RT3三轴加速度传感器测量多种类型身体活动效度研究 被引量：3

1

作者 戴剑松 顾忠科 +1 位作者 徐凯 孙飙 《成都体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2015年第6期100-106,121,共8页

目的:评价RT3三轴加速度传感器测量20种身体活动效度水平,验证其能耗预测模型精度,并试图推导精度更高的适合中国人群的能耗预测模型。方法:运用间接热量测定法,测试14名男性和16名女性共计20项活动能耗水平,测量项目包括:2mph步行、3mp... 目的:评价RT3三轴加速度传感器测量20种身体活动效度水平,验证其能耗预测模型精度,并试图推导精度更高的适合中国人群的能耗预测模型。方法:运用间接热量测定法,测试14名男性和16名女性共计20项活动能耗水平,测量项目包括:2mph步行、3mph步行、3mph 3%坡度斜坡行走、3mph 8%坡度斜坡行走、4mph快走、4mph 3%坡度斜坡快走、5mph慢跑、6mph中速跑、中速跳绳、快速跳绳、10mph骑自行车、13mph骑自行车、沿楼梯上楼、沿楼梯下楼、擦桌子、洗衣服、拖地、打乒乓球、上肢力量、下肢力量测试。结果:RT3三轴加速度传感器三轴矢量和、垂直轴、矢状轴、水平轴counts与实测MET的一元线性回归方程R2分别为0.63、0.62、0.59,0.46,表明RT3三轴counts对于活动均较为敏感,呈现一定程度同步变化。RT3矢量和与垂直轴counts无论是测量步行,还是测量日常生活活动,与实测MET的一元线性回归方程的R2均一致。结论:使用三轴加速度传感器未体现明显优于单轴加速度传感器。RT3自身能耗预测模型不适合中国人群。RT3可以较好感应不同速度步行运动,但仍然无法感应坡度步行、上下楼运动,本研究推导的步行回归公式及常见活动回归公式预测能耗的准确度高于国外公式,但仍然存在一定误差。 展开更多

关键词 rt3三轴加速度传感器 身体活动 效度

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MEMS三轴加速度传感器的摔倒检测 被引量：57

2

作者 刘鹏 卢潭城 +2 位作者 吕愿愿 邓永莉 陆起涌 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期570-574,共5页

摔倒作为人体活动的一部分,是影响人体健康的一大因素,尤其对病人和老年人而言,摔倒检测至关重要。基于MEMS三轴加速度传感器采集的人体活动加速度信号,提出了一种基于固定阈值的信号幅度向量滑动平均法SVMSA。该方法根据人体活动时的... 摔倒作为人体活动的一部分,是影响人体健康的一大因素,尤其对病人和老年人而言,摔倒检测至关重要。基于MEMS三轴加速度传感器采集的人体活动加速度信号,提出了一种基于固定阈值的信号幅度向量滑动平均法SVMSA。该方法根据人体活动时的加速度信号特征,利用预先设定的阈值对加速度信号幅度向量SVM的滑动平均SVMSA进行判决,同时使用差分信号幅度域DSMA区分快速跑步等剧烈运动,准确实现了人体的摔倒检测。主要优势在于分析并区别了人体快速跑步等剧烈运动对摔倒检测的影响。通过对8位实验者的测试,该算法实现了94.4%的精确度。实验表明该算法能够较为准确地实现人体的摔倒检测。 展开更多

关键词 传感器应用 摔倒检测 三轴加速度传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统设计与实现 被引量：76

3

作者 王荣 章韵 陈建新 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第5期1450-1452,1456,共4页

为了满足老年人的护理需求,减少老年人因跌倒造成的身心伤害,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性,利用姿态角作为跌倒判断标准;并且考虑到噪声影响和跌倒检测系统对检测正确率的高要求,利用... 为了满足老年人的护理需求,减少老年人因跌倒造成的身心伤害,提出了一种基于三轴加速度传感器的人体跌倒检测系统。该系统主要基于姿态测量特性,利用姿态角作为跌倒判断标准;并且考虑到噪声影响和跌倒检测系统对检测正确率的高要求,利用Kalman滤波算法来提高算法精确度。实验结果表明该系统在人体前后、侧向跌倒和跌倒后迅速站起的情况下可以100%报警,达到人体正常跌倒情况的检测标准。 展开更多

