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基于数字计算机和RTDS的实时混合仿真 被引量:29
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作者 张树卿 童陆园 +1 位作者 薛巍 洪潮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期61-66,共6页
阐述了计算机机电暂态仿真、RTDS电磁暂态仿真的实时混合仿真平台设计思想,给出了整体设计架构,详细分析和阐述了两侧接口数据交互和同步协调仿真流程、混合仿真接口方案以及接口数据传输方法等关键技术。以含南方电网贵广高压直流的简... 阐述了计算机机电暂态仿真、RTDS电磁暂态仿真的实时混合仿真平台设计思想,给出了整体设计架构,详细分析和阐述了两侧接口数据交互和同步协调仿真流程、混合仿真接口方案以及接口数据传输方法等关键技术。以含南方电网贵广高压直流的简单交直流系统算例研究验证了该混合仿真平台的设计和实现是可行的、有效的。 展开更多
关键词 混合仿真 实时仿真 实时数字仿真系统(rtds) 数字计算机 电力系统
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基于RTDS的光伏并网数字物理混合实时仿真平台设计 被引量:17
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作者 陈侃 冯琳 +2 位作者 贾林壮 李国杰 莫光玲 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期42-48,共7页
作为清洁的可再生能源,太阳能光伏发电已成为国内可再生能源发展战略的重要内容。运用数字物理混合的硬件在环仿真方法对光伏并网系统的特性进行研究,能够提供便捷的实验条件和准确的实验结果。基于RTDS(Real Time Digital Simulator)... 作为清洁的可再生能源,太阳能光伏发电已成为国内可再生能源发展战略的重要内容。运用数字物理混合的硬件在环仿真方法对光伏并网系统的特性进行研究,能够提供便捷的实验条件和准确的实验结果。基于RTDS(Real Time Digital Simulator)实时仿真系统,通过其数模接口同外部DSP构成数字物理闭环,设计了一种光伏并网系统的硬件在环仿真平台,建立了容量为520 kWp的光伏并网系统,实现了最大功率跟踪和并网控制的功能。最后对RTDS系统内的闭环仿真结果进行了分析,验证了所提出的数模混合硬件在环实时仿真方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 rtds 实时仿真 光伏并网系统 硬件在环仿真
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基于RTDS的光伏并网系统实时仿真平台研究 被引量:18
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作者 苏丽萍 陈侃 +1 位作者 李国杰 金之俭 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期110-115,共6页
提出了一种新型的光伏并网系统实时仿真方法:它基于实际天气情况包括日照强度和太阳能电池的表面温度,在实时数字仿真器(RTDS)的软件部分RSCAD仿真平台中搭建实时仿真模型,对光伏并网系统进行仿真研究。通过编写script文件导入大量实际... 提出了一种新型的光伏并网系统实时仿真方法:它基于实际天气情况包括日照强度和太阳能电池的表面温度,在实时数字仿真器(RTDS)的软件部分RSCAD仿真平台中搭建实时仿真模型,对光伏并网系统进行仿真研究。通过编写script文件导入大量实际的光照强度和温度数据,研究在RTDS平台上进行模拟室外光伏的实时仿真实验。该实时数字仿真平台不仅克服了实物系统受光照与温度信号现实条件的限制,而且可以兼顾硬件环境对实验的影响,为实验室内进行光伏系统实验提供了一个良好的平台。仿真结果不仅表明此仿真方法的可行性,而且提供了更多更详细的关于光伏并网系统动态特性的实时信息。 展开更多
关键词 rtds 实时仿真 光伏并网系统 数据导入 动态特性
