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融合RSSI-TDOA的煤矿井下机车定位 被引量:1
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作者 赵斌 付帅 +1 位作者 高丽霞 李森森 《测绘通报》 北大核心 2025年第6期84-89,122,共7页
针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤... 针对矿井转辙机无线控制中需要对道岔区域内机车精准定位的问题,本文提出了一种融合接收信号强度指示(RSSI)和到达时间差(TDOA)的远距离无线电(LoRa)辅助定位方法。首先,根据改进的路径损耗因子建立了RSSI测距模型,并通过基于卡尔曼滤波、高斯滤波、中值滤波和均值滤波的混合滤波方法减少噪声影响;然后,采用加权质心三边定位算法初步确定机车坐标;最后,通过TDOA泰勒级数迭代法优化定位精度。试验结果表明,经过混合滤波处理后,在25 m范围内的测距误差小于1.5 m,优化后的矿机车定位坐标精度优于0.1 m。试验表明,融合算法相较于单一RSSI定位算法提升了定位精度,为矿机车在道岔区域的精准定位提供了新的解决方案,提升了矿井转辙机无线控制系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 矿车定位 测距算法 混合滤波算法 rssi TDOA LoRa 无线通信
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基于多阶段去噪与双分支时序网络的井下RSSI定位方法
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作者 冯梓洋 弓培林 +4 位作者 赵通 伊康 李鹏 苏超 白利斌 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期34-40,共7页
井下接收信号强度指示(RSSI)信号在多径、遮挡与电磁干扰作用下呈尖峰突变、高频抖动与趋势漂移等非平稳特征,导致定位误差较大。现有定位方法缺乏对多源干扰的协同抑制,且对信号的特征提取不充分、多尺度特征融合不足。针对上述问题,... 井下接收信号强度指示(RSSI)信号在多径、遮挡与电磁干扰作用下呈尖峰突变、高频抖动与趋势漂移等非平稳特征,导致定位误差较大。现有定位方法缺乏对多源干扰的协同抑制,且对信号的特征提取不充分、多尺度特征融合不足。针对上述问题,提出了一种基于多阶段去噪与双分支时序网络的井下RSSI定位方法。多阶段去噪通过异常值剔除与插值修复、自适应卡尔曼滤波和小波域自适应门控分别抑制尖峰干扰、高频抖动与趋势漂移,输出更稳定且保留细节的RSSI序列;双分支时序网络引入一阶差分作为辅助扰动先验,采用趋势分支与扰动分支并行提取特征,通过通道注意力机制自适应加权融合特征,并结合双向长短时记忆网络(Bi−LSTM)捕捉前后文时序依赖,从而在复杂动态环境中保持轨迹的平滑性与连续性。测试结果表明:RSSI信号经过多阶段去噪后整体波形更稳定,且保留了局部动态特征而不出现过度平滑;双分支时序网络的准确率、F_(1)分数、精确率和召回率高且收敛快,在不同场景测试下的准确率和F_(1)分数均超过85%,具有良好的泛化能力;在动态环境下的连续定位任务中,该方法平均定位误差仅为0.12 m。 展开更多
关键词 煤矿井下定位 接收信号强度指示 rssi 多阶段去噪 双分支时序网络 Bi−LSTM
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虚拟AP融合CNN模型的自适应RSSI指纹定位方法 被引量:1
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作者 吴仕勋 黄文鲜 +1 位作者 李敏 徐凯 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第1期72-81,共10页
基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹的Wi-Fi室内定位现已被大量应用于各类基于位置信息的服务中。但指纹定位的精度受到RSSI信号的剧烈波动影响,难以满足高精度位置信息服务的需求。为克服该困难,提出一种结合虚拟A... 基于RSSI(Received Signal Strength Indication)位置指纹的Wi-Fi室内定位现已被大量应用于各类基于位置信息的服务中。但指纹定位的精度受到RSSI信号的剧烈波动影响,难以满足高精度位置信息服务的需求。为克服该困难,提出一种结合虚拟AP技术与高精度CNN(Convolutional Neural Network)判别模型的定位方法。该方法通过距离比定位得到虚拟AP的位置,并将该信息与RSSI融合作为数据增强CNN模型的输入,确定样本的位置。设计实验方案采集实际的用户终端RSSI数据,构建指纹定位的数据集,验证所提出的指纹定位方案的有效性。实验结果表明,在该数据集上,所提出的方法在确定区域时的准确度达到91%,并将95%的定位误差控制在2 m以内。对比现有的定位方案,所提出的方案在定位精度上有显著提升。 展开更多
关键词 接收信号强度指示 指纹定位 卷积神经网络 虚拟AP
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基于RSSI测距修正的室内融合优化定位算法 被引量:2
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作者 彭铎 罗贝 陈江旭 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期143-147,共5页
