RTK-GPS测量建筑物振动的多频率成分分析 被引量：8

1

作者 谷川 王丽华 万军 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第2期120-122,共3页

提出利用RTK-GPS(实时动态全球定位系统)技术观测建筑物多频振动,并采用信号参数识别法分析其多频振动成分。工程实例证实RTK-GPS技术能满足建筑物多频振动测量的精度要求,采用该信号参数识别法分析其频率成分是可行的。

关键词 RTK—GPS 建筑物振动 多频成分分析 频谱分析 参数识别

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基于RTK-GPS的汽车行驶记录仪检测系统 被引量：5

2

作者 杨春生 袁中凡 王华 《汽车技术》 北大核心 2007年第10期46-49,共4页

基于先进的全球定位系统(GPS),结合实时动态差分(RTK)技术,研制出测量准确度高、性能稳定的汽车行驶记录仪检测系统。运用载波相位差分技术,削弱了轨道误差、时钟误差、大气影响、多路径效应以及其它误差,提高了测试精度。该系统使用高... 基于先进的全球定位系统(GPS),结合实时动态差分(RTK)技术,研制出测量准确度高、性能稳定的汽车行驶记录仪检测系统。运用载波相位差分技术,削弱了轨道误差、时钟误差、大气影响、多路径效应以及其它误差,提高了测试精度。该系统使用高精度的RTK-GPS接收机对2个基站收集到的GPS信息进行实时差分动态处理,使里程精度提高到厘米级、速度精度达到0.1km/h。经实车试验证明了该系统的先进性和可行性。 展开更多

关键词 汽车行驶记录仪 RTK—GPS 检测系统

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基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计 被引量：3

3

作者 郭中伟 李运华 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1280-1283,共4页

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定... 双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS(Real-Time Kinematic difference Global Position System)接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量,通过卡尔曼滤波与里程计融合,消除坐标定位信息的波动,提高位姿测定的精度;单机采用基于CAN(Controller Area Network)总线的网络控制系统,机组间数据传输采用无线网络,构成混合网络控制系统;采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制.实际应用结果表明,两提梁机间相对位置偏差不超过0.1 m,相对航向角度偏差不超过0.1°. 展开更多

关键词 同步控制 卡尔曼滤波 提梁机 动态实时差分全球定位系统(RTK—GPS)

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RTK-GPS系统设计及VRS差分方式分析比较 被引量：2

4

作者 曹罡 张漫 +1 位作者 马文强 刘刚 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第S2期141-145,共5页

为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPSOEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统,并对北京市VRS系统的RTCM/CMR两种差分数据源格式、GPRS/CDMA两种差分数据无线传输方式的稳定性进... 为了满足精细农业中对高精度定位数据的需求,该文使用低成本的RTK-GPSOEM板和无线通讯模块,设计开发了一套可采用VRS差分的GPS接收系统,并对北京市VRS系统的RTCM/CMR两种差分数据源格式、GPRS/CDMA两种差分数据无线传输方式的稳定性进行了分析比较。实验结果表明,设计开发的系统性能稳定;VRS差分数据源稳定可靠,可满足不同精度要求的GPS定位需求;CDMA无线传输方式引起的数据延迟小于GPRS方式,但通信成本较高,用户可综合考虑成本和精度两方面因素进行通讯方式的选择。 展开更多

关键词 农业 GPS VRS CDMA rtk-gps 精细农业

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场站巡检机器人RTK定位技术应用探讨 被引量：1

5

作者 韩飞 王博 +3 位作者 刘阔 王鑫彪 杨玉锁 宋宝 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期21-29,共9页

针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处... 针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主,具有风险高、效率低、漏检处多等缺点,难以满足复杂场景巡检的问题,对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨:提出将机器人应用于工业场站巡检,采用实时动态(RTK)定位关键技术,实时处理2个卫星定位观测站的载波相位差分以实现巡检机器人的自身高精度定位,具有安全高效、自主分析、智能决策的优势;并分析不同特色巡检场景的巡检内容与要求,总结单体巡检机器RTK定位技术与多巡检机器人协同RTK定位技术;然后阐述巡检机器人RTK定位技术在变电站、燃气场站及高压输电线等场景下的应用效果;最后对巡检机器人RTK定位关键技术的发展进行展望。 展开更多

关键词 工业场景巡检 机器人 实时动态(RTK)定位 协同巡检

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复杂环境GNSS实时亚厘米级监测算法设计及性能分析 被引量：3

6

作者 邓文昊 张小红 +3 位作者 吴明魁 刘万科 文锐 王昊 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期23-31,共9页