关键词 跌倒检测 三轴加速度传感器 姿态角 卡尔曼滤波 远程监护

在线阅读 下载PDF 职称材料

单片三轴大量程加速度传感器性能测试与分析 被引量：11

4

作者 石云波 赵锐 +2 位作者 唐军 刘俊 李科杰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1236-1241,共6页

对设计的单片三轴MEMS大量程加速度传感器进行了马歇特锤冲击测试和Hopkinson杆冲击校准试验,得到了三轴加速度传感器冲击过载信号及其各轴向的横向灵敏度比、线性度等关键参数。测试结果表明该三轴传感器在受到117 395.95 gn以上的冲... 对设计的单片三轴MEMS大量程加速度传感器进行了马歇特锤冲击测试和Hopkinson杆冲击校准试验,得到了三轴加速度传感器冲击过载信号及其各轴向的横向灵敏度比、线性度等关键参数。测试结果表明该三轴传感器在受到117 395.95 gn以上的冲击信号作用时,传感器各轴仍然能够正常工作;其三轴轴向灵敏度均能达到0.1μV/gn以上,各敏感轴受到轴向加速度时其线性度小于6%,轴间横向灵敏度比小于10%。 展开更多

关键词 加速度传感器 三轴 大量程 MEMS

在线阅读 下载PDF 职称材料

不等高梳齿电容式三轴MEMS加速度传感器 被引量：9

5

作者 许高斌 朱华铭 陈兴 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2011年第8期704-710,共7页

利用ICP体硅深加工,本文设计分析了一种三轴三质量块的电容式加速度传感器。水平方向采用定齿偏置配置梳齿式,垂直方向采用不等高对称梳齿式;对称的布局方式,解决了各个轴向的相互干扰问题。利用有限元分析工具对设计进行模拟,证实了设... 利用ICP体硅深加工,本文设计分析了一种三轴三质量块的电容式加速度传感器。水平方向采用定齿偏置配置梳齿式,垂直方向采用不等高对称梳齿式;对称的布局方式,解决了各个轴向的相互干扰问题。利用有限元分析工具对设计进行模拟,证实了设计的合理性和可行性。X、Y轴向和Z轴向的灵敏度分别为1.2 fF/g和1.0 fF/g,量程为±50 g。 展开更多

关键词 电容式加速度传感器 三轴 不等高梳齿 MEMS

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器的老人摔倒检测 被引量：24

6

作者 崔英辉 詹林 《现代电子技术》 2013年第3期130-132,共3页

老人因意外摔倒不能及时救助会造成严重的后果,发生意外时若能及时通知救援人员,可大大降低摔倒后的危险程度。三轴加速度传感器能够采集分析人体摔倒时三个方向的加速度变化特征,以判断老人是否摔倒。主要分析了三轴加速度传感器ADXL34... 老人因意外摔倒不能及时救助会造成严重的后果,发生意外时若能及时通知救援人员,可大大降低摔倒后的危险程度。三轴加速度传感器能够采集分析人体摔倒时三个方向的加速度变化特征,以判断老人是否摔倒。主要分析了三轴加速度传感器ADXL345的特点及工作原理,最后提出一种检测老人意外摔倒的方案。 展开更多

关键词 三轴加速度传感器 中断阈值判断 老人摔倒检测 加速度变化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器的步长估算模型研究 被引量：10

7

作者 刘雷 慕艳艳 刘睿鑫 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第8期22-24,28,共4页