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实时数字仿真器 RTDS 及其应用 被引量:55
4
作者 梁志成 马献东 +2 位作者 王力科 KuffelR 江晓 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1997年第10期61-64,共4页
详细介绍电力部电力自动化研究院从加拿大引进的具有国际领先水平的在实时状态下运行的电力系统电磁暂态全数字仿真器的设计、结构及应用,重点阐述面向用户使用的图形化人机界面以及实时数字仿真器(简称为RTDS)的硬、软件结构及... 详细介绍电力部电力自动化研究院从加拿大引进的具有国际领先水平的在实时状态下运行的电力系统电磁暂态全数字仿真器的设计、结构及应用,重点阐述面向用户使用的图形化人机界面以及实时数字仿真器(简称为RTDS)的硬、软件结构及该仿真器在科研生产中的应用。 展开更多
关键词 实时数字仿真 软件 电力系统
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基于RTDS的风光发电系统数字物理混合仿真分析 被引量:4
5
作者 杨苹 许志荣 +4 位作者 宋嗣博 郑群儒 周少雄 廖一旭 李畅飞 《现代电力》 北大核心 2016年第5期52-58,共7页
风光发电系统的仿真分析研究是发展可再生能源发电技术的重要环节,本文针对风光发电系统数字物理混合实时数字仿真的关键技术展开研究,构建风光发电系统电气架构和通信架构,采用实时数字仿真器作为研究工具,建立基于RTDS纯软件的各微电... 风光发电系统的仿真分析研究是发展可再生能源发电技术的重要环节,本文针对风光发电系统数字物理混合实时数字仿真的关键技术展开研究,构建风光发电系统电气架构和通信架构,采用实时数字仿真器作为研究工具,建立基于RTDS纯软件的各微电源单体控制系统模型和基于RTDS的数字物理混合仿真单体微电源模型,并分别在稳态和动态两种情况下对其进行仿真分析,研究两者间特性的差异,证明所建模型的有效性,为两类模型的选择使用提供指导。数字物理混和仿真分析条件更接近于实际情况,既可在物理平台上对控制策略的性能进行检验和调试,又可实时修正控制参数、控制策略,为实际工程设计提供重要实践依据。 展开更多
关键词 风光发电系统 实时数字仿真 数字物理混合仿真
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实时数字仿真平台RTDS上的在线无功优化分析 被引量:1
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作者 唐永红 范宏 +1 位作者 徐琳 丁会凯 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期98-102,共5页
通过在RTDS中对某实际电网进行无功优化前后的系统网损和电压对比分析来验证在线无功优化算法的效果。首先,在RTDS平台上构建仿真系统模型和运行系统模型,得到无功优化前的系统网损和电压;然后,提出一种无功优化模型,用原始—对偶内点... 通过在RTDS中对某实际电网进行无功优化前后的系统网损和电压对比分析来验证在线无功优化算法的效果。首先,在RTDS平台上构建仿真系统模型和运行系统模型,得到无功优化前的系统网损和电压;然后,提出一种无功优化模型,用原始—对偶内点法求解得到优化控制策略并在RTDS平台上实现;再进行了系统无功补偿前与补偿后的网损及电压比对;最后,以某实际电网为例,仿真验证了在线无功优化算法的实现效果。所提为检测在线无功优化算法和自动电压控制系统提供了方法。 展开更多
关键词 电力系统 无功优化 原始-对偶内点法 系统网损 实时数字仿真系统
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基于RTDS的电力系统实时仿真 被引量:4
7
作者 张兴然 王霞 《陕西电力》 2008年第5期54-56,共3页
随着我国电力系统建设的迅速发展。传统的非实时仿真技术越来越难以满足电力系统规划和设计的需要,采用实时仿真工具对电力系统进行实时仿真势在必行。基于高速处理器的实时仿真器(RTDS)的出现,满足了对电力系统进行实时仿真的需要。介... 随着我国电力系统建设的迅速发展。传统的非实时仿真技术越来越难以满足电力系统规划和设计的需要,采用实时仿真工具对电力系统进行实时仿真势在必行。基于高速处理器的实时仿真器(RTDS)的出现,满足了对电力系统进行实时仿真的需要。介绍了RTDS的结构和特点。然后在RTDS环境下建立了一个典型电力系统的模型,并就此模型进行了实时仿真分析。仿真结果表明,RTDSE以实现对电力系统的实时仿真。 展开更多
