 ,软件系统由非实时层开发系统和实时层运行系统组成。介绍了开发系统和运... 分析了主流软件PLC系统的特点 ,讨论了基于WindowsNT和DOS平台的软件PLC的不足。建立了基于RTLinux的软件PLC系统。该系统硬件由PC机、通用I/O、继电器卡等组成 ,软件系统由非实时层开发系统和实时层运行系统组成。介绍了开发系统和运行系统的实现原理。该研究为实现高性能低成本的软件PLC系统 ,提供一种新的方案。 展开更多
关键词 软件PLC rtlinux 梯形图
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基于RTLinux和CAMAC的硬实时测控程序设计
20
作者 吕红宇 吴重光 +2 位作者 张炳云 张勤俭 何康林 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2001年第17期164-166,共3页
文章介绍了一种基于RTLinux和CAMAC系统的的硬实时测控程序设计,对测控程序的实时性能进行了分析,同时给出了此测控系统的测试结果,并讨论了在RTLinux下使测控程序满足硬实时测控所需性能的实现方法。
关键词 硬实时操作系统 rtlinux CAMAC 硬实时测控程序 程序设计
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