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基于RRT森林算法的农用植保无人机动态路径规划研究
1
作者
芦志锋
朱仁川
《北方水稻》
2025年第2期130-132,共3页
在现代农业中,尤其是在水稻种植领域中,农用植保无人机的应用展现了科技与农业深度融合的创新成果。利用高精度传感器、智能算法及先进的路径规划技术,无人机实现了高效、安全、精准的作业。快速扩展随机树(RRT)算法及其动态路径调整机...
在现代农业中,尤其是在水稻种植领域中,农用植保无人机的应用展现了科技与农业深度融合的创新成果。利用高精度传感器、智能算法及先进的路径规划技术,无人机实现了高效、安全、精准的作业。快速扩展随机树(RRT)算法及其动态路径调整机制,通过环境建模、数据预处理、实时信息获取与处理,实现了在复杂田间环境中的高效作业。多树生成、路径再规划、局部优化等技术手段,使无人机能够灵活应对突发状况,提高作业效率,减少能耗,推动农业生产向智能化方向发展,为未来农业发展提供强有力的技术支持。
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关键词
rrt森林算法
农用
植保无人机
动态路径
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题名
基于RRT森林算法的农用植保无人机动态路径规划研究
1
作者
芦志锋
朱仁川
机构
新疆师范高等专科学校(新疆教育学院)
出处
《北方水稻》
2025年第2期130-132,共3页
基金
企业横向课题:无人机农业植保技术服务项目(项目编号:XJEI-2023-345)。
文摘
在现代农业中,尤其是在水稻种植领域中,农用植保无人机的应用展现了科技与农业深度融合的创新成果。利用高精度传感器、智能算法及先进的路径规划技术,无人机实现了高效、安全、精准的作业。快速扩展随机树(RRT)算法及其动态路径调整机制,通过环境建模、数据预处理、实时信息获取与处理,实现了在复杂田间环境中的高效作业。多树生成、路径再规划、局部优化等技术手段,使无人机能够灵活应对突发状况,提高作业效率,减少能耗,推动农业生产向智能化方向发展,为未来农业发展提供强有力的技术支持。
关键词
rrt森林算法
农用
植保无人机
动态路径
分类号
S252 [农业科学—农业机械化工程]
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作者
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1
基于RRT森林算法的农用植保无人机动态路径规划研究
芦志锋
朱仁川
《北方水稻》
2025
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