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基于卡尔曼滤波的接收信号强度指示差值定位算法 被引量:12
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作者 耿友林 解成博 +2 位作者 尹川 郭兰图 王先义 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期455-461,共7页
针对频谱监测系统中被监测信号无法控制并且没有任何先验知识,只能通过对信号被动监测,即接收与处理信号来估计信号源位置的要求,该文提出一种基于接收信号强度指示差值(RSSID)的定位算法,并利用卡尔曼滤波提高其定位精度。该文将两监... 针对频谱监测系统中被监测信号无法控制并且没有任何先验知识,只能通过对信号被动监测,即接收与处理信号来估计信号源位置的要求,该文提出一种基于接收信号强度指示差值(RSSID)的定位算法,并利用卡尔曼滤波提高其定位精度。该文将两监测站之间的RSSID转换成信号源到两监测站的距离之比,根据距离之比构造定位方程矩阵,进而利用最小二乘法求取信号源位置。仿真结果表明:所提算法比经典RSSI定位算法性能更优,降低了环境因素对定位精度的影响,并且能更好地满足参数较少的定位服务需求,可以有效地应用于频谱监测系统中。同时,卡尔曼滤波可以有效改善系统的定位精度,达到预期的定位效果。 展开更多
关键词 定位算法 接收信号强度指示 卡尔曼滤波
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基于RSSI信号强度定位的夜间采摘作业机器人设计 被引量:4
2
作者 马永兵 《农机化研究》 北大核心 2017年第1期212-216,共5页
为了提高果实采摘机器人在夜间作业的工作效率,提出了一种适用于果实采摘机器人夜间果实定位识别的方法,引入了RSSI信号强度定位技术,并在此基础上提出了一种泰勒级数展开的高精度定位方法。夜间采摘作业机器人采用接收到的RSSI信号强... 为了提高果实采摘机器人在夜间作业的工作效率,提出了一种适用于果实采摘机器人夜间果实定位识别的方法,引入了RSSI信号强度定位技术,并在此基础上提出了一种泰勒级数展开的高精度定位方法。夜间采摘作业机器人采用接收到的RSSI信号强度对待采摘的果树进行定位,为了满足机器人移动时的实时定位,采用多次信道扫描的方式,提高了机器人定位的实时性。为了验证机器人夜间定位方法的有效性和可靠性,在夜间采摘环境下,对机器人的性能进行了测试。通过测试发现:机器人的定位精度较高,错误识别率较低,并且通过多次校正,可以有效提高作业精度,满足夜间作业的设计需求。 展开更多
关键词 rssi信号强度 果实采摘 泰勒级数 定位精度 实时性
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基于改进接收信号强度指示的室内定位算法 被引量:3
3
作者 黄应红 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期144-147,共4页
为了提高室内环境节点定位精度,针对传统定位算法的不足,提出一种改进接收信号强度指示的室内定位算法。首先通过神经网络对各锚节点接收信号强度的权值进行拟合,得到路径损耗模型的参数值,然后利用最大似然法对未知节点进行定位,最后... 为了提高室内环境节点定位精度,针对传统定位算法的不足,提出一种改进接收信号强度指示的室内定位算法。首先通过神经网络对各锚节点接收信号强度的权值进行拟合,得到路径损耗模型的参数值,然后利用最大似然法对未知节点进行定位,最后采用仿真实验测试其性能。结果表明,相对其它室内定位算法,本文算法提高了室内定位的精度,降低了平均定位误差,可以满足室内定位的实时性要求。 展开更多
关键词 无线传感网络 室内定位 接收信号强度指示 锚节点 全球定位系统
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高动态范围CMOS接收信号强度指示器设计
4
作者 李斌 张英 《无线电工程》 2015年第7期83-86,共4页
采用0.18μm RF CMOS工艺设计了一种具有宽输入动态范围的接收信号强度指示器(RSSI)。采用逐级检波式对数放大器结构,以分段线性近似法实现对数传输特性,使RSSI输出电压正比于输入功率的对数值。电路采用直流耦合方式以降低寄生参数并... 采用0.18μm RF CMOS工艺设计了一种具有宽输入动态范围的接收信号强度指示器(RSSI)。采用逐级检波式对数放大器结构,以分段线性近似法实现对数传输特性,使RSSI输出电压正比于输入功率的对数值。电路采用直流耦合方式以降低寄生参数并减少电路面积,并采用直流失调消除环路(DCOC)解决直流耦合方式所带来的直流偏移电压影响,有效降低直流失调和低频噪声。仿真结果显示,该RSSI可检测输入信号动态范围大于60 d B,对数精度小于±1 d B。采用1.8 V电源电压供电,电路总电流消耗为11 m A,芯片核心面积为0.23 mm2。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 对数放大器 宽输入动态范围 直流失调消除环路
