期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于节点相关系数的RSSI定位算法研究 被引量:2
1
作者 王晓彬 冯秀芳 《现代电子技术》 北大核心 2019年第6期96-99,104,共5页
针对无线传感器网络中传统的RSSI定位算法定位精度低的问题。
关键词 无线传感器网络 相关系数 rssi定位算法 节点分布 约束条件 定位精度
在线阅读 下载PDF
基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法 被引量:3
2
作者 吕文红 杨涛 +3 位作者 董晓亮 郑小霞 邹慧 梁泉泉 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2014年第11期73-76,共4页
为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹... 为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹动态影响,通过实时采样信号与指纹数据库进行映射的方法找出最佳匹配位置。通过随机采集50个指纹样点数据作为位置信息,进行多终端用户位置信息测量,并取5个终端用户的测量数据进行分析。定位试验表明,该算法定位误差小于1.5 m,相比传统的基于RSSI定位算法有更高的定位精度。 展开更多
关键词 人员定位 煤矿井下 rssi定位算法 指纹定位算法
在线阅读 下载PDF
nRF51822与传感器融合的定位算法 被引量:3
3
作者 王超 姚瑞玲 《计算机工程与设计》 北大核心 2018年第7期1946-1953,共8页
为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑... 为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性,提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中,勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角,离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑定形成指纹库,定位阶段将勘测到的nRF51822芯片RSSI衰减信息与MAC地址信息映射为实时定位向量,采用欧式距离加权KNN算法匹配指纹库得到最终的定位点。实验结果表明,该算法有效补偿了RSSI信号跳变产生的误差,极大提升了定位算法的实时性与精度。 展开更多
关键词 rssi定位算法 nRF51822芯片 指纹库 LSM303DLHC传感器 欧氏距离加权KNN
在线阅读 下载PDF
基于ZigBee的井下人员精确定位方案及实现 被引量:19
4
作者 胡志坤 蒋英明 +2 位作者 王文祥 杨帆 谢定 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第5期159-162,170,共5页
针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用R... 针对矿井采用的传统RFID定位技术不能实现井下人员精确定位的问题,并根据矿井巷道的一维线性空间特点和井下人员的作业习惯,提出一套基于ZigBee的井下人员定位方案。方案将矿井巷道虚拟地划分为近基站区域和远基站区域,近基站区域采用RSSI定位算法,并利用高斯滤波模型对接收功率值滤波,实现精确定位;远基站区域采用V-T(Velocity-Time)算法进行定位。实验表明算法在近基站区域测量最大绝对误差为3m,远基站区域最大绝对误差为5m。 展开更多
关键词 井下人员定位 rssi定位算法 ZigBee技术 高斯滤波 无线定位
在线阅读 下载PDF
Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用 被引量:3
5
作者 罗宇锋 刘勇 李芳 《工矿自动化》 北大核心 2013年第9期54-58,共5页
针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤... 针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪。实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位 rssi定位算法 Kalman滤波定位 实时跟踪
在线阅读 下载PDF
弹载记录仪回收无线电定位系统 被引量:1
6
作者 申玉玲 谢锐 +4 位作者 李新娥 闫宏彪 丁永红 尤文斌 崔丽丽 《中国测试》 CAS 北大核心 2016年第1期83-86,共4页
针对现有弹载记录仪回收方法存在的效率低、功耗大等不足,设计应用于弹载记录仪回收的新型低功耗无线电搜寻定位系统。该无线电搜寻定位系统搭载于无人机,主要由无线通信模块、GPS定位模块、Flash存储模块、中央控制模块等构成。载有信... 针对现有弹载记录仪回收方法存在的效率低、功耗大等不足,设计应用于弹载记录仪回收的新型低功耗无线电搜寻定位系统。该无线电搜寻定位系统搭载于无人机,主要由无线通信模块、GPS定位模块、Flash存储模块、中央控制模块等构成。载有信标装置的弹载记录仪着地后,无线通信模块接收信标发射的无线电波,GPS定位模块定位无人机对应坐标,中央控制模块将无线电信号强度值和对应GPS坐标存储于Flash芯片,无人机工作一定时间后返回,上位机读取存储信息,利用RSSI定位算法和三边测量方法估算信标位置,从而快速回收弹载记录仪。通过定点模拟试验验证该定位系统的可实现性,为以后的弹载记录仪回收提供有效的方法。 展开更多
关键词 无线电 弹载记录仪回收 rssi定位算法 三边测量方法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部