针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体... 针对复杂监测场景下,由于卫星信号遮挡严重、多路径效应强、粗差和周跳频繁而造成观测数据质量差,严重影响全球卫星导航系统(GNSS)实时监测的精度、可靠性和可用性的问题,提出一种复杂环境下的GNSS实时亚厘米级监测算法:综合利用监测体的变化特征,从观测数据质量控制、滤波过程噪声自适应调节、GNSS解算短时中断后快速恢复等方面着手,设计一套适用于复杂环境的GNSS地质灾害实时高精度监测数据处理算法;并采用实测与仿真短基线数据评估算法性能。结果表明,在复杂观测场景下,提出的复杂环境GNSS监测算法能够实现实时亚厘米级定位精度,有效解决GNSS解算短时中断后的快速恢复问题,并能准确识别监测体的快速形变。 展开更多

关键词 全球导航卫星系统(GNSS)地质灾害监测 实时动态(RTK)定位 复杂环境 卡尔曼滤波 模糊度固定

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基于2.4 GHz无线技术的RTK定位系统 被引量：1

7

作者 燕帅宇 陈晓宁 +1 位作者 孙明健 张盼盼 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期67-72,共6页

利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RT... 利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RTK定位系统均有更小的定位误差.该文定位系统可应用于无人机、精准农业等领域. 展开更多

关键词 RTK 2.4 GHz无线技术 定位系统 PVT

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边坡安全监测GPS-RTK信号的降噪算法研究 被引量：1

8

作者 董是 龙志友 +4 位作者 王建伟 邵永军 杨超 左琛 马少华 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期265-275,共11页

全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(p... 全球定位系统实时动态差分技术(global positioning system-real time kinematic, GPS-RTK)是解决路基边坡安全监测问题的重要手段,但GPS-RTK信号易受到多路径误差和共模误差的影响。基于小波变换(wavelet transform, WT)和主成分分析(principal component analysis, PCA)分别可以有效去除多路径误差和共模误差,提出WT-PCA算法去除信号误差。首先设置仿真信号,通过参数调优进一步提高单一算法的降噪效果。其次提出组合算法WT-PCA改进单一算法的缺陷,并与其他组合算法进行对比分析。最后,对十天高速路基边坡的GPS-RTK监测数据进行实例分析。结果表明,WT-PCA算法的信噪比和均方根误差较于WT-VMD优于66%和50%左右,算法可以有效地消除GPS-RTK信号的多路径误差和共模误差影响。提高边坡位移监测信号处理精度,进一步评估边坡结构形变及安全状态。 展开更多

关键词 信号降噪 全球定位系统实时动态差分技术(GPS-RTK) 主成分分析(PCA)噪声压缩 组合算法降噪

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香港地区非差非组合PPP-RTK定位性能评估 被引量：1

9

作者 钟海林 张宝成 高睿 《导航定位学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期32-41,共10页

为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果... 为探究非差非组合(UDUC)PPP-RTK模型定位性能,基于香港地区连续运行参考网(CORS)数据进行分析研究。首先采用服务端PPP-RTK模型处理参考网观测数据,得到对应区域的卫星、大气产品;随后用户站基于网端产品进行解算,得到各历元的位置结果;最后将PPP-RTK解算结果与单基线电离层加权(IW)RTK模型和电离层浮点(IF)RTK模型处理结果进行比较分析。结果表明,在大气产品约束下,PPP-RTK模型的单历元解算结果能达到99%以上的模糊度固定成功率,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、4 cm;多历元解算(静态仿动态)在任意时间均能实现首历元固定模糊度,固定解的平面精度、垂直精度分别优于1、2 cm。在没有大气约束的条件下,PPP-RTK静态仿动态解算在2~5 min内实现模糊度首次固定。经过比较,UDUC PPP-RTK在定位精度、模糊度固定成功率、模糊度固定速度面均远优于单基线IW RTK和IF RTK模型,可实现全天候、可靠的、实时动态的高精度绝对定位,在国防建设、交通运输、精密农业等领域具有更加广泛的应用前景。 展开更多

关键词 非差非组合 精密单点定位(PPP)-实时动态差分定位(RTK) 北斗卫星导航(区域)系统即北斗二号(BDS-2) 电离层加权

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GPS RTK技术在铁路既有线勘测中的应用 被引量：20

10

作者 丁克良 刘成 +2 位作者 卜庆颢 胡丛伟 郑德华 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期49-53,共5页