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基于接收信号强度指示加权融合的定位算法 被引量:6
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作者 沈笑慧 张健 何熊熊 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第6期635-639,共5页
基于接收信号强度指示的无线传感器网络定位问题,提出一种改进Kalman滤波方法,消除测距过程中的非视距误差,得到标签与节点间的估计距离.然后,分析标签与节点的距离、定位单元质量和标签所处的位置三方面对定位精度的影响,提出一种改进... 基于接收信号强度指示的无线传感器网络定位问题,提出一种改进Kalman滤波方法,消除测距过程中的非视距误差,得到标签与节点间的估计距离.然后,分析标签与节点的距离、定位单元质量和标签所处的位置三方面对定位精度的影响,提出一种改进三边定位算法,并根据滤波后的估计距离计算得到的多个定位坐标进行加权融合.最后,通过Matlab仿真验证所提算法的有效性. 展开更多
关键词 接收信号强度指示 KALMAN滤波 非视距误差 加权融合三边定位算法 无线传感器
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应用于无线传感网的接收信号强度指示器的设计 被引量:1
6
作者 刘继华 李智群 +2 位作者 王利丹 李伟 章丽 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期744-749,共6页
采用SMIC 0.18μm CMOS工艺设计了应用于无线传感网(WSN)的接收信号强度指示器(RSSI),其核心电路是采用跨导放大器构成的限幅器、半波整流器和相应的偏置电路。其工作在电流模形式下,对工艺角和温度具有良好的补偿特性。芯片测试结果表... 采用SMIC 0.18μm CMOS工艺设计了应用于无线传感网(WSN)的接收信号强度指示器(RSSI),其核心电路是采用跨导放大器构成的限幅器、半波整流器和相应的偏置电路。其工作在电流模形式下,对工艺角和温度具有良好的补偿特性。芯片测试结果表明:在电源电压为1.8V时,RSSI的直流功耗为4.14mW,2MHz输入信号频率下的检测范围为-58~-7dBm(以50Ω阻抗作参考),对应的输出指示直流电压为0.48~1.45V,检测斜率约为18.2mV/dB,非线性误差小于±0.7dB。芯片面积为0.654mm×0.430mm。 展开更多
关键词 无线传感网(WSN) CMOS 接收信号强度指示器(rssi) 限幅放大器 半波整流器
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AD8309用于接收信号强度指示 被引量:2
7
作者 欧益杰 黄丽春 《电子产品世界》 2001年第2期44-44,共1页
本文介绍了中频(5-500MHz)对数放大器的主要特性以及在接收信号强度指示中的应用。
关键词 rssi 对数放大器 信号强度接收 AD8309 中频信号处理器
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PHS接收芯片中的限幅放大器与接收信号强度探测器的设计
8
作者 万艳 李炜 +1 位作者 李鹏 郑学仁 《中国集成电路》 2006年第5期40-43,46,共5页
本文采用0.25μCMOS工艺设计了一种应用于PHS接收芯片的10.8MHz低功耗限幅放大器和低温漂对数型接收信号强度探测器(RSSI)。电路采用了温度补偿方法减小温度对RSSI信号的影响。仿真结果表明此电路在-40℃~85℃的温度范围内RSSI信号误... 本文采用0.25μCMOS工艺设计了一种应用于PHS接收芯片的10.8MHz低功耗限幅放大器和低温漂对数型接收信号强度探测器(RSSI)。电路采用了温度补偿方法减小温度对RSSI信号的影响。仿真结果表明此电路在-40℃~85℃的温度范围内RSSI信号误差小于60mV。RSSI线性度误差在±1dB范围内,输入动态范围约为56dB,并且限幅放大器输出电压峰峰值被限定为550mV。在3V电源电压下电路总功耗为8.3mW。 展开更多
关键词 限幅放大器 接收芯片 信号强度 工艺设计 探测器 PHS rssi 温度范围 信号误差 CMOS
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基于混合滤波的RSSI无线网络测距算法
9
作者 刘姝廷 张贺 +1 位作者 张媛媛 杨超前 《沈阳理工大学学报》 CAS 2025年第1期39-43,共5页
针对基于ZigBee网络的节点接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)在复杂环境测量会产生偏差的问题,提出一种基于混合滤波的无线网络测距算法。该方法在运用卡尔曼滤波的基础上融合了基于中值自适应加权高斯滤波... 针对基于ZigBee网络的节点接收信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)在复杂环境测量会产生偏差的问题,提出一种基于混合滤波的无线网络测距算法。该方法在运用卡尔曼滤波的基础上融合了基于中值自适应加权高斯滤波的混合滤波,首先用卡尔曼滤波算法去除波动性较大的RSSI值,再利用中位值抗差性原理和自适应函数降低RSSI数据的波动。仿真实验结果表明,混合滤波无线网络测距算法能够较大程度减小异常值带来的波动,有效提高RSSI采样精度。 展开更多
