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改进的双子样二次迭代圆锥误差补偿算法
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作者 刘明 王枭 邓冲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第5期60-65,共6页
用等效旋转矢量表示姿态变化的捷联惯导系统中,多子样圆锥误差补偿方法是通过提高子样数来补偿精度,子样数的增加会导致姿态结算计算量增大,降低导航的实时性,且硬件条件也不支持无限增大子样数,因此,在不增加计算负担和同等子样数条件... 用等效旋转矢量表示姿态变化的捷联惯导系统中,多子样圆锥误差补偿方法是通过提高子样数来补偿精度,子样数的增加会导致姿态结算计算量增大,降低导航的实时性,且硬件条件也不支持无限增大子样数,因此,在不增加计算负担和同等子样数条件下,基于二次迭代圆锥误差补偿算法,提出一种改进的圆锥误差补偿算法,以双子样为例,推导了双子样二次迭代优化算法及改进后算法的优化补偿系数,通过计算和仿真,结果表明,改进后的圆锥误差补偿算法在同等子样数下能够显著提高圆锥误差的补偿精度,提高了捷联惯导的姿态精度。 展开更多
关键词 等效旋转矢量 圆锥算法 误差分析 二次算法
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一种自动获取端元的RMS误差迭代改进算法
2
作者 郑淑倩 张友静 邓世赞 《遥感信息》 CSCD 2012年第5期19-25,共7页
端元提取是混合像元分解算法中的关键技术之一,端元的质量直接影响分解结果的精度。本文对基于均方根(RMS)误差分析迭代提取端元的算法进行了改进,提出在端元选择时,增加像元纯净指数(PPI)、光谱矢量距离以及RMS误差值作为约束条件。利... 端元提取是混合像元分解算法中的关键技术之一,端元的质量直接影响分解结果的精度。本文对基于均方根(RMS)误差分析迭代提取端元的算法进行了改进,提出在端元选择时,增加像元纯净指数(PPI)、光谱矢量距离以及RMS误差值作为约束条件。利用南京地区2002年TM遥感影像作为试验数据,用本文提出的方法提取各组分丰度图,结合V-I-S模型以及研究区的实际情况,分析所提取的各组分丰度空间分布合理性,参考同期IKONOS影像解译结果,对改进前后的分解算法进行精度比较。试验结果表明:基于改进法得到的各组分结果精度较好,其与实测值的回归曲线在相关系数、斜率以及截距方面均得到了较明显的改善,但对于光谱非线性混合现象较严重的地物仍存在一定局限性。 展开更多
关键词 端元提取 PPI rms误差分析迭代算法 光谱矢量距离 V-I-S
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迭代混合试验方法收敛性分析
3
作者 王贞 叶慧聪 +1 位作者 曾润 贾学军 《世界地震工程》 北大核心 2025年第3期154-162,共9页
实时混合试验方法具有低成本、高精度的优势,是评估工程结构抗震性能的重要手段,其难点在于实时计算和实时加载。近年来,迭代混合试验方法被提出,其将数值计算和加载过程分开,可解决常规混合试验数值计算实时性问题。迭代解收敛性是此... 实时混合试验方法具有低成本、高精度的优势,是评估工程结构抗震性能的重要手段,其难点在于实时计算和实时加载。近年来,迭代混合试验方法被提出,其将数值计算和加载过程分开,可解决常规混合试验数值计算实时性问题。迭代解收敛性是此类试验的核心问题,关乎试验的成功与安全,但现有文献对该问题的理论分析较少。针对这一关键问题,以单自由度线性系统为原型,根据迭代混合试验流程,分共振与非共振两种工况对结构位移迭代解的收敛性进行分析,并根据振型分解法的思想将所得结论推广到多自由度有阻尼系统,采用数值仿真试验验证理论分析的正确性。分析和仿真结果表明:单自由度无阻尼线性系统迭代混合试验具有无条件收敛的特性,此结论同样适用于多自由度有阻尼线性系统;迭代混合试验的收敛过程具有共性,呈扩展式收敛。该研究可为迭代混合试验的应用提供一定理论基础。 展开更多
关键词 混合试验 收敛性 理论分析 扩展式收敛 误差分析
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一种改进迭代误差分析端元提取算法 被引量:2
4
作者 赵春晖 崔士玲 +1 位作者 赵艮平 钟卫 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期257-261,共5页
迭代误差分析(IEA)算法是应用比较广泛的端元提取算法之一,针对IEA端元提取算法计算量大的缺点,从减少参与迭代过程中的像元数目进行改进。根据凸面几何理论,混合像元位于其端元构成子空间内部,这部分像元到其端元正交子空间(OSP)投影... 迭代误差分析(IEA)算法是应用比较广泛的端元提取算法之一,针对IEA端元提取算法计算量大的缺点,从减少参与迭代过程中的像元数目进行改进。根据凸面几何理论,混合像元位于其端元构成子空间内部,这部分像元到其端元正交子空间(OSP)投影值理论上为零,在迭代求下一个端元过程中,可以将这部分无用像元去除,从而减少每步迭代过程像元数目。采用模拟数据和真实高光谱数据进行实验,证明改进算法与原算法提取端元精度相同,随着端元提取个数的增多,参与迭代过程的像元数目逐次减少,比原始的IEA端元提取算法减少了计算时间。 展开更多
