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基于节点相关系数的RSSI定位算法研究
被引量:
2
1
作者
王晓彬
冯秀芳
《现代电子技术》
北大核心
2019年第6期96-99,104,共5页
针对无线传感器网络中传统的RSSI定位算法定位精度低的问题。
关键词
无线传感器网络
相关系数
rssi定位算法
节点分布
约束条件
定位
精度
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职称材料
基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法
被引量:
3
2
作者
吕文红
杨涛
+3 位作者
董晓亮
郑小霞
邹慧
梁泉泉
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第11期73-76,共4页
为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹...
为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹动态影响,通过实时采样信号与指纹数据库进行映射的方法找出最佳匹配位置。通过随机采集50个指纹样点数据作为位置信息,进行多终端用户位置信息测量,并取5个终端用户的测量数据进行分析。定位试验表明,该算法定位误差小于1.5 m,相比传统的基于RSSI定位算法有更高的定位精度。
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关键词
人员
定位
煤矿井下
rssi定位算法
指纹
定位
算法
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职称材料
nRF51822与传感器融合的定位算法
被引量:
3
3
作者
王超
姚瑞玲
《计算机工程与设计》
北大核心
2018年第7期1946-1953,共8页
为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑...
为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑定形成指纹库,定位阶段将勘测到的nRF51822芯片RSSI衰减信息与MAC地址信息映射为实时定位向量,采用欧式距离加权KNN算法匹配指纹库得到最终的定位点。实验结果表明,该算法有效补偿了RSSI信号跳变产生的误差,极大提升了定位算法的实时性与精度。
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关键词
rssi定位算法
nRF51822芯片
指纹库
LSM303DLHC传感器
欧氏距离加权KNN
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职称材料
基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现
被引量:
19
4
作者
胡志坤
蒋英明
+2 位作者
王文祥
杨帆
谢定
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第5期159-162,170,共5页
针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用R...
针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。
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关键词
井下人员
定位
rssi定位算法
ZigBee技术
高斯滤波
无线
定位
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职称材料
Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用
被引量:
3
5
作者
罗宇锋
刘勇
李芳
《工矿自动化》
北大核心
2013年第9期54-58,共5页
针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤...
针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪。实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度。
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关键词
煤矿井下
人员
定位
rssi定位算法
Kalman滤波
定位
实时跟踪
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职称材料
弹载记录仪回收无线电定位系统
被引量:
1
6
作者
申玉玲
谢锐
+4 位作者
李新娥
闫宏彪
丁永红
尤文斌
崔丽丽
《中国测试》
CAS
北大核心
2016年第1期83-86,共4页
针对现有弹载记录仪回收方法存在的效率低、功耗大等不足,设计应用于弹载记录仪回收的新型低功耗无线电搜寻定位系统。该无线电搜寻定位系统搭载于无人机,主要由无线通信模块、GPS定位模块、Flash存储模块、中央控制模块等构成。载有信...
针对现有弹载记录仪回收方法存在的效率低、功耗大等不足,设计应用于弹载记录仪回收的新型低功耗无线电搜寻定位系统。该无线电搜寻定位系统搭载于无人机,主要由无线通信模块、GPS定位模块、Flash存储模块、中央控制模块等构成。载有信标装置的弹载记录仪着地后,无线通信模块接收信标发射的无线电波,GPS定位模块定位无人机对应坐标,中央控制模块将无线电信号强度值和对应GPS坐标存储于Flash芯片,无人机工作一定时间后返回,上位机读取存储信息,利用RSSI定位算法和三边测量方法估算信标位置,从而快速回收弹载记录仪。通过定点模拟试验验证该定位系统的可实现性,为以后的弹载记录仪回收提供有效的方法。
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关键词
无线电
弹载记录仪回收
rssi定位算法
三边测量方法
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职称材料
题名
基于节点相关系数的RSSI定位算法研究
被引量:
2
1
作者
王晓彬
冯秀芳
机构
太原理工大学计算机科学与技术学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2019年第6期96-99,104,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(61472272)
山西省科技基础条件平台建设项目(2015091003-0103)
山西省回国留学人员科研资助项目(2013-049)~~
文摘
针对无线传感器网络中传统的RSSI定位算法定位精度低的问题。
关键词
无线传感器网络
相关系数
rssi定位算法
节点分布
约束条件
定位
精度
Keywords
^wireless sensor network
correlation coefficient
rssi
positioning algorithm
node distribution
constraint condition
positioning accuracy
分类号
TN953.7-34 [电子电信—信号与信息处理]
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法
被引量:
3
2
作者
吕文红
杨涛
董晓亮
郑小霞
邹慧
梁泉泉
机构
山东科技大学信息与电气工程学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014年第11期73-76,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61071087)
中国煤炭工业协会资助项目(MTKJ2011-363)
+1 种基金
山东省自然科学基金资助项目(ZR2011FM018)