关键词 室内定位 ZIGBEE 混合滤波 接收信号强度指示
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路径损耗因子未知下基于改进樽海鞘群算法的RSSI定位
10
作者 陈礼坤 章勇 +1 位作者 范大照 刘素芳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期181-186,共6页
通常基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络定位需要提前对路径损耗因子n值进行测量,在不同环境下需要重新测量n值、校准,这将大大增加定位的复杂度。针对此情况,文中提出一种无需测n值的定位方法,即使用比值法消除路径损耗模型... 通常基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络定位需要提前对路径损耗因子n值进行测量,在不同环境下需要重新测量n值、校准,这将大大增加定位的复杂度。针对此情况,文中提出一种无需测n值的定位方法,即使用比值法消除路径损耗模型中参考节点的不确定影响,通过引力搜索改进樽海鞘群算法(SSA-GSA),同时寻找n值与信号源的坐标。相较于一般的定位方法,该方法不受环境条件的约束,在无线传感器网络监测现场可以即时进行系统定位,无需另外测量计算n值。仿真结果证明了该方法的可行性,不仅降低了定位成本,还具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 路径损耗因子 定位 樽海鞘群算法 引力搜索算法
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基于RSSI均值的等边三角形定位算法 被引量:76
11
作者 朱剑 赵海 +1 位作者 孙佩刚 毕远国 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1094-1097,共4页
为了提高无线传感网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI均值的等边三角形定位算法.该算法引入信号强度指示(RSSI)敏感区和非敏感区概念,采用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,解决了RSSI易受... 为了提高无线传感网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI均值的等边三角形定位算法.该算法引入信号强度指示(RSSI)敏感区和非敏感区概念,采用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,解决了RSSI易受干扰的问题.采用等边三角形分布模型处理信标节点的分布,保证未知节点运动轨迹始终在信标节点的非敏感区内,从而在定位算法上使测量精度得到提高.研究表明,高斯模型可以很好地筛选出RSSI较优值;等边三角形分布模型可以提高RSSI的采集优度.这种定位算法计算简单,定位过程中节点间无通讯开销,无需硬件扩展. 展开更多
关键词 无线传感网络 信标节点 等边三角形定位 高斯模型 rssi(信号强度指示)
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基于RSSI测距的三维无线传感网络萤火虫定位算法的研究 被引量:9
12
作者 张立国 马鹏 +2 位作者 金梅 范美常 刘宇浩 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期1-7,共7页
研究了三维空间无线传感器网络(WSN)未知节点的定位。针对目前三维空间无线传感网络定位算法精度低的问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的萤火虫定位的算法。该算法首先利用RSSI进行测距,建立信号强度随传播距离衰减的模型,... 研究了三维空间无线传感器网络(WSN)未知节点的定位。针对目前三维空间无线传感网络定位算法精度低的问题,提出一种基于接收信号强度指示(RSSI)测距的萤火虫定位的算法。该算法首先利用RSSI进行测距,建立信号强度随传播距离衰减的模型,然后在已知一定数量的锚节点的情况下,通过萤火虫算法寻找目标函数最优值,进而对未知节点进行定位。仿真验证结果表明,该定位算法相比其他算法定位精度有很大提高,在30m×30m×30m的空间内定位误差仅为0.59m。 展开更多
关键词 无线传感网络(WSN) 三维空间 接收信号强度指示(rssi) 萤火虫算法(FA)
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基于RSSI的无线传感器网络节点定位技术 被引量:11
13
作者 屈巍 李喆 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期656-660,共5页