估算步长是行人航位推算系统的重要一环,直接影响行人当前位置的推算结果。提出了一种基于三轴加速度传感器的步长估算模型,用于室内、外行人步长的估算。采用微机电系统(MEMS)低功耗三轴加速度传感器采集行人的运动信息,根据运动加速... 估算步长是行人航位推算系统的重要一环,直接影响行人当前位置的推算结果。提出了一种基于三轴加速度传感器的步长估算模型,用于室内、外行人步长的估算。采用微机电系统(MEMS)低功耗三轴加速度传感器采集行人的运动信息,根据运动加速度的曲线特点,经过信号去噪、剔除异常采样点等预处理,提取相应的步频、加速度峰值关键特征,建立步长估算的数学模型。实验结果表明:该数学模型估算的步长误差在2 cm以下,具有良好的准确性和稳定性。 展开更多

关键词 三轴加速度传感器 步长估计 步频 数学模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

单片集成三轴加速度传感器 被引量：2

8

作者 田雷 刘智辉 王永刚 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第12期913-917,共5页

基于硅压阻效应原理,单片集成三轴加速度传感器通过双惯性质量块和六梁结构组成敏感结构,其中四个L型梁对称布置用来测量x和y轴加速度;中间的对称双梁测量z轴加速度。通过工艺兼容技术,在同一芯片上制作出MEMS敏感结构和CMOS信号处理电... 基于硅压阻效应原理,单片集成三轴加速度传感器通过双惯性质量块和六梁结构组成敏感结构,其中四个L型梁对称布置用来测量x和y轴加速度;中间的对称双梁测量z轴加速度。通过工艺兼容技术,在同一芯片上制作出MEMS敏感结构和CMOS信号处理电路。利用ANSYS软件对所设计的结构进行了应力模拟分析,并对产品的加工工艺进行了描述。通过对研制出的单片集成三轴加速度传感器进行性能测试,验证了模拟分析的合理性,最终产品满足设计要求。所研制的产品具有体积小、可靠性高、易于批量生产等优点,可广泛应用于导航系统、汽车工业以及消费电子产品等领域。 展开更多

关键词 单片 集成 三轴 加速度传感器 CMOS

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器的大学生体力活动能量消耗模型研究 被引量：6

9

作者 吴廉卿 刘丹松 屈萍 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第4期87-91,共5页

针对中国大学生人群,选择7项日常体力活动方式,通过三轴加速度传感器监控,构建不同类型运动项目的能量消耗预测模型。研究结果表明:(1)通过佩戴传感器,可以有效对运动过程进行记录,每种运动形式特征明显。(2)不同类型的运动之间具有显... 针对中国大学生人群,选择7项日常体力活动方式,通过三轴加速度传感器监控,构建不同类型运动项目的能量消耗预测模型。研究结果表明:(1)通过佩戴传感器,可以有效对运动过程进行记录,每种运动形式特征明显。(2)不同类型的运动之间具有显著性差异,同一种运动方式不同速度之间没有差异,说明传感器可以有效区分运动类型。(3)将加速度值进行分析,构建基于垂直加速度Vcz和综合加速度值VM的能量消耗模型,分别为:W/mi n=-9.173+0.004×ACz+1.09×Sex+0.241×BMI+0.060×HR,W/mi n=-12.57+0.008×VM+0.921×SEX+0.242×BMI+0.053×HR(M=1,F=0)。(4)通过回带验证,两个能量消耗方程均有很好的拟合度,预测结果与实际值很接近。 展开更多

关键词 三轴加速度传感器 大学生 体力活动 能量消耗模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器的抽油机悬点位移测量装置设计 被引量：2

10

作者 潘大伟 于云华 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第12期93-95,99,共4页

针对常用单片机滤波算法不能有效滤除加速度数据中的杂波干扰和单轴加速度数据在加速度传感器与地面不垂直情况下不能准确计算抽油机悬点位移等缺点,利用自相关数字滤波算法对加速度数据进行数字滤波,并采用三轴加速度传感器ADXL362同... 针对常用单片机滤波算法不能有效滤除加速度数据中的杂波干扰和单轴加速度数据在加速度传感器与地面不垂直情况下不能准确计算抽油机悬点位移等缺点,利用自相关数字滤波算法对加速度数据进行数字滤波,并采用三轴加速度传感器ADXL362同时采集抽油机悬点三个轴向的加速度,通过相量合成对加速度数据进行修正,提高位移计算精度。详细介绍了硬件电路、抽油机冲次计算、抽油机悬点位移计算,最后给出了该装置现场测试数据。现场测试表明,该装置具有运行可靠、精度高、功耗低等优点。 展开更多