在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波... 在无线传感器网络(WSN)定位领域,针对室内复杂环境下接收信号强度指示(RSSI)值快速衰减、测距精度低以及鸡群优化(CSO)算法易陷入局部最优的问题,提出了一种基于测距修正和算法融合的室内联合优化定位方法。首先,对RSSI值利用高斯滤波进行筛选后进一步引入权值加以修正,减小测距误差。之后,在CSO算法中引入网格化思想和交叉、变异策略,提高其定位精度和收敛速率的同时,促使种群多样化和差异化,避免了算法出现早熟现象。通过仿真实验发现,在存在信号干扰的复杂室内环境中,该算法相较于RSSI定位算法、PSO-RSSI定位算法以及CSO-RSSI定位算法的定位误差分别降低了84%,78%和42%。且定位误差始终处于0.5 m以内,能够基本满足室内定位的需求。 展开更多
关键词 无线传感器网络 鸡群优化算法 网格化 接收信号强度指示 室内定位
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路径损耗因子未知下基于改进樽海鞘群算法的RSSI定位 被引量:1
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作者 陈礼坤 章勇 +1 位作者 范大照 刘素芳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期181-186,共6页
通常基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络定位需要提前对路径损耗因子n值进行测量,在不同环境下需要重新测量n值、校准,这将大大增加定位的复杂度。针对此情况,文中提出一种无需测n值的定位方法,即使用比值法消除路径损耗模型... 通常基于接收信号强度指示(RSSI)的无线传感器网络定位需要提前对路径损耗因子n值进行测量,在不同环境下需要重新测量n值、校准,这将大大增加定位的复杂度。针对此情况,文中提出一种无需测n值的定位方法,即使用比值法消除路径损耗模型中参考节点的不确定影响,通过引力搜索改进樽海鞘群算法(SSA-GSA),同时寻找n值与信号源的坐标。相较于一般的定位方法,该方法不受环境条件的约束,在无线传感器网络监测现场可以即时进行系统定位,无需另外测量计算n值。仿真结果证明了该方法的可行性,不仅降低了定位成本,还具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 接收信号强度指示 路径损耗因子 定位 樽海鞘群算法 引力搜索算法
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结合RSSI测距和三边定位算法的LoRa定位系统 被引量:2
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作者 史振江 李君艺 黄珈嘉 《电讯技术》 北大核心 2024年第12期2032-2037,共6页
为了提高远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)系统定位精度,提出利用接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距和三边定位方法结合小波神经网络模型对LoRa节点进行定位。首先分析了RSSI测距、三边定位的原理和... 为了提高远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)系统定位精度,提出利用接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication,RSSI)测距和三边定位方法结合小波神经网络模型对LoRa节点进行定位。首先分析了RSSI测距、三边定位的原理和实现方法,给出了基于RSSI测距方法求解LoRa网关与LoRa节点间距离的步骤。然后利用3层融合型小波神经网络搭建了LoRa节点定位模型,选取Morlet小波为隐含层神经元的激励函数,选取Sigmoid阈值函数为输出层函数,将LoRa节点到3个LoRa网关的距离作为输入层数据,节点定位模型转换并输出LoRa节点位置的归一化横坐标和纵坐标。最后利用LoRa网关模块和LoRa节点模块搭建了LoRa节点定位实验系统并进行了实验测试,通过实验数据分析得出了RSSI测距参数并利用三边定位算法和小波神经网络节点定位模型实现了待定位LoRa节点的精准定位。实验结果表明,所提算法的定位精度为1.033 m,优于四点质心定位算法和传统三边定位算法。 展开更多
关键词 LoRa定位 rssi测距算法 三边定位算法 小波神经网络
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基于混沌麻雀搜索算法的室内蓝牙RSSI标定方法
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作者 刘洋 万吉林 余敏 《江西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期359-363,共5页