关键词 数字实时仿真 电力系统 实时仿真
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图形化RTDS在线实时仿真系统 被引量:11
8
作者 郭琦 张海波 +3 位作者 韩伟强 安然然 吴润泽 张东英 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第13期38-42,共5页
实时数字仿真器RTDS(简称RTDS系统)用于大规模交直流并联电网的稳定分析和反事故措施研究时,还不能实现在线,即不能及时地跟踪实际电网的运行变化,且仿真的动态过程也不能直观地显示和操作。为使RTDS系统能接收能量管理系统(EMS)的在线... 实时数字仿真器RTDS(简称RTDS系统)用于大规模交直流并联电网的稳定分析和反事故措施研究时,还不能实现在线,即不能及时地跟踪实际电网的运行变化,且仿真的动态过程也不能直观地显示和操作。为使RTDS系统能接收能量管理系统(EMS)的在线潮流数据,跟踪电网运行变化,便于电网分析、运行人员研究,文中提出并实现了基于EMS潮流数据的RTDS系统在线仿真方法,并可图形化显示和操作。将来自EMS的潮流数据在RTDS系统仿真模型上进行状态估计,采用数字通信将估计结果刷新RTDS系统仿真的基态,使RTDS系统仿真基态数据接近于电网运行的实际状态。自主开发图形平台,并经数字通信,实现电网接线与RTDS系统仿真结果在同一界面上的动态显示和操作。该系统已在南方交直流电网大规模RTDS系统仿真平台上实施。 展开更多
关键词 rtds系统 数字仿真 图形 通信 在线 大电网
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基于RTDS的SVC控制系统数字仿真研究 被引量:5
9
作者 赵明 钱珞江 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期915-920,共6页
研究静止无功补偿控制系统,运用实时数字仿真工具建立特例仿真试验模型,对该控制系统的可行性以实例验证。利用RTDS综合仿真试验平台,构建230 kV变电站仿真模型。模型中,利用晶闸管投切电容器TCR和晶闸管控制电抗器TSC组成静止无功补偿... 研究静止无功补偿控制系统,运用实时数字仿真工具建立特例仿真试验模型,对该控制系统的可行性以实例验证。利用RTDS综合仿真试验平台,构建230 kV变电站仿真模型。模型中,利用晶闸管投切电容器TCR和晶闸管控制电抗器TSC组成静止无功补偿装置。该装置的控制系统可以实现对电力系统电压进行采样,监视电力系统等效导纳的变化趋势,建立电力系统导纳和TCR点火角的关系,通过调节点火角来限制电力系统变化趋势的扩大。仿真结果表明该静止无功补偿控制系统可以稳定电力系统电压并实现功率因数的实时调节。 展开更多
关键词 静止无功功率补偿器 晶闸管控制电抗器 晶闸管投切电容器 实时数字仿真系统
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基于RTDS/CBuilder的电磁–机电暂态混合实时仿真方法 被引量:27
10
作者 贾旭东 李庚银 +4 位作者 赵成勇 洪潮 王哲 张豪 彭谦 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期33-38,共6页
提出了基于实时数字仿真器(real time digital simulator,RTDS)的电磁–机电暂态混合实时仿真方法。在RTDS/CBuilder环境下,采用多线程和双链表稀疏矩阵技术开发了实时机电暂态仿真程序。提出了电磁和机电侧接口等值电路模型,并将RTDS... 提出了基于实时数字仿真器(real time digital simulator,RTDS)的电磁–机电暂态混合实时仿真方法。在RTDS/CBuilder环境下,采用多线程和双链表稀疏矩阵技术开发了实时机电暂态仿真程序。提出了电磁和机电侧接口等值电路模型,并将RTDS电磁模型与实时机电暂态程序进行了连接,建立了混合实时仿真平台。该平台可以在详细分析含直流输电局部电网的同时,又能较准确地考虑交流系统对暂态稳定的影响。仿真算例证明了所提混合实时仿真方法的正确性。 展开更多