针对GPS实时动态定位技术在铁路勘测中的应用,提出连续三角网重复设站测量既有线的方法。该方法以铁路控制测量的首级控制网点作为GPSRTK作业基准点,无需设置外移桩。数据处理时采用带约束条件的最小二乘法进行解算,可准确恢复既有线的... 针对GPS实时动态定位技术在铁路勘测中的应用,提出连续三角网重复设站测量既有线的方法。该方法以铁路控制测量的首级控制网点作为GPSRTK作业基准点,无需设置外移桩。数据处理时采用带约束条件的最小二乘法进行解算,可准确恢复既有线的各项参数,进而根据设计线形参数求得设计坐标,精确计算每一点的拨距量。 展开更多

关键词 勘测 GPS RTK 既有线复测 线形参数 曲线整正

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基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统 被引量：39

11

作者 黎永键 赵祚喜 +2 位作者 黄培奎 关伟 吴晓鹏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期11-19,共9页

以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位... 以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。 展开更多

关键词 拖拉机 自动导航 转向系统 跟踪误差 载波相位差分全球定位系统 双闭环控制

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基于载波相位差分的形变监测高精度定位算法 被引量：7

12

作者 陈凯 孙希延 +2 位作者 纪元法 王守华 陈紫强 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第4期1234-1239,共6页

传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融... 传统载波相位差分算法在形变监测领域适用性不足,实时动态定位(RTK)精度难以满足要求,而载波双差静态相对定位连续解算时形变跟踪性能较低等。针对这些问题,在对动静态算法深入研究的基础上,提出一种基于载波相位差分的动静态自适应融合算法。通过方差变化法实时判断定位结果是否收敛,自适应调节扩展卡尔曼滤波(EKF)状态先验估计过程。在收敛时刻增大位置参数的先验估计误差的协方差值,使EKF后验估计过程倾向于信赖测量值;未收敛时刻通过EKF迭代,使EKF后验估计过程倾向于信赖状态预测值。实验结果表明:相比传统RTK新算法精度有明显提高,水平达±2 mm内,高程达到±4 mm内;相比静态定位则缩减了观测周期,提高了微小形变跟踪性能。 展开更多

关键词 形变监测 实时动态定位 静态定位 方差变化 定位精度

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PANDA软件在高频数据PPP动态定位中的应用研究 被引量：17

13

作者 陈克杰 方荣新 +1 位作者 李敏 祝会忠 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2011年第4期132-134,143,共4页

结合具体算例分析了PANDA的定轨、钟差计算精度,并利用PANDA计算的轨道、钟差产品,对汶川地震期间的高频GPS观测数据实施动态精密单点定位。结果表明,PANDA应用于高频动态精密单点定位中具有实时性强,定位精度高等优势。

关键词 PANDA软件 高频GPS 动态精密单点定位 钟差 实时性

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复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究 被引量：9

14

作者 马丹 徐莹 +3 位作者 鲁洋 吴昊 毛艳玲 王策 《华中师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期253-263,272,共12页

为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环... 为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频RTK的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频RTK很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频RTK可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性. 展开更多

关键词 GPS/GLONASS/BDS 单频 RTK定位 复杂环境 LAMBDA

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GPS在结构健康监测中的研究与应用进展 被引量：25

15

作者 李宏男 伊廷华 王国新 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2004年第6期122-130,共9页

在土木工程领域,采用GPS对建(构)筑物进行健康监测是该学科发展的一个新的突破,因其具有高效、快速、全天候、全自动等优点,近年来基于这一技术的健康监测方法在特大型建筑物的变形监测中开始应用。首先阐述了结构健康监测的必要性和迫... 在土木工程领域,采用GPS对建(构)筑物进行健康监测是该学科发展的一个新的突破,因其具有高效、快速、全天候、全自动等优点,近年来基于这一技术的健康监测方法在特大型建筑物的变形监测中开始应用。首先阐述了结构健康监测的必要性和迫切性,简要回顾了传统的结构变形监测方法,然后探讨了GPS技术的发展历程,重点讨论了GPS中的RTK技术的原理、特点和当前国内外的应用情况,最后对基于RTK技术的健康监测方法在土木工程中的应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 全球定位系统 实时动态技术 变形 健康监测

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GPS-RTK监测大范围地面沉降的试验研究 被引量：5

16

作者 熊春宝 雷礼钢 +2 位作者 黄立人 武艳强 匡绍君 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期309-312,共4页

