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cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制
被引量：
5
1
作者
朱笑花
王宁
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1397-1404,共8页
为了提高算法的全局搜索能力,受RNA二级结构的启发,设计RNA茎环交叉算子,采用基于进化代数的自适应步长策略,提出RNA交叉操作布谷鸟搜索算法(cRNA-CS).将cRNA-CS算法用于对5个典型测试函数进行寻优.测试结果表明,cRNA-CS算法的搜索能力...
为了提高算法的全局搜索能力,受RNA二级结构的启发,设计RNA茎环交叉算子,采用基于进化代数的自适应步长策略,提出RNA交叉操作布谷鸟搜索算法(cRNA-CS).将cRNA-CS算法用于对5个典型测试函数进行寻优.测试结果表明,cRNA-CS算法的搜索能力和寻优精度相对于CS算法和其他改进的CS算法有了明显提高.将cRNA-CS算法用于桥式吊车系统PID控制器参数的优化整定.仿真实验结果表明,与CS算法、单纯形算法和PSO算法相比,采用cRNA-CS算法优化的PID控制器能够实现桥式吊车系统更好的消摆和定位控制.
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关键词
布谷鸟搜索算法(CS)
rna茎环交叉算子
自适应步长
PID控制器
桥式吊车系统
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职称材料
题名
cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制
被引量：
5
1
作者
朱笑花
王宁
机构
闽南师范大学物理与信息工程学院
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第7期1397-1404,共8页
基金
国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2013BAF07B03)
国家自然科学基金资助项目(61573311
+1 种基金
61403356)
福建省中青年教师教育科研资助项目(JAT160285)
文摘
为了提高算法的全局搜索能力,受RNA二级结构的启发,设计RNA茎环交叉算子,采用基于进化代数的自适应步长策略,提出RNA交叉操作布谷鸟搜索算法(cRNA-CS).将cRNA-CS算法用于对5个典型测试函数进行寻优.测试结果表明,cRNA-CS算法的搜索能力和寻优精度相对于CS算法和其他改进的CS算法有了明显提高.将cRNA-CS算法用于桥式吊车系统PID控制器参数的优化整定.仿真实验结果表明,与CS算法、单纯形算法和PSO算法相比,采用cRNA-CS算法优化的PID控制器能够实现桥式吊车系统更好的消摆和定位控制.
关键词
布谷鸟搜索算法(CS)
rna茎环交叉算子
自适应步长
PID控制器
桥式吊车系统
Keywords
cuckoo search algorithm（CS）
rna
stem loop crossover operator
adaptive step-size
PID controller
overhead crane system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制
朱笑花
王宁
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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