关键词 电力系统仿真 电磁-机电暂态混合仿真 实时仿真 实时数字仿真器(rtds)
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电力系统全数字实时仿真装置 被引量:91
11
作者 田芳 李亚楼 +2 位作者 周孝信 吴中习 张星 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第22期17-22,共6页
电力系统全数字实时仿真装置是基于高性能机群服务器、具有我国自主知识产权的全数字实时仿真系统。该仿真装置利用机群的多节点结构和高速本地网络,采用并行计算技术对计算任务进行分解,并对进程进行实时和同步控制,从而实现了大规模... 电力系统全数字实时仿真装置是基于高性能机群服务器、具有我国自主知识产权的全数字实时仿真系统。该仿真装置利用机群的多节点结构和高速本地网络,采用并行计算技术对计算任务进行分解,并对进程进行实时和同步控制,从而实现了大规模复杂交直流电力系统(1 000台发电机、10 000条母线)的机电暂态实时仿真和机电–电磁暂态混合实时仿真以及外接物理装置试验。该仿真装置具有性价比高、扩展性好、软硬件接口灵活多样等特点,可连接调度自动化系统以接收系统在线数据,接入PSASP用户自定义模型或MATLAB/Simulink模型进行局部和子任务计算,通过A/D和D/A转换接口接入控制保护物理设备进行闭环仿真试验。目前国内多家单位已应用该仿真装置,开展了电力系统故障再现分析,继电保护、安全自动装置和直流输电控制装置等的试验研究,大系统安全稳定运行及控制策略研究等工作。应用表明该仿真装置运行可靠、计算结果准确,在科学研究、教育培训和生产运行实践中起到重要作用。 展开更多
关键词 电力系统 仿真装置 数字仿真 实时
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电力系统实时数字仿真技术 被引量:36
12
作者 柳勇军 梁旭 闵勇 《中国电力》 CSCD 北大核心 2004年第4期39-42,共4页
介绍电力系统实时数字仿真技术的发展过程,以全数字实时仿真系统(RTDS)为例,说明实时数字仿真技术在电力系统中得到了广泛应用。基于微机的电力系统实时数字仿真技术具有良好的发展前景,重点讨论我国第1台自主开发的基于微机的数字动态... 介绍电力系统实时数字仿真技术的发展过程,以全数字实时仿真系统(RTDS)为例,说明实时数字仿真技术在电力系统中得到了广泛应用。基于微机的电力系统实时数字仿真技术具有良好的发展前景,重点讨论我国第1台自主开发的基于微机的数字动态实时仿真系统(Digital Dynamic Real-Time Simulator,DDRTS),指出此项技术是未来电力系统实时数字仿真中的一个重要发展方向。另外,强调了在这个领域研究中值得关注的几个问题。 展开更多
关键词 电力系统 实时数字仿真 微机 电网 系统仿真
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基于RTDS和实际控制系统的±800kV直流输电系统仿真 被引量:26
13
作者 高鹏 赵中原 +4 位作者 田杰 张翔 胡铭 李海英 李九虎 《中国电力》 CSCD 北大核心 2007年第10期33-37,共5页
电力系统仿真是研究电力系统特征和电力控制技术的主要手段。为深入研究特高压直流输电技术和特高压交直流混联系统的特性,基于实时数字仿真器RTDS和南瑞继保自主研发制造的世界上首台±800kV直流控制保护样机搭建了±800kV直... 电力系统仿真是研究电力系统特征和电力控制技术的主要手段。为深入研究特高压直流输电技术和特高压交直流混联系统的特性,基于实时数字仿真器RTDS和南瑞继保自主研发制造的世界上首台±800kV直流控制保护样机搭建了±800kV直流输电系统的闭环仿真系统模型。由于能够在任何工况下准确模拟直流输电系统行为的仿真方法只有电磁暂态仿真,所建基于RTDS的仿真模型较之机电暂态仿真模型能够提供更深刻和准确的仿真结果;由于考虑了实际UHVDC控制与保护设备的控制作用,仿真将更能反映实际交直流系统的动态特性和更具备实际工程的参考价值。基于南方电网云广特高压直流输电系统的"孤岛运行"方式参数的仿真分析进行了必要的说明,阐明了所搭建的闭环特高压直流仿真系统可用于研究特高压直流控制保护技术和全面分析特高压直流输电系统的特征。 展开更多