针对不同型号的智能移动终端设备,由软件和硬件的异构性而导致不同设备在同一采集点处采集到的同一蓝牙源接入点的蓝牙信号强度观测值存在显著差异而影响定位精度的问题,该文提出了一种基于混沌麻雀搜索算法优化BP神经网络模型的室内蓝... 针对不同型号的智能移动终端设备,由软件和硬件的异构性而导致不同设备在同一采集点处采集到的同一蓝牙源接入点的蓝牙信号强度观测值存在显著差异而影响定位精度的问题,该文提出了一种基于混沌麻雀搜索算法优化BP神经网络模型的室内蓝牙RSSI(received signal strength indicator)标定算法.该标定算法应用混沌麻雀搜索算法的全局搜索能力和快速收敛性来帮助BPNN模型选取最优的初始权值和阈值.实验结果表明:该标定方法得到的平均RSSI误差相较于未标定之前降低了87.6%,有效地降低了软硬件异构性对采集到的蓝牙信号强度观测值的精度. 展开更多
关键词 软硬件异构性 BP神经网络 混沌麻雀搜索算法 蓝牙rssi标定模型
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RSSI分区化处理的自适应车间定位算法 被引量:1
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作者 涂海宁 刘道谱 冷云锋 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期91-94,共4页
为了研究适用于制造车间的基于RSSI(Received Signal Strength Indication)测距的高精度定位算法,考虑到制造车间的复杂环境,本算法引入高斯滤波和均值滤波器减少定位误差,提高定位稳定性;提出了传输模型分区概念,对于处在不同的锚节点... 为了研究适用于制造车间的基于RSSI(Received Signal Strength Indication)测距的高精度定位算法,考虑到制造车间的复杂环境,本算法引入高斯滤波和均值滤波器减少定位误差,提高定位稳定性;提出了传输模型分区概念,对于处在不同的锚节点和同一锚节点的不同方位区间的节点,采用不同的无线信号传输模型计算盲节点与锚节点之间的距离;在所有的盲节点与锚节点之间的距离中选择最小的三个,采用几何三边测量法求取盲节点的坐标值。实验及数据分析可知,基于RSSI滤波、分区处理和距离优化后的定位算法,其实验样本的平均定位误差为0.8899m,较改进前提高了22%,同时定位精度较高且稳定性很好,经假设检验证明,本算法较原始的RSSI定位算法在定位效果上有了显著的提升。 展开更多
关键词 rssi定位 制造车间 rssi滤波 分区传输模型 假设检验
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基于RSSI测距分析 被引量:265
9
作者 方震 赵湛 +1 位作者 郭鹏 张玉国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第11期2526-2530,共5页
作为一种全新的信息获取和处理方式,无线传感器网络可以应用在广泛的领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身的定位是大多数应用的基础.基于距离的定位是通过测量节点间距来实现的.利用RSSI测距只需较少的通信开销和较低的实... 作为一种全新的信息获取和处理方式,无线传感器网络可以应用在广泛的领域内实现复杂的大规模监测和追踪任务,而网络自身的定位是大多数应用的基础.基于距离的定位是通过测量节点间距来实现的.利用RSSI测距只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的.论文分析RSSI测距的原理,实验验证RSSI测试可重复性,在适度的动态环境中RSSI变化有规律性,采用加权和均值法消除环境因素对RSSI测量的影响.实验验证在15 m以内的测距精度可达到2 m. 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 rssi测距 环境因素
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基于ZigBee的RSSI测距研究 被引量:120
10
作者 章坚武 张璐 +1 位作者 应瑛 高锋 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期285-288,共4页
基于RSSI的测距技术是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛的应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。本文在对RSSI测距的原理以及环境对RSSI的影响进行详细分析和研究的基础上,提出了三种实验数据处理方式,并在基于ZigBee... 基于RSSI的测距技术是一项低成本和低复杂度的距离测量技术,被广泛的应用于无线传感器网络基于距离的定位技术中。本文在对RSSI测距的原理以及环境对RSSI的影响进行详细分析和研究的基础上,提出了三种实验数据处理方式,并在基于ZigBee的硬件平台上进行实验,得到了三种数据处理方式的测距精度。实验结果表明,在消除环境因素的影响后,高斯模型数据处理方式的测距精度最高——在20m的近距离测距时,精度在2m以内。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点定位 rssi测距 高斯模型
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基于RSSI的动态权重定位算法研究 被引量:63
11
作者 詹杰 刘宏立 +1 位作者 刘述钢 朱凡 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期82-88,共7页