研究了无线传感器节点定位问题,在三边测量法定位基础上提出了一种基于RSSI的灵活的节点定位机制(FTL).其基本思想是采用三个普通信标节点,利用节点间的协作形成未知节点存在的有效误差区域,通过一跳及两跳邻居节点辅助完成定位.仿真显... 研究了无线传感器节点定位问题,在三边测量法定位基础上提出了一种基于RSSI的灵活的节点定位机制(FTL).其基本思想是采用三个普通信标节点,利用节点间的协作形成未知节点存在的有效误差区域,通过一跳及两跳邻居节点辅助完成定位.仿真显示该机制比现有的基于RSSI的三个普通信标节点分布式定位算法对未知节点与信标节点相对位置要求降低,在平均测距误差为10%时,平均定位误差约为节点射频通信距离的20%. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 三边测量法 接收信号强度指示(rssi)
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无线传感器网络RSSI测距方法与精度分析 被引量:46
14
作者 詹杰 吴伶锡 唐志军 《电讯技术》 北大核心 2010年第4期83-87,共5页
基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术。分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种测距模型,结合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片,设计了测距实验,获取了多组数据,通过对实验数据的分析,提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定... 基于RSSI的测距技术是一项低成本的距离测量技术。分析了接收信号强度指示器(RSSI)多种测距模型,结合采用IEEE802.15.4协议的CC2430芯片,设计了测距实验,获取了多组数据,通过对实验数据的分析,提出结合信标节点确定参数、高斯拟合确定测量值的RSSI测距处理方法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,20 m内节点间的测距精度能达到1.5 m以下。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 测距精度 高斯拟合
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基于RSSI方法的井下人员定位系统原理与设计 被引量:13
15
作者 武丹琛 丁青青 +1 位作者 刘志高 谷琦彬 《工矿自动化》 2010年第11期76-79,共4页
提出了一种基于RSSI方法的井下人员定位系统的设计方案,阐述了井下巷道数学建模方法和人员定位基本原理,重点介绍了该井下人员定位系统的硬件和软件实现方案。该系统通过在井下关键点布置无线传感器测点获取井下工作人员的RSSI信息,实... 提出了一种基于RSSI方法的井下人员定位系统的设计方案,阐述了井下巷道数学建模方法和人员定位基本原理,重点介绍了该井下人员定位系统的硬件和软件实现方案。该系统通过在井下关键点布置无线传感器测点获取井下工作人员的RSSI信息,实现了实时追踪定位功能。 展开更多
关键词 矿井 人员定位 无线传感器网络 巷道建模 接收信号强度指示
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智能空间中的环境自适应RSSI定位 被引量:3
16
作者 宋保业 田国会 周风余 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1083-1089,共7页
针对智能空间中接收信号强度指示(RSSI)定位的精度受环境参数动态变化影响的问题,提出了一种环境自适应RSSI定位算法,并阐明了环境参数的变化是影响测距精度和定位误差的主要因素。提出的环境自适应RSSI定位算法首先通过奇异值剔除... 针对智能空间中接收信号强度指示(RSSI)定位的精度受环境参数动态变化影响的问题,提出了一种环境自适应RSSI定位算法,并阐明了环境参数的变化是影响测距精度和定位误差的主要因素。提出的环境自适应RSSI定位算法首先通过奇异值剔除和均值滤波对测量数据预处理,然后使用自适应RSSI距离估计算法估计节点间距离,进一步使用最大似然估计求得未知节点位置,最后利用Kalman滤波估计移动目标轨迹。实验结果表明使用该算法的移动目标跟踪定位误差可小于1m,能够满足智能空间移动目标定位的要求。 展开更多
关键词 智能空间 无线传感器网络 接收信号强度指示(rssi) 定位
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基于RSSI的改进加权质心定位修正算法 被引量:10
17
作者 龙佳 卑璐璐 +1 位作者 李轶 张申 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2017年第4期89-93,共5页
