RT-Linux坐标测量机开放式控制系统构建 被引量：1

1

作者 曾潇 王伟 李洋 《中国测试技术》 2008年第3期121-123,共3页

构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互... 构建了一种基于RT-Linux操作系统的坐标测量机开放式控制系统。该系统利用RT-Linux作为操作系统,以模块化方式实现了坐标测量机的运动控制、相关I/O控制、测量数据采集和人机界面显示等功能,并且这些模块完全开放,从而使控制系统具有互操作性、可移植性、可缩放性和可互换性,大大提高了坐标测量机控制系统的适应能力。 展开更多

关键词 开放式 坐标测量机 rt—linux操作系统 嵌入式

在线阅读 下载PDF 职称材料

RT-Linux及其在驼峰自动控制系统中的应用 被引量：1

2

作者 徐万安 栗学人 +1 位作者 谢亮 贾国耀 《铁路计算机应用》 2004年第5期31-33,共3页

介绍嵌入式实时操作系统RT-Linux的原理、编程和开发要点,基于RT-Linux平台的TBZKII驼峰自动控制系统的实现方法,分析系统实现中的一些关键问题。

关键词 rt-linux 驼峰自动控制系统 嵌入式实时操作系统 编程 铁路

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RT-Linux的雷达远程显控系统的设计与实现 被引量：1

3

作者 张小燕 张文涛 《火控雷达技术》 2009年第1期101-103,共3页

介绍雷达远程显控系统的软硬件设计与实现的细节,提出多路复用通信模式和多线程的应用,证明系统的实时性得到提高,节省了CPU资源。

关键词 rt-linux 远程显控 I/O多路复用 多线程

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RT_-Linux的嵌入式Internet系统在工业控制中的应用研究

4

作者 周春建 费凌 《四川工业学院学报》 2003年第2期30-32,共3页

本文作者介绍了嵌入式Internet系统和RT-Linux操作系统基本原理 。

关键词 嵌入式INTERNET系统 rt_linux操作系统 工业控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于嵌入式Linux的电脑横机控制系统研究 被引量：1

5

作者 张华 胡旭东 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2006年第3期268-270,共3页

通过分析电脑横机控制系统的研究状况,指出传统的开发模式已无法适应电脑横机的迅速发展。提出了一种基于嵌入式L inux为软件平台和以PC/104为硬件平台的电脑横机控制系统解决方案,并详细分析其软硬件实现过程。

关键词 嵌入式linux rt—linux 电脑横机 实时内核

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于实时Linux的开放式数控系统框架 被引量：6

6

作者 李伟光 赵博 +2 位作者 周建辉 朱金华 俞烽 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期28-31,共4页

在深入理解开放式数控系统国家标准的基础上 ,提出了一种基于实时Linux的开放式数控系统框架 ,该系统的软件由开放式CNC内核和数控功能模块组成 .对数控功能模块进行了系统的划分和研究 ,给出了数控组件的工作流程及插补组件接口示例 .... 在深入理解开放式数控系统国家标准的基础上 ,提出了一种基于实时Linux的开放式数控系统框架 ,该系统的软件由开放式CNC内核和数控功能模块组成 .对数控功能模块进行了系统的划分和研究 ,给出了数控组件的工作流程及插补组件接口示例 .用户可根据该框架 ,重构各功能模块 ,或自行开发所需要的功能 ,构成高速。 展开更多

关键词 可重构数控系统 实时linux 组件化

在线阅读 下载PDF 职称材料

航天嵌入式Linux实时性能优化研究 被引量：5

7

作者 刘宇帅 苏宇 +1 位作者 王金波 吴晨阳 《航天控制》 CSCD 北大核心 2018年第3期57-62,78,共7页

空间站阶段科学实验载荷控制系统中普遍采用的嵌入式操作系统,对操作系统的实时性要求更高,而标准嵌入式Linux存在内核不可抢占问题及优先级反转问题,因此,提出采用Preempt RT补丁对Linux系统内核进行优化,并将其应用在科学载荷控制系统... 空间站阶段科学实验载荷控制系统中普遍采用的嵌入式操作系统,对操作系统的实时性要求更高,而标准嵌入式Linux存在内核不可抢占问题及优先级反转问题,因此,提出采用Preempt RT补丁对Linux系统内核进行优化,并将其应用在科学载荷控制系统中;同时对内核上下文切换时间和优先级反转的优化效果分别进行实验验证。结果表明,Linux内核上下文切换时间得到明显改善,且优先级反转问题得以解决,可满足载人航天工程后续任务需求。 展开更多

关键词 linux 上下文切换 实时性 可抢占补丁 优先级反转

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于龙芯1E的嵌入式Linux实时性的优化与可靠性设计 被引量：13

8

作者 王朴 周晴 《微电子学与计算机》 北大核心 2019年第11期11-15,共5页

为了满足航天领域对嵌入式操作系统实时性需求,采用实时抢占补丁的方法来优化Linux系统的实时性,并对移植了RT-preempt Linux系统的龙芯1E平台进行实时性测试,分别测试了系统进程切换上下文时间、中断响应时间、中断恢复时间以及系统延... 为了满足航天领域对嵌入式操作系统实时性需求,采用实时抢占补丁的方法来优化Linux系统的实时性,并对移植了RT-preempt Linux系统的龙芯1E平台进行实时性测试,分别测试了系统进程切换上下文时间、中断响应时间、中断恢复时间以及系统延时.结果表明实时抢占补丁能满足航天任务对操作系统实时性的需求.为了实现航天领域对嵌入式操作系统的可靠性,通过为每个异常设计异常处理策略对MIPS CPU的异常处理机制进行优化,最后通过对典型的异常处理程序进行测试,验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 龙芯 linux 实时抢占补丁 系统可靠性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于磁盘阵列的全数字遥测记录系统的设计 被引量：1

