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融合RNN与稀疏自注意力的文本摘要方法 被引量:1
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作者 刘钟 唐宏 +1 位作者 王宁喆 朱传润 《计算机工程》 北大核心 2025年第1期312-320,共9页
随着深度学习的高速发展,基于序列到序列(Seq2Seq)架构的文本摘要方法成为研究焦点,但现有大多数文本摘要模型受限于长期依赖,忽略了注意力机制复杂度以及词序信息对文本摘要生成的影响,生成的摘要丢失关键信息,偏离原文内容与意图,影... 随着深度学习的高速发展,基于序列到序列(Seq2Seq)架构的文本摘要方法成为研究焦点,但现有大多数文本摘要模型受限于长期依赖,忽略了注意力机制复杂度以及词序信息对文本摘要生成的影响,生成的摘要丢失关键信息,偏离原文内容与意图,影响用户体验。为了解决上述问题,提出一种基于Transformer改进的融合递归神经网络(RNN)与稀疏自注意力的文本摘要方法。首先采用窗口RNN模块,将输入文本按窗口划分,每个RNN对窗口内词序信息进行压缩,并通过窗口级别的表示整合为整个文本的表示,进而增强模型捕获局部依赖的能力;其次采用基于递归循环机制的缓存模块,循环缓存上一文本片段的信息到当前片段,允许模型更好地捕获长期依赖和全局信息;最后采用稀疏自注意力模块,通过块稀疏矩阵对注意力矩阵按块划分,关注并筛选出重要令牌对,而不是在所有令牌对上平均分配注意力,从而降低注意力的时间复杂度,提高长文本摘要任务的效率。实验结果表明,该方法在数据集text8、enwik8上的BPC分数相比于LoBART模型降低了0.02,在数据集wikitext-103以及ptb上的PPL分数相比于LoBART模型分别降低了1.0以上,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 序列到序列架构 文本摘要 Transformer模型 递归神经网络 递归循环机制 稀疏自注意力机制
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RNN与MLP融合算法在永磁同步电机谐波抑制中的应用
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作者 李学成 郭俊杰 徐龙翔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第4期106-115,共10页
针对永磁同步电动机的5次和7次谐波电流问题,提出了一种循环神经网络(RNN)与多层神经网络(MLP)的电流谐波抑制算法。该算法通过2个独立的RNN网络实现电压补偿值的回归预测,并利用MLP网络对不同的预测值进行决策融合。将融合后的补偿值... 针对永磁同步电动机的5次和7次谐波电流问题,提出了一种循环神经网络(RNN)与多层神经网络(MLP)的电流谐波抑制算法。该算法通过2个独立的RNN网络实现电压补偿值的回归预测,并利用MLP网络对不同的预测值进行决策融合。将融合后的补偿值注入电机绕组,以有效抑制谐波电流。仿真与实验结果表明,该算法在抑制永磁同步电动机的5次和7次谐波电流方面性能优越,不仅提高了RNN网络算法的逼近精度,还增强了整体的谐波电流抑制效果。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流谐波抑制算法 循环神经网络 多层神经网络 决策融合
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应用LSTM-RNN的特高压直流输电系统继电保护故障检测方法 被引量:2
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作者 张学友 石永建 +2 位作者 李冀 郭振宇 戴剑丰 《中国测试》 北大核心 2025年第3期177-184,共8页
为解决传统特高压直流保护对高阻故障检测准确率不高、故障检测时间过长以及故障选极不完善的问题,提出基于长短时记忆(long short term memory,LSTM)循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的特高压直流输电线路继电保护故障检测... 为解决传统特高压直流保护对高阻故障检测准确率不高、故障检测时间过长以及故障选极不完善的问题,提出基于长短时记忆(long short term memory,LSTM)循环神经网络(recurrent neural network,RNN)的特高压直流输电线路继电保护故障检测方法。首先,基于快速傅里叶变换分析特高压直流输电系统暂态故障特征,使用相模变换和小波变换提取出故障特征量作为输入数据。其次,将输入数据输入到LSTM-RNN中进行前向传播,对系统故障特征进行深度学习,同时使用反向传播方式更新网络参数,将深层的特征量输入到Softmax分类器中进行分类,把故障识别分成区外故障、母线故障和线路故障,故障分类为正极故障、负极故障和双极故障,并输出识别结果。最后,在PSCAD/EMTDC仿真条件下,搭建特高压直流输电模型。验证结果表明:所提的方法在特高压直流输电线路继电保护的故障检测、故障选极上具有更好的效果,相比于人工神经网络、卷积神经网络、支持向量机,故障识别准确率分别提升4.71%、6.57%、9.32%。 展开更多