基于RSSI技术的静态权重定位算法由于不需附加设备,成本低,使用方便,适用范围广而得到了广泛的应用.针对RSSI测距容易受到各种干扰,静态权重算法不能同时解决定位的平均误差和最大误差的缺陷,提出一种新的结合RSSI测距数据处理的高斯拟... 基于RSSI技术的静态权重定位算法由于不需附加设备,成本低,使用方便,适用范围广而得到了广泛的应用.针对RSSI测距容易受到各种干扰,静态权重算法不能同时解决定位的平均误差和最大误差的缺陷,提出一种新的结合RSSI测距数据处理的高斯拟合动态权重定位算法GFDWCL,并在ZigBee平台上实现了该算法.两种算法实验结果表明,该算法能很好改善定位的精度,同时将定位平均误差降低2/3、最大误差下降3/4. 展开更多
关键词 rssi GFDWL 静态权重定位 动态权重定位 高斯拟合
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基于RSSI的测距差分修正定位算法 被引量:64
12
作者 任维政 徐连明 +1 位作者 邓中亮 王川 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1247-1250,共4页
为了抑制RSSI误差对无线传感器节点自身定位精度的影响,以三边定位算法为基础,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将差分法和质心法相结... 为了抑制RSSI误差对无线传感器节点自身定位精度的影响,以三边定位算法为基础,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将差分法和质心法相结合提出了一种测距差分修正定位算法。该定位算法无需增加额外硬件开销,容易实现,定位误差可小于2.5m,适合于处理能力和能量有限的无线传感器网络节点。 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 差分 rssi
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基于RSSI均值的等边三角形定位算法 被引量:76
13
作者 朱剑 赵海 +1 位作者 孙佩刚 毕远国 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1094-1097,共4页
为了提高无线传感网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI均值的等边三角形定位算法.该算法引入信号强度指示(RSSI)敏感区和非敏感区概念,采用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,解决了RSSI易受... 为了提高无线传感网络的定位精度,从提高测量精度、改善信标节点分布的角度提出了一种基于RSSI均值的等边三角形定位算法.该算法引入信号强度指示(RSSI)敏感区和非敏感区概念,采用高斯模型对非敏感区的RSSI数据进行处理,解决了RSSI易受干扰的问题.采用等边三角形分布模型处理信标节点的分布,保证未知节点运动轨迹始终在信标节点的非敏感区内,从而在定位算法上使测量精度得到提高.研究表明,高斯模型可以很好地筛选出RSSI较优值;等边三角形分布模型可以提高RSSI的采集优度.这种定位算法计算简单,定位过程中节点间无通讯开销,无需硬件扩展. 展开更多
关键词 无线传感网络 信标节点 等边三角形定位 高斯模型 rssi(信号强度指示)
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基于RSSI的无线传感器网络修正加权质心定位算法 被引量:104
14
作者 刘运杰 金明录 崔承毅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期717-721,共5页
提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明... 提出了一种基于接收信号指示强度(RSSI)的修正加权质心定位算法,它区别于以往的加权质心定位算法,在该算法中采用测试距离倒数之和代替距离和的倒数作为权重,同时提出了修正系数的概念,避免了信息淹没现象,提高了定位精度。仿真结果表明,本文算法定位精度较之前的加权质心定位算法有了明显提高,最高可达17.83%。 展开更多
关键词 无线传感器网络 rssi 加权质心定位算法 修正系数
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基于RSSI的无线传感器网络节点自身定位算法 被引量:30
15
作者 王珊珊 殷建平 +1 位作者 蔡志平 张国敏 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第z1期385-388,共4页
节点自身定位是无线传感器网络的基础性问题之一.提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)的节点自身定位算法.该算法利用RSSI值估算网络中所有可通信节点间距离的相对大小,得到网络中各节点位置之间的几何约束关系,并以此为约束条件,以... 节点自身定位是无线传感器网络的基础性问题之一.提出了一种基于接收信号强度指示(RSSI)的节点自身定位算法.该算法利用RSSI值估算网络中所有可通信节点间距离的相对大小,得到网络中各节点位置之间的几何约束关系,并以此为约束条件,以锚节点质心和未知节点质心之间的距离最小为目标,将定位问题转化为非线性最优化问题.实验结果显示,当锚节点分布在网络边缘时,该算法可以达到较好的定位效果. 展开更多
关键词 无线传感器网络 定位 rssi