关键词 端元提取 误差分析 正交子空间投影 最小二乘算法
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结构可靠度分析FORM迭代算法的混沌控制 被引量:9
5
作者 杨迪雄 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期647-654,共8页
利用混沌控制原理对FORM收敛失败进行控制.理清了全局性和局部性两类混沌反馈控制各种方法的内在联系,说明稳定转换法和自适应调节法属于全局混沌反馈控制方法,自适应调节法可视为稳定转换法的特例.参数调节混合法不过是松弛牛顿法的另... 利用混沌控制原理对FORM收敛失败进行控制.理清了全局性和局部性两类混沌反馈控制各种方法的内在联系,说明稳定转换法和自适应调节法属于全局混沌反馈控制方法,自适应调节法可视为稳定转换法的特例.参数调节混合法不过是松弛牛顿法的另一种表达形式,它们都属于局部混沌反馈控制方法.阐明了混沌反馈控制表达式与工程力学收敛控制迭代算法的对应关系.也揭示了这些迭代算法收敛控制措施的功效和局限性.提出了一个以稳定转换法为主联合松弛牛顿法的混沌反馈控制方法,对可靠度分析FORM迭代算法实现了周期振荡、分岔和混沌控制. 展开更多
关键词 可靠度分析 FOrm算法 混沌动力学 收敛失败 混沌反馈控制
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光学层析技术中常见迭代重建算法的误差分析 被引量:1
6
作者 常方飞 张志敏 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期616-621,共6页
为了得到较好的重建结果,对光学层析技术中常见迭代重建算法中的代数重建算法(ART)和同时迭代重建算法(SIRT)的重建参数进行分析,通过选择重建参数和计算机数值模拟达到重建要求。计算机数值模拟证明了松弛因子的选择对迭代重建... 为了得到较好的重建结果,对光学层析技术中常见迭代重建算法中的代数重建算法(ART)和同时迭代重建算法(SIRT)的重建参数进行分析,通过选择重建参数和计算机数值模拟达到重建要求。计算机数值模拟证明了松弛因子的选择对迭代重建算法的重建结果有非常重要的影响。在ART算法中,其他重建条件一定,松弛因子太大或太小时重建误差都会增大,松弛因子在0.4~1.5范围内时重建精度基本满足要求,最优松弛因子约为0.8;在SIRT算法中,松弛因子在4~12范围内时重建精度基本满足要求,最优松弛因子约为12。总结出代数重建算法和同时迭代重建算法不同条件下松弛因子选择的规律。在ART算法中,投影方向数增加松弛因子减小,每方向投影数与重建分辨率对松弛因子无影响,松弛因子一定的情况下,投影数太小或太大误差会增大。在SIRT算法中,投影方向数增加松弛因子减小,并且投影方向数增加一倍最优松弛因子约减小为原来的50%;每方向投影数增加最优松弛因子减小,且投影数增加一倍,最优松弛因子约减小原来的50%;重建分辨率增加,最优松弛因子增加。 展开更多
关键词 光学层析 重建算法 重建参数 误差分析
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基于几何分析的迭代学习控制快速算法 被引量:11
7
作者 谢胜利 田森平 谢振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期419-422,共4页
基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目... 基于几何分析,对迭代学习控制问题进行了讨论。在这种几何框架下获得了与目前算法完全不同的快速算法,为迭代学习控制的研究开辟了一条全新的途径。这种基于几何理论的新途径,能明确的指引人们应该怎样去设计更好的学习算法,而不是像目前的研究结果那样,总是囿于Arimoto(1984)所提出的最基本的算法形式之中。数值仿真结果表明新算法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 学习控制 快速算法 几何分析 数值仿真 学习算法
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神经网络BP算法的误差分级迭代法 被引量:19
8
作者 胡伍生 沙月进 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期376-378,共3页
本文结合某一工程实例 ,对BP算法进行了改进 ,提出了误差分级迭代法 .通过实例分析 ,该方法确能提高收敛速度 ,克服初始权值的影响 ,同时 ,学习样本次序对其影响也不大 .因此 ,该方法能有效地改善BP网络的性能 .最后 。
关键词 神经网络 BP算法 误差分级
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基于向量图分析的迭代学习控制非线性算法 被引量:13