关键词 LSTM-rnn 特高压直流输电线路 继电保护 快速傅里叶变换 故障识别
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多因素影响下融合RNN和AUKF的 矿用锂离子电池SOC估计
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作者 窦元运 张成知 封居强 《电源技术》 北大核心 2025年第4期764-771,共8页
针对矿用锂离子电池在实际应用中面临的荷电状态(SOC)估计难题,提出了一种结合递归神经网络(RNN)和自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的新方法,该方法考虑了温度、倍率等多因素对SOC估计的影响。对228 Ah大容量矿用锂离子电池进行多因素影响实... 针对矿用锂离子电池在实际应用中面临的荷电状态(SOC)估计难题,提出了一种结合递归神经网络(RNN)和自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的新方法,该方法考虑了温度、倍率等多因素对SOC估计的影响。对228 Ah大容量矿用锂离子电池进行多因素影响实验,构建改进的一阶RC等效电路模型。利用RNN回归分析多因素对OCV-SOC关系及模型参数的影响。采用AUKF算法对电池在不同复杂工况下的模型进行有效辨识和SOC估计。实验结果表明,该方法能够显著提高矿用锂离子电池SOC估计的准确性和鲁棒性。研究结果可为矿用设备的智能化管理和维护提供重要的技术支持。 展开更多
关键词 SOC估计 矿用锂离子电池 多因素 递归神经网络 自适应无迹卡尔曼滤波
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基于RNN的倾转四旋翼无人机滑模控制
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作者 李晨 熊晶晶 《控制工程》 北大核心 2025年第5期866-873,共8页
针对倾转四旋翼无人机处于不同倾转角的固定翼模式以及直升机模式下的位姿跟踪控制,提出一种基于循环神经网络(recurrentneuralnetwork,RNN)的自适应滑模控制策略。首先,将四旋翼动力学模型分为全驱动和欠驱动2个子系统。鉴于无人机存... 针对倾转四旋翼无人机处于不同倾转角的固定翼模式以及直升机模式下的位姿跟踪控制,提出一种基于循环神经网络(recurrentneuralnetwork,RNN)的自适应滑模控制策略。首先,将四旋翼动力学模型分为全驱动和欠驱动2个子系统。鉴于无人机存在模型参数的不确定性和外部扰动,通过循环神经网络对等效控制器进行估算,以解决使用滑模控制方法得到的等效控制器不能直接应用于无人机的问题。然后,为保证控制系统的稳定性,并削弱控制器的抖振,设计了新的切换控制器。根据Lyapunov理论,2个子系统均能到达滑模面。最后,通过对比仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 倾转四旋翼无人机 循环神经网络 自适应控制 滑模控制
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基于时空特征融合的Encoder-Decoder多步4D短期航迹预测 被引量:2
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作者 石庆研 张泽中 韩萍 《信号处理》 CSCD 北大核心 2023年第11期2037-2048,共12页
航迹预测在确保空中交通安全、高效运行中扮演着至关重要的角色。所预测的航迹信息是航迹优化、冲突告警等决策工具的输入,而预测准确性取决于模型对航迹序列特征的提取能力。航迹序列数据是具有丰富时空特征的多维时间序列,其中每个变... 航迹预测在确保空中交通安全、高效运行中扮演着至关重要的角色。所预测的航迹信息是航迹优化、冲突告警等决策工具的输入,而预测准确性取决于模型对航迹序列特征的提取能力。航迹序列数据是具有丰富时空特征的多维时间序列,其中每个变量都呈现出长短期的时间变化模式,并且这些变量之间还存在着相互依赖的空间信息。为了充分提取这种时空特征,本文提出了基于融合时空特征的编码器-解码器(Spatio-Temporal EncoderDecoder,STED)航迹预测模型。在Encoder中使用门控循环单元(Gated Recurrent Unit,GRU)、卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和注意力机制(Attention,AT)构成的双通道网络来分别提取航迹时空特征,Decoder对时空特征进行拼接融合,并利用GRU对融合特征进行学习和递归输出,实现对未来多步航迹信息的预测。利用真实的航迹数据对算法性能进行验证,实验结果表明,所提STED网络模型能够在未来10 min预测范围内进行高精度的短期航迹预测,相比于LSTM、CNN-LSTM和AT-LSTM等数据驱动航迹预测模型具有更高的精度。此外,STED网络模型预测一个航迹点平均耗时为0.002 s,具有良好的实时性。 展开更多