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一种基于交点质心求解的RSSI定位算法及其优化 被引量:13
16
作者 朱浩 顾宗海 +2 位作者 苏金 刘岩 章晨 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2010年第6期43-46,59,共5页
为了提高RSSI算法的定位精度,提出了一种新的基于交点质心求解的RSSI算法.此方法用矩阵求解多组二元二次方程组,得出的结果为这些方程组解的平均值,定位坐标由这些平均值确定.相比于传统最小二乘法,交点质心法的定位精度明显提高,并给... 为了提高RSSI算法的定位精度,提出了一种新的基于交点质心求解的RSSI算法.此方法用矩阵求解多组二元二次方程组,得出的结果为这些方程组解的平均值,定位坐标由这些平均值确定.相比于传统最小二乘法,交点质心法的定位精度明显提高,并给出了两种优化方案,最后提出了一种实现三维定位的方法. 展开更多
关键词 rssi 定位 质心求解 三维定位
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一种基于RSSI相似度的室内定位算法 被引量:44
17
作者 杨东勇 顾东袁 傅晓婕 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期264-268,共5页
无线传感器网络中节点的位置信息在很多应用中具有重要意义。本文研究了实际环境中节点的RSSI特性,为提高无线传感器节点定位的精度,提出了无线传感器节点在空间环境上的RSSI相似度概念,采用RSSI相似度作为权重因子,改进了加权质心算法... 无线传感器网络中节点的位置信息在很多应用中具有重要意义。本文研究了实际环境中节点的RSSI特性,为提高无线传感器节点定位的精度,提出了无线传感器节点在空间环境上的RSSI相似度概念,采用RSSI相似度作为权重因子,改进了加权质心算法。实验结果表明,改进后的算法具有更小的平均定位误差、更强的环境干扰鲁棒性。 展开更多
关键词 无线传感器网络 室内定位 rssi相似度 加权质心定位
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一种基于自适应RSSI测距模型的无线传感器网络定位方法 被引量:23
18
作者 杨文铂 邢鹏康 刘彦华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期137-141,共5页
为了提高无线传感器网络的节点定位精度和环境适应性,研究了环境因素及信道噪声对无线信号传输特性的影响,对测量误差进行修正,得到精确的环境自适应RSSI测距模型,在此基础上结合距离加权修正的改进WELSE算法,得到了一种新的混合定位算... 为了提高无线传感器网络的节点定位精度和环境适应性,研究了环境因素及信道噪声对无线信号传输特性的影响,对测量误差进行修正,得到精确的环境自适应RSSI测距模型,在此基础上结合距离加权修正的改进WELSE算法,得到了一种新的混合定位算法。在Zig Bee平台CC2430上的测试结果表明本算法在未知环境中不需要预整定模型参数,在定位精度上,本文算法相比WELSE提高了49%,比WCLA提高了36%,可见其具备优秀的环境适应性和较高的定位精度。 展开更多
关键词 WSN 节点定位 rssi测距 环境自适应 WELSE
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无线传感器网络中基于RSSI的加权DV-HOP定位方法 被引量:25
19
作者 周小波 乔钢柱 曾建潮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第14期109-111,169,共4页
节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从... 节点位置是无线传感器网络应用不可缺少的信息。DV-HOP算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法。标准DV-HOP算法在计算跳数时并未根据邻居节点间距离对跳数进行加权处理,导致当邻居节点间距离差别较大时算法定位精度低的问题。从RSSI的耗散模型可看出,RRSI可以作为距离的比征,提出一种基于RSSI的DV-HOP加权算法。该算法基于节点接收信标节点位置元组时的信号强度(RSSI)对邻居节点间跳数进行加权处理,将节点间的跳数与距离相关联。仿真实验结果证明该加权算法可大大提高定位精度。 展开更多
关键词 无线传感器网络 节点自定位 DV-HOP 接收信号强度指示器(rssi) 加权 跳数
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基于RSSI的加权质心定位算法的实现 被引量:27
20
作者 张婵爱 马艳艳 +1 位作者 白凤娥 王莉莉 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第2期146-147,199,共3页
提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有... 提出了一种基于RSSI的加权质心定位算法,即将RSSI方法和质心定位算法相结合,用信标节点对未知节点不同的RSSI值来确定加权因子,以提高质心算法的定位精度。加权质心定位算法计算简单,只需较少的通信开销和较低的实现复杂度,这在能量有限的网络节点中是非常重要的。 展开更多
关键词 节点定位 rssi测距 加权质心定位算法 MATLAB7.0
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