9

作者 刘洋 何晶 周承斌 《现代电子技术》 2007年第9期46-48,共3页

针对前代产品DRS存在的设计缺陷,重新设计并实现了一种全新的基于RAID技术和64位PCI总线的遥测数字记录系统RDRS,从体系结构设计和系统软硬件设计全面深入地阐述了整个设计过程。最终提出了以RT-Linux实时操作系统为软件平台和专门设计... 针对前代产品DRS存在的设计缺陷,重新设计并实现了一种全新的基于RAID技术和64位PCI总线的遥测数字记录系统RDRS,从体系结构设计和系统软硬件设计全面深入地阐述了整个设计过程。最终提出了以RT-Linux实时操作系统为软件平台和专门设计的中频和视频采集卡驱动为底层硬件平台的基于RAID5阵列的全数字记录系统,全面解决了记录实时性、可靠性以及通道扩展性和标准化的技术难题。 展开更多

关键词 RAID PCI总线 rt—linux 中频和视频采集卡

在线阅读 下载PDF 职称材料

嵌入式数控操作系统与任务模块划分研究 被引量：1

10

作者 徐爱莉 陈东 朱洪涛 《石油矿场机械》 2007年第11期58-60,共3页

采用嵌入式计算机技术构建数控系统是实现开放式数控的重要方式。研究分析了系统中操作系统实时性实现和数控功能划分2个关键性技术。选择RT-Linux作为嵌入式操作系统,在此平台上根据操作系统特点和数控任务实时性和多任务要求,划分了... 采用嵌入式计算机技术构建数控系统是实现开放式数控的重要方式。研究分析了系统中操作系统实时性实现和数控功能划分2个关键性技术。选择RT-Linux作为嵌入式操作系统,在此平台上根据操作系统特点和数控任务实时性和多任务要求,划分了数控任务模块,并对其优先级和相互间数据交换进行了设计。 展开更多

关键词 rt-linux 数控系统 嵌入式系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

多轴联动电火花加工数控系统实时技术研究

11

作者 黄海鹏 迟关心 王振龙 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期64-68,共5页

为了解决多轴联动电火花加工数控系统在开发过程中实时技术的处理问题,将RT-Linux技术应用于数控系统开发之中.将数控系统的体系结构宏观上分为实时部分和非实时部分两大部分,微观上分为用户管理模块、实时控制模块和驱动模块3大模块;构... 为了解决多轴联动电火花加工数控系统在开发过程中实时技术的处理问题,将RT-Linux技术应用于数控系统开发之中.将数控系统的体系结构宏观上分为实时部分和非实时部分两大部分,微观上分为用户管理模块、实时控制模块和驱动模块3大模块;构建3个模块中所有涉及到实时任务的部分,包括实时控制模块的构建,驱动模块的构建,用户管理模块和实时控制模块间通信方式的构建,实时控制模块和驱动模块间通信方式的构建;开发了五轴联动电火花加工数控系统,并应用于整体式涡轮盘加工实验,实验表明,整个系统实时性强,稳定、高效. 展开更多

关键词 电火花加工 数控系统 rt-linux

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于龙芯2K1000的Loongnix系统实时性优化方法研究 被引量：1

12

作者 俞冠中 韦雄 +1 位作者 田青旺 史旭明 《电子技术应用》 2022年第6期98-102,111,共6页

在高可靠性要求的工业自动化应用中,Loongnix系统作为一种分时操作系统,其实时性不能满足可靠性要求,需要使用实时操作系统。在分析研究Loongnix的Linux内核实时性缺陷和RT-Preempt实时性优化方法的基础上,提出一种基于RT-Preempt-Linu... 在高可靠性要求的工业自动化应用中,Loongnix系统作为一种分时操作系统,其实时性不能满足可靠性要求,需要使用实时操作系统。在分析研究Loongnix的Linux内核实时性缺陷和RT-Preempt实时性优化方法的基础上,提出一种基于RT-Preempt-Linux实时内核替换Loongnix系统原生Linux内核的方法,实现Loongnix实时性优化和实时化改造,用自设计测试软件和专用实时性工具Cyclictest对改造后的Loongnix系统进行验证测试。测试结果表明改造后的Loongnix系统的实时性能获得大幅提升,进程切换时间、线程切换时间以及任务延时都能达到微秒级,满足工业自动化应用的可靠性要求。 展开更多

关键词 龙芯 Loongnix linux 实时抢占补丁 实时系统 实时性

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PowerPC的新型数字控制系统在铝型材着色电源中的应用 被引量：1

13

作者 吴畏 赵生军 徐长磊 《世界有色金属》 2015年第6期29-32,共4页

本文主要介绍基于Power PC架构的硬件平台与基于RT-Linux操作系统的软件平台搭建的数字控制系统在铝型材着色电源中的应用。期望在芯片技术和软件技术不断发展的今天,能把一些新型的技术,高性能的产品引入到铝型材表面处理行业里面,以... 本文主要介绍基于Power PC架构的硬件平台与基于RT-Linux操作系统的软件平台搭建的数字控制系统在铝型材着色电源中的应用。期望在芯片技术和软件技术不断发展的今天,能把一些新型的技术,高性能的产品引入到铝型材表面处理行业里面,以推动整个铝型材行业的发展。 展开更多

关键词 POWER PC rt-linux 数字控制系统 铝型材着色电源

在线阅读 下载PDF 职称材料