在各种不同监测距离和监测时段,采用GPS-RTK测量模式对大范围地面沉降进行了现场监测。通过对试验结果的分析研究,获取了GPS-RTK监测大范围地面沉降时距离和时间的长短对监测结果影响的一些重要技术参数,这对GPS-RTK测量模式应用于实际... 在各种不同监测距离和监测时段,采用GPS-RTK测量模式对大范围地面沉降进行了现场监测。通过对试验结果的分析研究,获取了GPS-RTK监测大范围地面沉降时距离和时间的长短对监测结果影响的一些重要技术参数,这对GPS-RTK测量模式应用于实际地面沉降监测以及GPS-RTK的测量立法具有重要参考意义。 展开更多

关键词 GPS(全球定位系统) RTK(实时动态) 监测 地面沉降

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基于移动GIS和GPS集成的绿化调查关键技术 被引量：16

17

作者 田根 童小华 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1400-1405,1429,共7页

以掌上电脑为移动设备,采用GPS(全球定位系统)、RTK(实时动态定位)技术,实现了移动GIS(地理信息系统)和GPS的集成.对移动GIS空间数据组织、GPS采集数据的GIS表达、GPS坐标转换等关键技术进行了研究,提出了一种适合于移动环境的GPS坐标... 以掌上电脑为移动设备,采用GPS(全球定位系统)、RTK(实时动态定位)技术,实现了移动GIS(地理信息系统)和GPS的集成.对移动GIS空间数据组织、GPS采集数据的GIS表达、GPS坐标转换等关键技术进行了研究,提出了一种适合于移动环境的GPS坐标转换模型,利用最小二乘法进行了坐标转换参数的求取与平差.构建了应用于绿化调查的移动GIS和GPS集成系统,利用该系统对上海某区进行了绿化信息调查试验.结果表明,所提出的GPS坐标转换模型和所实现的绿化调查系统,在移动环境下具有较好的高效性和实用性. 展开更多

关键词 移动地理信息系统 实时动态定位 坐标转换 全球定位系统 移动计算

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浅谈GPS RTK测量技术的应用 被引量：26

18

作者 张晓明 高旭光 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2004年第10期1341-1343,共3页

GPSRTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的广泛应用。文章主要就GPSRTK的测量原理、基本配置、GPSRTK的应用及作业时注意事项进行了讨论,同时对GPSRTK测量技术与传统测量技术进行了对比,阐述了GPSRTK测量模式的优势... GPSRTK测量技术以其高效率、高精度的优点得到测绘及相关单位的广泛应用。文章主要就GPSRTK的测量原理、基本配置、GPSRTK的应用及作业时注意事项进行了讨论,同时对GPSRTK测量技术与传统测量技术进行了对比,阐述了GPSRTK测量模式的优势和广泛的应用前景。 展开更多

关键词 全球定位系统 实时动态 控制测量 碎部测量 蓝牙技术

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GPS实时动态定位海上打桩定位的数学模型 被引量：10

19

作者 姚连璧 刘春 周小平 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期598-602,共5页

利用GPS的实时动态定位(RTK)技术进行打桩定位计算的理论与方法,主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统,并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标,以及桩身的方位.采用在桩架上安装测距仪,建立... 利用GPS的实时动态定位(RTK)技术进行打桩定位计算的理论与方法,主要通过建立相对于船体固定的船固坐标系统,并研究船固坐标与工程坐标相互转换的方法来实时计算设计高程面上桩中心的坐标,以及桩身的方位.采用在桩架上安装测距仪,建立桩架三维坐标系统并与船固坐标进行转换来测定桩与桩架的相对移动,最后通过实际工程应用验证了该模型的正确性. 展开更多

关键词 船固坐标系统 坐标转换 定位模式 实时动态定位技术

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GPS实时动态(RTK)技术在土地测量中的应用研究 被引量：10

20

作者 汤江龙 赵小敏 《江西农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期124-128,共5页

GPS实时动态(RTK)测量技术是近年来应用的新技术,它与传统的测量技术相比,具有许多优点。结合浙江永康市土地测量的实践,探讨GPS实时动态(RTK)测量技术在土地管理中应用的控制网加密、参数转换、测量数据组织与编码等 9个问题。实践表明... GPS实时动态(RTK)测量技术是近年来应用的新技术,它与传统的测量技术相比,具有许多优点。结合浙江永康市土地测量的实践,探讨GPS实时动态(RTK)测量技术在土地管理中应用的控制网加密、参数转换、测量数据组织与编码等 9个问题。实践表明,RTK测量可以较大幅度提高工作效率,尤其在通视困难地区更具明显优势。 展开更多

关键词 GPS RTK定位技术 土地测量

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