关键词 加速度数据 自相关数字滤波算法 三轴加速度传感器 相量合成

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器个体运动行为无线采集节点的设计

11

作者 闫丽 邵庆 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第7期434-436,共3页

利用三轴加速度传感器MMA7361与无线发射模块CC2430设计了1个运动信号的采集节点,并将其应用于母猪行为监测。结果表明,该节点可实时记录家畜个体的日常行为数据,为进一步数据的传输和行为模式分析提供基础数据保障。

关键词 三轴加速度传感器 行为监测 无线传感器网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器的山羊行为特征分类与识别 被引量：8

12

作者 郭东东 郝润芳 +3 位作者 吉增涛 杨信廷 周超 梁旭姣 《家畜生态学报》 北大核心 2014年第8期53-57,共5页

为分类并识别山羊的典型日常行为特征,以半封闭圈养的波尔山羊为研究对象,利用三轴加速度传感器对山羊的三轴加速度数据进行采集,利用K-means聚类算法对采集的数据集进行反复叠加训练得到较为稳定的聚类中心,同时利用全程的视频监控结... 为分类并识别山羊的典型日常行为特征,以半封闭圈养的波尔山羊为研究对象,利用三轴加速度传感器对山羊的三轴加速度数据进行采集,利用K-means聚类算法对采集的数据集进行反复叠加训练得到较为稳定的聚类中心,同时利用全程的视频监控结合动作发生的时间识别并验证山羊的4种典型日常行为。结果表明,将三轴加速度传感器部署在山羊羊角处基本无明显应激反应,并且此传感器可以连续不间断地记录山羊的行为特征参数,对山羊的躺卧、站立或慢走、采食、跨跳等典型日常行为识别的准确率达87.76%,为山羊福利及山羊疾病预测模型的建立奠定了基础。 展开更多

关键词 山羊 三轴加速度传感器 日常行为 K-MEANS聚类算法 疾病预测模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器的速度测量方法研究与实现 被引量：6

13

作者 张敏 姜秀柱 +1 位作者 陈伟 周军娜 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第6期122-125,128,共5页

针对电梯、起重机等低速运动的大型机械的速度测量,提出了一种基于三轴加速度检测的速度测量方法并设计了速度测量系统。针对大型机械在移动物体时的变加速运动特点,以及移动过程中载荷变化和运动物体摆动、抖动等对检测数据的干扰,提... 针对电梯、起重机等低速运动的大型机械的速度测量,提出了一种基于三轴加速度检测的速度测量方法并设计了速度测量系统。针对大型机械在移动物体时的变加速运动特点,以及移动过程中载荷变化和运动物体摆动、抖动等对检测数据的干扰,提出了一种噪声自适应卡尔曼滤波算法,对加速度数据进行滤波处理,并针对计算过程中产生的累积误差,提出了零值误差自适应补偿方法。实验结果表明:检测方法可以实现对低速机械物体速度的测量,经滤波处理后的数据平滑稳定,测量精度能够满足系统要求。 展开更多

关键词 三轴加速度传感器 速度测量 噪声自适应卡尔曼滤波 累积误差处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

三轴高g值加速度传感器的测试技术研究 被引量：13

14

作者 陈宏亮 马少杰 +1 位作者 张英忠 张锦明 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期175-179,共5页

针对压阻式传感器敏感结构设计的需要,提出一种MEMS三轴高g值加速度传感器敏感结构。对设计的传感器进行Hopkinson杆冲击试验,标定了传感器的灵敏度、线性度和交叉耦合误差参数。对标定的传感器进行了动态侵彻试验,试验结果表明在48 000... 针对压阻式传感器敏感结构设计的需要,提出一种MEMS三轴高g值加速度传感器敏感结构。对设计的传感器进行Hopkinson杆冲击试验,标定了传感器的灵敏度、线性度和交叉耦合误差参数。对标定的传感器进行了动态侵彻试验,试验结果表明在48 000 gn幅值、3 ms脉宽和15 000 gn幅值、13 ms脉宽的冲击载荷下,传感器测试的位移误差为6%,性能良好,能够满足大脉宽、高冲击测试的需要。 展开更多