关键词 4D航迹预测 时空特征 encoder-decoder 门控循环单元
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基于encoder-decoder框架的城镇污水厂出水水质预测 被引量:3
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作者 史红伟 陈祺 +1 位作者 王云龙 李鹏程 《中国农村水利水电》 北大核心 2023年第11期93-99,共7页
由于污水厂的出水水质指标繁多、污水处理过程中反应复杂、时序非线性程度高,基于机理模型的预测方法无法取得理想效果。针对此问题,提出基于深度学习的污水厂出水水质预测方法,并以吉林省某污水厂监测水质为来源数据,利用多种结合encod... 由于污水厂的出水水质指标繁多、污水处理过程中反应复杂、时序非线性程度高,基于机理模型的预测方法无法取得理想效果。针对此问题,提出基于深度学习的污水厂出水水质预测方法,并以吉林省某污水厂监测水质为来源数据,利用多种结合encoder-decoder结构的神经网络预测水质。结果显示,所提结构对LSTM和GRU网络预测能力都有一定提升,对长期预测能力提升更加显著,ED-GRU模型效果最佳,短期预测中的4个出水水质指标均方根误差(RMSE)为0.7551、0.2197、0.0734、0.3146,拟合优度(R2)为0.9013、0.9332、0.9167、0.9532,可以预测出水质局部变化,而长期预测中的4个指标RMSE为1.7204、1.7689、0.4478、0.8316,R2为0.4849、0.5507、0.4502、0.7595,可以预测出水质变化趋势,与顺序结构相比,短期预测RMSE降低10%以上,R2增加2%以上,长期预测RMSE降低25%以上,R2增加15%以上。研究结果表明,基于encoder-decoder结构的神经网络可以对污水厂出水水质进行准确预测,为污水处理工艺改进提供技术支撑。 展开更多
关键词 污水厂出水 encoder-decoder 多指标水质预测 GRU模型
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基于RNN补偿器的欠驱动过程控制方法应用 被引量:3
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作者 白裕彤 程辉 叶贞成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1768-1776,共9页
化工过程中存在一类操作变量维度小于目标被控变量维度的过程。针对该类过程,现行控制方法的控制效果仍有待提高。为实现对上述化工过程的良好控制,类比欠驱动机械系统提出了基于循环神经网络(recurrent neural network,RNN)补偿器的控... 化工过程中存在一类操作变量维度小于目标被控变量维度的过程。针对该类过程,现行控制方法的控制效果仍有待提高。为实现对上述化工过程的良好控制,类比欠驱动机械系统提出了基于循环神经网络(recurrent neural network,RNN)补偿器的控制方法。该方法基于模糊逻辑与信息融合设计主控器,并通过额外串联模糊控制器实现了传统模糊控制器的量化因子与比例因子的自适应整定,又运用RNN设计了补偿控制器,通过以上改进解决了模型与实际过程之间的未建模动态性能与参数不确定性偏差导致的动态性能较差和存在稳态误差的问题。最后,以二级二路压缩过程为例进行了仿真,仿真结果证明了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 欠驱动系统 模糊理论 动态性能 不确定性 rnn
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利用Encoder-Decoder框架的深度学习网络实现绕射波分离及成像 被引量:3
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作者 马铭 包乾宗 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期56-64,共9页