关键词 实时数字仿真 特高压直流输电 控制与保护 闭环仿真系统
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基于IEC 61850标准的实时数字仿真系统 被引量:18
14
作者 高广玲 潘贞存 +3 位作者 高厚磊 高湛军 王大鹏 徐志恒 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第14期103-107,共5页
电力实时数字仿真(RTDS)系统是分析电力系统特征、测试继电保护及二次设备的重要手段,得到了广泛应用。采用电子式互感器后,RTDS系统不再需要D/A转换和功率放大等环节,可以直接将仿真产生的数据经格式转换后加以使用。文中研究了基于IEC... 电力实时数字仿真(RTDS)系统是分析电力系统特征、测试继电保护及二次设备的重要手段,得到了广泛应用。采用电子式互感器后,RTDS系统不再需要D/A转换和功率放大等环节,可以直接将仿真产生的数据经格式转换后加以使用。文中研究了基于IEC 61850标准的新型RTDS系统的构成和实现,介绍了连接RTDS系统与全数字二次设备的测试模型,通过对110kV线路数字化保护的试验验证了系统的实用性。 展开更多
关键词 电子式互感器 实时数字仿真系统 IEC 61850 数字化保护
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广域测量系统时延的数字仿真方法及实时数字仿真器实现 被引量:7
15
作者 张放 程林 +2 位作者 黎雄 陈刚 孙元章 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第17期99-105,共7页
根据对广域测量系统(WAMS)中时延产生原因以及实测统计结果的分析,提出了一种WAMS时延的数字仿真方法并给出了实现步骤。仿真过程将基于WAMS的电力系统任务分为软实时任务和硬实时任务,分别采用小步长子流程与大步长子流程同时进行模拟... 根据对广域测量系统(WAMS)中时延产生原因以及实测统计结果的分析,提出了一种WAMS时延的数字仿真方法并给出了实现步骤。仿真过程将基于WAMS的电力系统任务分为软实时任务和硬实时任务,分别采用小步长子流程与大步长子流程同时进行模拟。小步长子流程以单位仿真步长间隔实时输出量测受时延影响的测量值;大步长子流程以WAMS测量步长输出量测受时延影响的测量值及其时标。所提WAMS时延仿真方法的最大优点是:既可以模拟按照特定分布生成的随机时延,也可以依据实测时延数据序列模拟时延;在此基础上还能够模拟数据丢包、粘包、通信失败等各种异常网络状态。最后,在实时数字仿真器(RTDS)中实现了该时延仿真方法,并分别采用随机时延和实测时延进行RTDS试验,仿真结果验证了该方法的有效性。该方法适用于广域控制器受时延影响的理论仿真校验。 展开更多
关键词 广域测量系统 时延 数字仿真 实时数字仿真
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电力系统计算机及实时数字仿真(下)——电力系统实时数字仿真 被引量:35
16
作者 郑三立 雷宪章 +1 位作者 D.Retzmann 韩英铎 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第14期40-44,60,共6页
着重讨论实时数字仿真系统 RTDS的特性及其工程应用。通过实时数字仿真系统在 FACTS及 HVDC实际工程中的应用 ,阐明了实时数字仿真技术对设计和校验电力系统控制及保护设备的重要性。
关键词 实时数字仿真 HVDC FACTS 电力系统 计算机
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电力系统物理与数字联合实时仿真 被引量:40
17
作者 高源 陈允平 刘会金 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期77-80,共4页
提出了结合物理模拟与数字仿真实现电力系统联合仿真的技术。以替代定理为基础阐述了联合仿真的理论基础,并提出了联合仿真系统的总体布局。数字仿真接口用A/D转换通道与受控注入电流源实现,物理仿真接口用基于直流耦合的背靠背变流器... 提出了结合物理模拟与数字仿真实现电力系统联合仿真的技术。以替代定理为基础阐述了联合仿真的理论基础,并提出了联合仿真系统的总体布局。数字仿真接口用A/D转换通道与受控注入电流源实现,物理仿真接口用基于直流耦合的背靠背变流器结构的放大电路实现。最后通过实验验证了该技术的可行性。 展开更多