关键词 MEMS 三轴加速度传感器 标定 高G值 侵彻试验 大脉宽

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器的自适应计步器的实现 被引量：10

15

作者 晏勇 雷航 +1 位作者 周相兵 梁潘 《东北师大学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期79-83,共5页

分析人体行走的特点,设计了一种基于数字三轴加速度传感器与FPGA嵌入式处理器的自适应计步器.该系统包括步态信号采集、处理、显示、电源4个部分,利用步态信号周期性与单调性对其计数.数字三轴加速度传感器MMA8451采集步态信号,Stratix... 分析人体行走的特点,设计了一种基于数字三轴加速度传感器与FPGA嵌入式处理器的自适应计步器.该系统包括步态信号采集、处理、显示、电源4个部分,利用步态信号周期性与单调性对其计数.数字三轴加速度传感器MMA8451采集步态信号,Stratix 10采用LMS自适应滤波算法对传感器输出数字步态信号进行平滑滤波与降噪处理,TFT液晶显示器显示当前行走步数.实验结果表明:该系统工作稳定、输出数据精度高,计数结果与人体运动状态、环境等因素无关,能精确完成人体行走步态信号采集与计数. 展开更多

关键词 三轴加速度传感器 嵌入式处理器 计步器 自适应 滤波

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴磁传感器的弹丸加速度测试研究 被引量：1

16

作者 任先贞 殷帅 +1 位作者 裴东兴 沈大伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期162-164,169,共4页

针对目前弹丸在膛内发射过程中需要承受恶劣环境下的高温、高压、高过载,同时在发射过程中存在对加速度信息获取及实测信号失效等问题。提出了采用动态存储测试技术和三轴磁传感器对弹丸在膛内及出炮口加速度信号的采集。经数据处理选... 针对目前弹丸在膛内发射过程中需要承受恶劣环境下的高温、高压、高过载,同时在发射过程中存在对加速度信息获取及实测信号失效等问题。提出了采用动态存储测试技术和三轴磁传感器对弹丸在膛内及出炮口加速度信号的采集。经数据处理选择了合适的滤波截止频率,在误差允许的范围内,滤波后数据曲线更光滑,符合弹体的刚体加速度。通过对加速度信号截止频率进行分析,得出该结果对弹丸加速度等信号处理研究有着重要的意义。 展开更多

关键词 动态存储测试技术 三轴磁传感器 加速度 数据处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于三轴加速度传感器人体姿态识别的特征选择 被引量：15

17

作者 范书瑞 贾雅亭 刘晶花 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期427-436,共10页

为解决人体运动模式识别中姿态分类问题,详细研究了人体姿态识别的特征选择.通过统计三轴加速度传感器的x轴、y轴、z轴等信号,获得标准差、偏度和峰度等117种特征.将Fisher score、relief-F和Chi square 3种算法与层次分类方法相结合选... 为解决人体运动模式识别中姿态分类问题,详细研究了人体姿态识别的特征选择.通过统计三轴加速度传感器的x轴、y轴、z轴等信号,获得标准差、偏度和峰度等117种特征.将Fisher score、relief-F和Chi square 3种算法与层次分类方法相结合选择出特征子集,采用支持向量机对动作进行分类.实验表明,利用3种特征选择算法所选择出的特征集有助于较高精度地识别站立、坐和躺3种静态动作以及走、上楼、下楼3种动态动作,且有利于后续进行低复杂度在线识别方法研究. 展开更多

关键词 三轴加速度传感器 特征选择 人体姿态识别 支持向量机

在线阅读 下载PDF 职称材料

考虑横向灵敏度的三轴加速度传感器标定方法研究 被引量：10

18

作者 张顺星 周吴 +2 位作者 卢鹏 于慧君 彭倍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期33-40,共8页