利用单纯绕射波场实现地下地质异常体的识别具有坚实的理论基础,对应的实施方法得到了广泛研究,且有效地应用于实际勘探。但现有技术在微小尺度异常体成像方面收效甚微,相关研究多数以射线传播理论为基础,对于影响绕射波分离成像精度的... 利用单纯绕射波场实现地下地质异常体的识别具有坚实的理论基础,对应的实施方法得到了广泛研究,且有效地应用于实际勘探。但现有技术在微小尺度异常体成像方面收效甚微,相关研究多数以射线传播理论为基础,对于影响绕射波分离成像精度的因素分析并不完备。相较于反射波,由于存在不连续构造而产生的绕射波能量微弱并且相互干涉,同时环境干扰使得绕射波进一步湮没。因此,更高精度的波场分离及单独成像是现阶段基于绕射波超高分辨率处理、解释的重点研究方向。为此,首先针对地球物理勘探中地质异常体的准确定位,以携带高分辨率信息的绕射波为研究对象,系统分析在不同尺度、不同物性参数的异常体情况下绕射波的能量大小及形态特征,掌握绕射波与其他类型波叠加的具体形式;然后根据相应特征性质提出基于深度学习技术的绕射波分离成像方法,即利用Encoder-Decoder框架的空洞卷积网络捕获绕射波场特征,从而实现绕射波分离,基于速度连续性原则构建单纯绕射波场的偏移速度模型并完成最终成像。数据测试表明,该方法最终可满足微小地质异常体高精度识别的需求。 展开更多
关键词 绕射波分离成像 深度神经网络 encoder-decoder框架 方差最大范数
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RNN循环神经网络的服务机器人交互手势辨识 被引量:1
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作者 郑奕捷 李翠玉 郑祖芳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第4期282-285,共4页
服务机器人交互过程中机器人重要关节点难以确定,导致交互手势辨识难以增加,因此设计一种基于RNN循环神经网络的服务机器人交互手势辨识方法。利用Kinect捕获服务机器人交互手势深度图像,确定服务机器人交互过程中的重要关节点,提取服... 服务机器人交互过程中机器人重要关节点难以确定,导致交互手势辨识难以增加,因此设计一种基于RNN循环神经网络的服务机器人交互手势辨识方法。利用Kinect捕获服务机器人交互手势深度图像,确定服务机器人交互过程中的重要关节点,提取服务机器人交互手势特征。根据手势特征提取结果,定义手势模板,采用RNN循环神经网络对手势模板进行学习处理,搭建服务机器人交互手势辨识模型,得到相关的交互手势辨识结果。实验测试结果表明,采用所提方法可以快速获取高精度的服务机器人交互手势辨识结果,实际应用效果好。 展开更多
关键词 rnn循环神经网络 服务机器人 交互手势 辨识
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基于LSTM-RNN的船舶操纵运动黑箱建模 被引量:3
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作者 田延飞 李知临 +1 位作者 艾万政 韩喜红 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第11期80-84,共5页
当无需揭示船舶操纵运动机理过程,而只需对输入输出建立映射时,黑箱建模成为一种有效途径。本文基于长短期记忆-循环神经网络(Long Short-term Memory-recurrent Neural Network,LSTM-RNN)构建船舶航向-舵角黑箱模型,LSTM网络为10-10-1... 当无需揭示船舶操纵运动机理过程,而只需对输入输出建立映射时,黑箱建模成为一种有效途径。本文基于长短期记忆-循环神经网络(Long Short-term Memory-recurrent Neural Network,LSTM-RNN)构建船舶航向-舵角黑箱模型,LSTM网络为10-10-1结构,误差指标为RMSE,参数学习采用Adam算法。开展实船Z型操纵实验获取了航向-舵角数据。前70%用于模型训练,后30%用于模型测试。训练后的模型使得RMSE达到设计目标。对测试集数据,训练后模型拟合优度在0.98以上,表明其具有良好的有效性和泛化性。文中航向-舵角LSTM-RNN黑箱模型结构简明清晰,参数明确,易于实际操作使用,为航向-舵角关系建模提供了一种可行方法。 展开更多
关键词 船舶操纵运动 黑箱建模 机器学习 LSTM-rnn
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基于RNN算法和分子模拟设计新的STAT3抑制剂
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作者 薛义宽 王禹翔 +1 位作者 王佩 陆卫忠 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1732-1741,共10页