山东省博士后创新资助项目(201103099)
文摘
为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹动态影响,通过实时采样信号与指纹数据库进行映射的方法找出最佳匹配位置。通过随机采集50个指纹样点数据作为位置信息,进行多终端用户位置信息测量,并取5个终端用户的测量数据进行分析。定位试验表明,该算法定位误差小于1.5 m,相比传统的基于RSSI定位算法有更高的定位精度。
关键词
人员
定位
煤矿井下
rssi定位算法
指纹
定位
算法
Keywords
person positioning
underground mine
rssi
positioning algorithm
fingerprint positioning algorithm
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
nRF51822与传感器融合的定位算法
被引量:
3
3
作者
王超
姚瑞玲
机构
重庆商务职业学院出版传媒系
四川工商职业技术学院轻工工程系
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2018年第7期1946-1953,共8页
基金
重庆市众创空间建设专项基金项目(cstc2015pt-zckj0467)
重庆市高等教育教学改革研究基金项目(153301)
文摘
为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑定形成指纹库,定位阶段将勘测到的nRF51822芯片RSSI衰减信息与MAC地址信息映射为实时定位向量,采用欧式距离加权KNN算法匹配指纹库得到最终的定位点。实验结果表明,该算法有效补偿了RSSI信号跳变产生的误差,极大提升了定位算法的实时性与精度。
关键词
rssi定位算法
nRF51822芯片
指纹库
LSM303DLHC传感器
欧氏距离加权KNN
Keywords
rssi
localization algorithm
nRF51822 chip
fingerprint library
LSM303DLHC sensor
Euclidean distance weighted KNN
分类号
TN925 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现
被引量:
19
4
作者
胡志坤
蒋英明
王文祥
杨帆
谢定
机构
中南大学物理与电子学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第5期159-162,170,共5页
基金
湖南省自然科学基金项目(10JJ3082)
文摘
针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。
关键词
井下人员
定位
rssi定位算法
ZigBee技术
高斯滤波
无线
定位
Keywords
Underground personnel positioning
rssi
positioning algorithm ZigBee technology Gaussian filter Wireless positioning
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用
被引量:
3
5
作者
罗宇锋
刘勇
李芳
机构
河南理工大学电气工程与自动化学院
河南理工大学安全科学与工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第9期54-58,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60850004)
文摘
针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪。实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度。
关键词
煤矿井下
人员
定位
rssi定位算法
Kalman滤波
定位
实时跟踪
Keywords
coal mine underground
personnel positioning
rssi
location algorithm
Kalman filter location
real-time tracking
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
弹载记录仪回收无线电定位系统
被引量:
1
6
作者
申玉玲
谢锐
李新娥
闫宏彪
丁永红
尤文斌
崔丽丽
机构
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
中北大学电子测试技术国家重点实验室
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2016年第1期83-86,共4页
文摘
针对现有弹载记录仪回收方法存在的效率低、功耗大等不足,设计应用于弹载记录仪回收的新型低功耗无线电搜寻定位系统。该无线电搜寻定位系统搭载于无人机,主要由无线通信模块、GPS定位模块、Flash存储模块、中央控制模块等构成。载有信标装置的弹载记录仪着地后,无线通信模块接收信标发射的无线电波,GPS定位模块定位无人机对应坐标,中央控制模块将无线电信号强度值和对应GPS坐标存储于Flash芯片,无人机工作一定时间后返回,上位机读取存储信息,利用RSSI定位算法和三边测量方法估算信标位置,从而快速回收弹载记录仪。通过定点模拟试验验证该定位系统的可实现性,为以后的弹载记录仪回收提供有效的方法。
关键词
无线电
弹载记录仪回收
rssi定位算法
三边测量方法
Keywords
radio
missile borne recorder recovery
rssi
positioning algorithm
three edge measuringmethod
分类号
TP333 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于节点相关系数的RSSI定位算法研究
王晓彬
冯秀芳
《现代电子技术》
北大核心
2019
2
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职称材料
2
基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法
吕文红
杨涛
董晓亮
郑小霞
邹慧
梁泉泉
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2014
3
在线阅读
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职称材料
3
nRF51822与传感器融合的定位算法
王超
姚瑞玲
《计算机工程与设计》
北大核心
2018
3
在线阅读
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职称材料
4
基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现
胡志坤
蒋英明
王文祥
杨帆
谢定
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013
19
在线阅读
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职称材料
5
Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用
罗宇锋
刘勇
李芳
《工矿自动化》
北大核心
2013
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
弹载记录仪回收无线电定位系统
申玉玲
谢锐
李新娥
闫宏彪
丁永红
尤文斌
崔丽丽
《中国测试》
CAS
北大核心
2016
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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