9
作者 谢胜利 田森平 谢振东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期951-955,共5页
打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新... 打破多年来人们一直囿于Arimoto的思路 ,另辟途径寻找新的迭代学习控制的研究方法 ,以期构架迭代学习控制的几何理论 .基于数学的几何方法 ,通过对通常算法所构成的向量图进行分析 ,获得了一类快速的迭代学习控制新算法 ,然后对这种新结构的算法在理论上进行了完整的收敛性分析 .这类新算法与目前所有迭代学习控制算法不同 ,具有非线性结构 . 展开更多
关键词 学习控制 向量图分析 非线性算法
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迭代误差分析方法在高光谱异常检测中的应用 被引量:5
10
作者 李智勇 郁文贤 赵和鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2340-2344,共5页
提出了一种基于迭代误差分析法(IEA)的异常检测算法。IEA算法能够提取图像中有代表性的光谱信息,可为异常检算子的构造提供端元信息。对基本的IEA算法进行了改进,使它能够区分背景端元和异常端元。算法适合在没有先验光谱信息条件下检... 提出了一种基于迭代误差分析法(IEA)的异常检测算法。IEA算法能够提取图像中有代表性的光谱信息,可为异常检算子的构造提供端元信息。对基本的IEA算法进行了改进,使它能够区分背景端元和异常端元。算法适合在没有先验光谱信息条件下检测高光谱图像中的小目标。 展开更多
关键词 误差分析 高光谱 端元提取 异常检测
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电路容差分析的区间迭代算法 被引量:3
11
作者 凌燮亭 潘明德 林华 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第3期75-82,共8页
本文建立了电路容差分析方程,提出了区间迭代的算法。 在电路参数的容差不大时,此法收敛于包含有容差方程解集的n维区间。为了使n维区间接近于解集的区间壳,文中给出了一个修正算法并对建立合适的电路方程进行了讨论。
关键词 电路 容差分析 算法 区间
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基于定常线性迭代法的PSO算法收敛性分析 被引量:2
12
作者 张慧斌 王鸿斌 胡志军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第31期35-37,共3页
PSO算法本身是线性时变离散系统,现有的PSO算法收敛性条件的研究都是通过一定的假设将其转化为线性定常离散系统,线性定常离散系统的数学模型与求解线性方程组的单步定常线性迭代法的数学模型完全一致,这样对线性定常离散系统的稳定性... PSO算法本身是线性时变离散系统,现有的PSO算法收敛性条件的研究都是通过一定的假设将其转化为线性定常离散系统,线性定常离散系统的数学模型与求解线性方程组的单步定常线性迭代法的数学模型完全一致,这样对线性定常离散系统的稳定性分析就转化为对单步定常线性迭代格式的收敛性分析,为PSO算法的收敛性研究提供了一种新的思路和方法。 展开更多
关键词 PSO算法 线性时变离散系统 线性定常离散系统 单步定常线性格式 收敛性分析
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迭代学习控制初态学习收敛性及控制策略研究
13
作者 辛永强 郭芮君 +1 位作者 戴宝林 王宇浩 《计量学报》 北大核心 2025年第8期1233-1240,共8页
针对一类含不同类型初态误差的线性时不变(LTI)离散系统初态误差控制方法单一、收敛误差难以保证等问题,提出一种基于最优控制增益与初态学习算法的复合型带遗忘因子迭代学习控制方法,实现不同初态误差时的系统输出特性优化。首先,基于... 针对一类含不同类型初态误差的线性时不变(LTI)离散系统初态误差控制方法单一、收敛误差难以保证等问题,提出一种基于最优控制增益与初态学习算法的复合型带遗忘因子迭代学习控制方法,实现不同初态误差时的系统输出特性优化。首先,基于遗忘因子及最优控制增益,结合已有初态学习方法,根据不同初态误差类型设计一种复合型带遗忘因子迭代学习控制,通过迭代矩阵理论及范数特性推导得到系统收敛条件。其次,通过迭代矩阵相关理论推导,得到初态学习方法的收敛条件,并进一步提出初态误差对系统输出收敛误差的影响机理,给出初态学习算法控制策略及算法参数调整依据,在保证含初态误差系统收敛速度的同时实现系统输出误差收敛。最后,仿真结果验证了该方法的有效性,在不影响系统收敛速度的前提下最高可使系统输出误差减小25.8%,并通过合理设置算法参数保证了系统收敛性。 展开更多
关键词 计量学 学习控制 初态学习 收敛误差 误差分析 遗忘因子
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基于误差最小化的新型迭代学习算法 被引量:1