信号转导子和转录激活因子3(signal transducer and activator of transcription3,STAT3)在多种癌干细胞中存在异常表达,其与细胞的癌变具有强相关性。因此,设计和研究新的STAT3抑制剂是攻克癌症的重要且有效策略。本文基于循环神经网络... 信号转导子和转录激活因子3(signal transducer and activator of transcription3,STAT3)在多种癌干细胞中存在异常表达,其与细胞的癌变具有强相关性。因此,设计和研究新的STAT3抑制剂是攻克癌症的重要且有效策略。本文基于循环神经网络(recurrent neural network,RNN)算法,提出一种全新STAT3抑制剂的设计方法,并且通过分子模拟研究对该方法进行效果评价。本文的研究路线如下:使用RNN算法构建STAT3抑制剂生成模型,使其能生成全新抑制剂;基于机器学习算法,建立STAT3抑制剂的分子分类预测模型;对分类为STAT3抑制剂的分子进行基于分子对接的层级虚拟筛选,选出最终在高精度筛选(extra precision,XP)中得分最高的3个分子作为潜在抑制剂进行下一步研究;对潜在抑制剂进行结合自由能计算以及吸收、分配、代谢、排泄和毒性(absorption distribution metabolism excretion toxicity,ADMET)的预测并在后续利用独立梯度模型(independent gradient model,IGM)分析,进一步探究其成药性。本文的研究结果表明,利用上述方法可以有效生成出有良好成药性的全新STAT3潜在抑制剂,为后续STAT3药物研发提供经验和参考。 展开更多
关键词 抑制剂 信号转导子和转录激活因子3 循环神经网络
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Bi-RNN与GMS耦合的金属露天矿井涌水量预测
13
作者 赵誉兴 李向文 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期155-169,共15页
【目的】在矿井实际生产过程开始前,准确预测涌水量对预防矿井潜在水害事故和保障安全生产具有重要的直接指导作用。【方法】为提升以大气降水为主要补给来源的露天矿井涌水量预测的准确性与稳定性,提出一种结合双向循环神经网络(bidire... 【目的】在矿井实际生产过程开始前,准确预测涌水量对预防矿井潜在水害事故和保障安全生产具有重要的直接指导作用。【方法】为提升以大气降水为主要补给来源的露天矿井涌水量预测的准确性与稳定性,提出一种结合双向循环神经网络(bidirectional recurrent neural network,Bi-RNN)和地下水数值模拟系统(groundwater modeling system,GMS)的涌水量预测耦合模型。该模型通过对全球预报系统数据(global forecast system,GFS)提供的研究区内历史预报降水与实际降水之间差值的波动规律进行分析,利用Bi-RNN对预报降水数据进行校正,将校正后的降水数据输入GMS中以预测南北2个开采区的涌水量。同时,采用传统的大井法和补给模数大井法对开采区涌水量进行预测,并对比不同方法的预测结果。【结果和结论】结果表明:北部开采区耦合模型预测结果为294 m^(3)/d,大井法预测结果为276.651~940.613 m^(3)/d,补给模数大井法预测结果为287.241 m^(3)/d;南部开采区耦合模型预测结果为1 160 m^(3)/d;大井法预测结果为3 330.107~5 090.944 m^(3)/d,补给模数大井法预测结果为1 108.575 m^(3)/d。研究表明,所建立的耦合模型在预测露天矿井涌水量方面取得了一定成果,作为一种结合多数据源的预测方法具有一定优势。该模型为解决矿井涌水量问题提供了新的思路和技术支持,具有较高的理论价值和实际应用潜力。 展开更多
关键词 露天矿井 涌水量预测 双向循环神经网络 全球预报系统 地下水数值模拟系统 深度学习
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基于帧间光流特征和改进RNN的草鱼摄食状态分类 被引量:11
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作者 刘世晶 涂雪滢 +2 位作者 钱程 周捷 陈军 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期914-921,共8页