针对现有无线传感器网络中RSSI定位算法易受外部环境影响、定位精度低的问题,提出一种基于RSSI的改进加权质心定位修正算法.该算法先根据RSSI测距值,利用极大似然法对未知节点位置进行初步估计,根据估计坐标值计算未知节点与RSSI信标节... 针对现有无线传感器网络中RSSI定位算法易受外部环境影响、定位精度低的问题,提出一种基于RSSI的改进加权质心定位修正算法.该算法先根据RSSI测距值,利用极大似然法对未知节点位置进行初步估计,根据估计坐标值计算未知节点与RSSI信标节点间的近似距离,剔除误差较大的测量组,然后根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成的三角形三边相等时定位误差最小"这一理论,得出权值公式,利用加权质心定位算法,结合TDOA信标节点计算未知节点的坐标并修正.仿真结果表明,该算法较传统的RSSI定位算法可有效减小定位误差,提高定位精度. 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 极大似然法 加权质心定位算法 校正
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研究片内多径分离技术在基于RSSI定位中的应用 被引量:6
18
作者 罗炬锋 邱云周 +1 位作者 付耀先 袁晓兵 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期891-895,共5页
无线传感器网络中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位易受多径干扰。传统的基于RSSI定位方法主要通过增加测距样本来抵抗多径干扰,而在物理层研究抗多径干扰的较少。该文将片内多径分离技术应用于基于RSSI的定位中,通过抽取每个码片的第... 无线传感器网络中基于接收信号强度指示(RSSI)的定位易受多径干扰。传统的基于RSSI定位方法主要通过增加测距样本来抵抗多径干扰,而在物理层研究抗多径干扰的较少。该文将片内多径分离技术应用于基于RSSI的定位中,通过抽取每个码片的第1个采样点进行相关解扩得到分离多径后的直达径,并求其功率得到抗多径干扰的RSSI值。理论分析其多径的分离能力,信噪比损失情况。最后通过仿真比较了传统方法与该文方法求得的RSSI值方差,该文方法在多径信道下的方差更小。 展开更多
关键词 无线传感器网络 直接序列扩频 定位 接收信号强度指示 片内多径分离
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基于RSSI参数纠正的无线传感器网络应急救灾系统 被引量:3
19
作者 凡高娟 侯彦娥 王汝传 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2012年第4期94-97,共4页
在突发事件的应急救灾系统中,对被困人员的定位是应急救灾首要考虑的问题.利用获得RSSI信息无需任何硬件设施、需要较少的通信开销和具有较低的实现复杂度特点,实现一种基于RSSI参数纠正的无线传感器网络应急救灾系统.针对RSSI获得信息... 在突发事件的应急救灾系统中,对被困人员的定位是应急救灾首要考虑的问题.利用获得RSSI信息无需任何硬件设施、需要较少的通信开销和具有较低的实现复杂度特点,实现一种基于RSSI参数纠正的无线传感器网络应急救灾系统.针对RSSI获得信息的不稳定性,提出一种参数纠正方案,并给出应急救灾的系统架构.在VS2008平台下实现应急救灾系统,系统运行结果表明,基于RSSI参数纠正的方法可以精确获得被困人员的信息.本系统适用于应急救灾环境. 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度(rssi) 距离估计
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VehLoc:基于低功耗蓝牙多信道RSSI值的车内高精度定位方法 被引量:7
20
作者 赵泽 高源 崔莉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期47-59,共13页
高精度车内定位技术是提供车内智能服务、进行车内用户行为习惯分析等应用的基础,有重要实用价值。低功耗蓝牙(BLE, bluetooth low energy)的RSSI(received signal strength indicator)值可用于定位系统的分析计算。针对无线信号传输易... 高精度车内定位技术是提供车内智能服务、进行车内用户行为习惯分析等应用的基础,有重要实用价值。低功耗蓝牙(BLE, bluetooth low energy)的RSSI(received signal strength indicator)值可用于定位系统的分析计算。针对无线信号传输易受环境影响的问题,对车内定位提出了一种基于蓝牙多信道多RSSI值(multi-channel multi-RSSI values)的车内定位方法 VehLoc。接收端在传统的采集蓝牙RSSI信号的基础上,同时记录信号的信道来源,通过使用3个蓝牙信标在其不同信道的RSSI值对使用者终端在车内的位置进行粗细粒度与分布相结合的区域分析和位置判断。实验结果表明,VehLoc定位方法对车内5个主要位置的分类正确率均可达90%。 展开更多
关键词 低功耗蓝牙 多信道 接收信号强度指示 分类 拟合
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