关键词 电力系统 实时仿真 数字 仿真接口 物理模拟 理论基础 替代定理 总体布局 仿真系统 电路实现 直流耦合 电流源 变流器 技术
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基于微机的电力系统数字动态实时仿真装置 被引量:19
18
作者 郑三立 梁旭 +7 位作者 孙刚 洪军 胡明亮 闵勇 周仲晖 孙明 阴宏民 李娜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期92-93,98,共3页
介绍了具有自主知识产权的电力系统数字动态实时仿真装置(DDRTS)的原理、构成及功能。该装置基于微机和Windows操作系统,采用全中文图形化界面,集系统仿真和实时闭环测试功能于一体,并具有静态继电器测试、信号发生与谐波测试、波形实... 介绍了具有自主知识产权的电力系统数字动态实时仿真装置(DDRTS)的原理、构成及功能。该装置基于微机和Windows操作系统,采用全中文图形化界面,集系统仿真和实时闭环测试功能于一体,并具有静态继电器测试、信号发生与谐波测试、波形实时回放测试等辅助功能。 展开更多
关键词 电力系统 数字动态实时仿真装置 微机 仿真模型 物理仿真 相似性理论 数学模型 数值算法
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基于电力系统实时数字仿真技术的自动励磁调节器性能检测实验 被引量:7
19
作者 吴涛 苏为民 +3 位作者 刘永奇 李丹 姚谦 史扬 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第S2期107-110,共4页
在全国联网的形势下,发电机励磁系统动态特性显著影响系统的稳定水平,为巩固发电机励磁系统参数测试辨识工作的成果,加强励磁系统技术管理,有必要开展励磁调节器性能检测工作。自2006年5月开始,在中国华北电网用电力系统实时数字仿真技... 在全国联网的形势下,发电机励磁系统动态特性显著影响系统的稳定水平,为巩固发电机励磁系统参数测试辨识工作的成果,加强励磁系统技术管理,有必要开展励磁调节器性能检测工作。自2006年5月开始,在中国华北电网用电力系统实时数字仿真技术首次进行自动励磁调节器性能检测实验。文中介绍了华北电网自动励磁调节器性能的检测原理、测试项目以及部分测试结果,并对该技术的应用前景进行了展望。 展开更多
关键词 发电机励磁系统 自动电压调节器 实时数字仿真系统 闭环试验
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并联型四端直流输电系统实时数字仿真分析 被引量:15
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作者 胡铭 傅闯 +2 位作者 王俊生 黎小林 刘海彬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期87-92,116,共7页
利用实时数字仿真器(RTDS)建立了并联型四端±500kV,5 000MW双极直流输电仿真模型,直流控制保护模型采用所开发的多端直流输电控制保护样机,与RTDS构成实时闭环仿真试验环境。控制策略采用多端直流电流裕度控制,控制系统架构按多端... 利用实时数字仿真器(RTDS)建立了并联型四端±500kV,5 000MW双极直流输电仿真模型,直流控制保护模型采用所开发的多端直流输电控制保护样机,与RTDS构成实时闭环仿真试验环境。控制策略采用多端直流电流裕度控制,控制系统架构按多端控制、极控制2级进行设置。多端控制包含多端直流输电系统各换流站功率指令分配、功率升降协调、直流电压控制和多端通信等功能。极控制包含常规直流控制功能,主要实现各换流站功率控制。利用该仿真系统对并联型四端直流输电系统稳态运行工况、单站闭锁功率补偿、直流线路故障进行仿真研究,结果表明所提出的控制策略和开发的控制保护样机可以满足多端直流输电要求。 展开更多
关键词 多端直流输电 实时数字仿真 协调控制 控制保护系统
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