针对鱼类连续摄食行为较难识别与量化的问题,提出一种基于帧间光流特征和改进递归神经网络(Recurrent neural network, RNN)的草鱼摄食状态分类方法。首先利用偏振相机搭建户外池塘采样系统,采集不同偏振角度水面图像,并基于图像饱和度... 针对鱼类连续摄食行为较难识别与量化的问题,提出一种基于帧间光流特征和改进递归神经网络(Recurrent neural network, RNN)的草鱼摄食状态分类方法。首先利用偏振相机搭建户外池塘采样系统,采集不同偏振角度水面图像,并基于图像饱和度和亮度模型自动选择低反光角度图像,构建图像样本库;其次通过光流法提取帧间运动特征,并基于投饲机开关状态构建时间序列帧间特征样本集,然后利用样本集训练改进RNN分类网络。以上海市崇明区瑞钵水产养殖专业合作社的试验数据对该方法进行验证。结果表明,研究方法综合准确率为91%,召回率为92.2%,均优于传统的鱼类摄食行为识别方法。研究结果可为鱼类精准投喂技术研究提供参考。 展开更多
关键词 鱼类摄食 图像分类 光流法 rnn 偏振
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采摘机器人SEMG手势识别研究——基于RNN循环神经网络 被引量:5
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作者 李虹飞 胡满红 《农机化研究》 北大核心 2022年第5期212-216,共5页
为了实现采摘机器人通过手势动作进行远程控制的目标,采用MYO手环采集人体手势动作信号,将信号进行滤波、放大和A/D转换等预处理后,通过无线通信模块发送给PC机;PC机提取右移、左移和采摘等动作的特征值,送入RNN网络中进行训练和识别,... 为了实现采摘机器人通过手势动作进行远程控制的目标,采用MYO手环采集人体手势动作信号,将信号进行滤波、放大和A/D转换等预处理后,通过无线通信模块发送给PC机;PC机提取右移、左移和采摘等动作的特征值,送入RNN网络中进行训练和识别,并将识别结果以指令的方式发送给采摘机器人,控制采摘机械手进行相应操作。实验结果表明:采摘机器人SEMG手势识别算法识别率较高,结果非常理想,验证了采摘机器人通过手势进行远程控制的可行性。 展开更多
关键词 采摘机器人 手势识别 MYO rnn SEMG
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基于BLSTM-RNN的船舶轨迹修复方法 被引量:5
16
作者 王贵槐 钟诚 +1 位作者 初秀民 张代勇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期7-12,67,共7页
针对内河干线船舶AIS轨迹数缺失问题,提出一种基于双向长短时记忆网络(BLSTM-RNN)模型的船舶轨迹数据修复方法。通过利用船舶轨迹上下文信息及其他回传特征作为模型输入,构建两层的双向循环神经网络(RNN)模型。在模型输入上,采用相关性... 针对内河干线船舶AIS轨迹数缺失问题,提出一种基于双向长短时记忆网络(BLSTM-RNN)模型的船舶轨迹数据修复方法。通过利用船舶轨迹上下文信息及其他回传特征作为模型输入,构建两层的双向循环神经网络(RNN)模型。在模型输入上,采用相关性分析及序列自相关系数,确定船舶轨迹点相关变量及轨迹序列自相关滞后值;在模型结构上,以ACC率为指标对模型超参数值进行合理设置,以长江干线航道武汉段及重庆段船舶轨迹数据为样本,对模型进行实证验证。实验结果表明:与线性及其他机器学习方法相比BLSTM-RNN方法在精度上有一定提升;在武汉段顺直河段实验中,将修复误差控制在15 m量级内,远低于其他非线性方法的50 m量级;在重庆复杂河段内,可将修复误差控制在10 m量级;模型解决了传统方法在长距离丢失点上精度缺失的问题,在20个连续点丢失的情况上,将修复误差降低至50m量级。 展开更多
关键词 船舶工程 双向长短时记忆网络(BLSTM) 循环神经网络(rnn) 船舶轨迹修复 船舶自动驾驶
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BP+RNN变速积分PID算法的汽车底盘测功机控制系统 被引量:11
17
作者 周洲 陈宇轩 程鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第2期148-152,共5页
高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积... 高精度的PID控制算法对汽车底盘测功机运行过程中的实时控制具有重要的作用,为此提出了一种面向汽车底盘测功机的BP+RNN变速积分PID算法控制系统:引入RNN加入时序性因素整定积分项参数,利用BP神经网络整定比例项与微分项参数,使用变速积分PID算法作为其控制方法。实验结果表明该PID控制系统不但能够快速整定PID参数(10个控制周期以内),同时还保证控制超调量在目标值的2%以内。与传统的增量式PID算法控制相比,BP+RNN变速积分PID算法控制系统的参数整定简单快速,消除了静态误差,使汽车底盘测功机的控制性能得到大幅改善。 展开更多
关键词 变速积分PID 控制系统 BP神经网络 rnn网络 汽车底盘测功机