横向灵敏度是单轴加速度传感器的重要指标之一,它直接影响到三轴加速度传感器的标定模型与测量精度。本论文以三轴MEMS加速度传感器为研究对象,在传统的标定模型中引入了导致测量耦合的横向灵敏度误差,建立了一种新的三轴加速度传感器... 横向灵敏度是单轴加速度传感器的重要指标之一,它直接影响到三轴加速度传感器的标定模型与测量精度。本论文以三轴MEMS加速度传感器为研究对象,在传统的标定模型中引入了导致测量耦合的横向灵敏度误差,建立了一种新的三轴加速度传感器标定模型,该模型将传感器的横向灵敏度以对称矩阵的形式引入现有的标定公式,构建了包含零位偏差、标度因数误差、非正交安装误差及横向灵敏度的标定函数表达式。最后利用十二位置标定法采集了三轴加速度传感器的原始测量数据,通过极大似然参数估计算法解算新的标定模型完成标定。结果表明,与常用标定数学模型相比,本数学模型的补偿误差均值与方差更小,补偿后数据精度更高且稳定性更好,本研究成果对提升三轴MEMS加速度传感器精度有十分重要的指导意义,因此具有较高的理论研究和工程应用价值。 展开更多

关键词 三轴MEMS加速度传感器 误差分析 横向灵敏度 标定

在线阅读 下载PDF 职称材料

平面三轴加速度传感器阵列振动测试方法研究 被引量：6

19

作者 赵天贺 汪伟 陈海龙 《电子测量技术》 2019年第15期117-122,共6页

针对加速度传感器阵列测试高频多维线振动与角振动共同存在的复杂六自由姿态振动过程中,立体空间内配置的传感器阵列占用空间较大,多个单轴加速度传感器的应用引入多个安装误差等问题,提出了一种在平面内配置的应用三轴加速度传感器的... 针对加速度传感器阵列测试高频多维线振动与角振动共同存在的复杂六自由姿态振动过程中,立体空间内配置的传感器阵列占用空间较大,多个单轴加速度传感器的应用引入多个安装误差等问题,提出了一种在平面内配置的应用三轴加速度传感器的阵列方案。设计了基于扩展卡尔曼滤波的角速度解算模型,载体坐标系三轴角速度解算误差平均为为10-5 g左右,标准差为10-3 g,符合解算标准。通过针对振动测试系统设计的相关试验,验证了系统的实用性,并针对其结果进行分析,确定了下一步工作方向,在传感器振动测试相关研究方面提供了借鉴。 展开更多

关键词 振动测试 传感器阵列 平面构型 三轴加速度传感器

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于加速度传感器的前臂运动姿态检测 被引量：28

20

作者 侯文生 戴加满 +3 位作者 郑小林 杨琴 吴小鹰 许蓉 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第1期106-108,共3页

人体前臂在运动过程中始终和竖直方向(或水平方向)成一定的角度关系。通过固定于前臂上的三轴加速度传感器ADXL330的各个轴与重力方向(竖直向下)之间的夹角就可以检测出人体前臂的运动姿态。为了验证该方法的可行性,采集传感器在不同角... 人体前臂在运动过程中始终和竖直方向(或水平方向)成一定的角度关系。通过固定于前臂上的三轴加速度传感器ADXL330的各个轴与重力方向(竖直向下)之间的夹角就可以检测出人体前臂的运动姿态。为了验证该方法的可行性,采集传感器在不同角度时的输出,运用M atlab处理采集到的数据,处理结果和实际角度的相对误差小于1%,绝对误差小于4°;并将此方法用于检测人体前臂运动,其结果与高速摄像系统采集到的图像分析结果进行比较,其绝对误差小于5%。实验结果表明:在一定的误差允许范围内,ADXL330可以用于前臂运动姿态的检测。 展开更多

关键词 角度 三轴加速度传感器 重力方向 运动姿态

在线阅读 下载PDF 职称材料