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基于RNN的中文二分结构句法分析 被引量:16
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作者 谷波 王瑞波 +1 位作者 李济洪 李国臣 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2019年第1期35-45,共11页
为了构建一个简单易扩展的中文句法分析器,我们依据朱德熙和陆俭明先生的中文二分结构的层次分析句法理论,手工构建了一个3万句的二分结构的中文句法树库,并使用哈夫曼编码方式来简化表示完全二叉树的层次结构。该文将中文句法分析转换... 为了构建一个简单易扩展的中文句法分析器,我们依据朱德熙和陆俭明先生的中文二分结构的层次分析句法理论,手工构建了一个3万句的二分结构的中文句法树库,并使用哈夫曼编码方式来简化表示完全二叉树的层次结构。该文将中文句法分析转换为迭代二分的序列标注问题,并根据该任务的特点,提出了在词的间隔上进行标记的序列标注模型(RNN-Interval,RNN-INT),与常用的循环神经网络模型(RNN,LSTM)和条件随机场模型(CRF)进行对比实验,使用mx2交叉验证序贯t-检验来比较模型。实验结果表明,RNN-INT模型在窗口为1的词特征就可达到最好的性能,并好于其他窗口大小和其他序列标注模型(RNN,LSTM,CRF)。最后,在测试集上,在人工分词下,RNN-INT在短语级别的F1值(块F1)达到71.25%,在句子级别的准确率达到约43%。 展开更多
关键词 层次句法分析 循环神经网络(rnn) m×2CV序贯t-检验
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基于ARIMA-RNN组合模型的云服务器老化预测方法 被引量:16
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作者 孟海宁 童新宇 +3 位作者 石月开 朱磊 冯锴 黑新宏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期163-171,共9页
针对云服务器系统运行环境具有非线性、随机性和突发性的特点,提出了基于整合移动平均自回归和循环神经网络组合模型(ARIMA-RNN)的软件老化预测方法。首先,采用ARIMA模型对云服务器时间序列数据进行老化预测;然后,利用灰色关联度分析法... 针对云服务器系统运行环境具有非线性、随机性和突发性的特点,提出了基于整合移动平均自回归和循环神经网络组合模型(ARIMA-RNN)的软件老化预测方法。首先,采用ARIMA模型对云服务器时间序列数据进行老化预测;然后,利用灰色关联度分析法计算时间序列数据的相关性,确定RNN模型的输入维度;最后,将ARIMA模型预测值和历史数据作为RNN模型的输入进行二次老化预测,从而克服了ARIMA模型对波动较大的时间序列数据预测精度较低的局限性。实验结果表明,ARIMA-RNN组合模型比ARIMA模型及RNN模型的预测精度高,且比RNN模型预测收敛速度快。 展开更多
关键词 软件老化 云服务器 预测方法 ARIMA模型 rnn模型
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基于RNN和主题模型的社交网络突发话题发现 被引量:16
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作者 石磊 杜军平 梁美玉 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期189-198,共10页
社交网络数据是稀疏和嘈杂的,并伴有大量的无意义话题。传统突发话题发现方法无法解决社交网络短文本稀疏性问题,并需要复杂的后处理过程。为了解决上述问题,提出一种基于循环神经网络(RNN,recurrent neural network)和主题模型的突发... 社交网络数据是稀疏和嘈杂的,并伴有大量的无意义话题。传统突发话题发现方法无法解决社交网络短文本稀疏性问题,并需要复杂的后处理过程。为了解决上述问题,提出一种基于循环神经网络(RNN,recurrent neural network)和主题模型的突发话题发现(RTM-SBTD)方法。首先,综合RNN和逆序文档频率(IDF,inverse document frequency)构建权重先验来学习词的关系,同时通过构建词对解决短文本稀疏性问题。其次,模型中引入针板先验(spike and slab)来解耦突发话题分布的稀疏和平滑。最后,引入词的突发性来区分建模普通话题和突发话题,实现突发话题自动发现。实验结果表明与现有的主流突发话题发现方法相比,所提RTM-SBTD方法在多种评价指标上优于对比算法。 展开更多
关键词 社交网络 突发话题发现 主题模型 循环神经网络
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