14
作者 肖擎纲 曾阳素 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期356-361,共6页
采用1种新方法对基于时间域内二次型性能函数的最优迭代学习算法进行研究,并采用仿真实例对该方法进行验证。该方法的基本原理是:以整个学习过程输出误差的最小化为目标,并以控制增量的二次型作为函数得到新的性能函数进行分析和设计,... 采用1种新方法对基于时间域内二次型性能函数的最优迭代学习算法进行研究,并采用仿真实例对该方法进行验证。该方法的基本原理是:以整个学习过程输出误差的最小化为目标,并以控制增量的二次型作为函数得到新的性能函数进行分析和设计,研究确定以及不确定性线性离散系统的最优迭代学习律、保性能迭代学习律的设计优化问题。研究结果表明:采用这种新方法可使输出误差很小;仿真结果证明了该算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 LMI方法 学习 函数 算法 误差
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Banach空间中广义集值拟变分包含的带误差项的摄动迭代算法 被引量:1
15
作者 石超峰 刘三阳 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期691-694,共4页
研究了一类新的实Banach空间中的广义集值拟变分包含:0∈N(w,y)+A(g(u),u),它包含了近年来许多作者所作的变分包含问题.在实Banach空间中,利用极大增生算子的性质,建立了实Banach空间中的广义集值拟变分包含和不动点问题之间的等价性.... 研究了一类新的实Banach空间中的广义集值拟变分包含:0∈N(w,y)+A(g(u),u),它包含了近年来许多作者所作的变分包含问题.在实Banach空间中,利用极大增生算子的性质,建立了实Banach空间中的广义集值拟变分包含和不动点问题之间的等价性.利用这种等价性,建立了一些带误差项的摄动迭代算法,并证明了近似解序列强收敛于精确解.该算法改进了已有相关算法和结果. 展开更多
关键词 BANACH空间 广义集值拟变分包含 误差 摄动算法 极大增生算子
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机械可靠性分析与设计的一种显式迭代算法 被引量:2
16
作者 郑浩哲 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第3期18-20,共3页
基于改进的一次二阶矩理论 ,针对机械可靠性分析和单一设计变量的机械可靠性设计问题 ,本文提出了计算结构可靠度和确定结构可靠性设计参数的一种显式迭代算法。与有关文献相比较 ,这种方法优点是无需解域变换、无需人工计算功能函数的... 基于改进的一次二阶矩理论 ,针对机械可靠性分析和单一设计变量的机械可靠性设计问题 ,本文提出了计算结构可靠度和确定结构可靠性设计参数的一种显式迭代算法。与有关文献相比较 ,这种方法优点是无需解域变换、无需人工计算功能函数的偏导数和无需解结构失效的极限状态方程 ,具有较为简便的计算形式和较高的计算效率 ,可方便地算出结构的可靠度和结构可靠性设计参数。本文方法具有一阶计算精度。 展开更多
关键词 机械设计 显式算法 机械可靠性分析
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对带误差项的Banach空间中完全广义集值拟变分包含的摄动迭代算法(英文)
17
作者 石超峰 刘三阳 +1 位作者 房宝娣 连军莉 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2004年第3期59-65,共7页
研究了一类新的实Banach空间中的广义集值拟变分包含:f ∈ N(x,y)+M(z,v)+W(g(u)-h(w),u),它包含了近几年许多作者所作的变分包含问题.在实Banach空间中,利用极大增生算子的性质,建立了Banach空间中的广义集值拟变分包含和不动点问题间... 研究了一类新的实Banach空间中的广义集值拟变分包含:f ∈ N(x,y)+M(z,v)+W(g(u)-h(w),u),它包含了近几年许多作者所作的变分包含问题.在实Banach空间中,利用极大增生算子的性质,建立了Banach空间中的广义集值拟变分包含和不动点问题间的等价性.利用这种等价性,建立了一些摄动迭代算法,并证明了近似解序列强收敛于精确解.本文的算法和结果改进和一般化了最近许多文章中相应的算法和结果. 展开更多
关键词 BANACH空间 广义集值拟变分包含 摄动算法 极大增生算子 误差项的算法
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基于分式线性变换原理的驼峰测长方法及其测量误差分析
18
作者 姜璐 孙占岭 +1 位作者 侯晓鹏 王健 《铁道学报》 北大核心 2025年第5期89-101,共13页
驼峰测长的精确度对驼峰自动化控制的效率和安全影响很大,车辆分路阻抗、钢轨接续阻抗和道床漏泄阻抗是产生测量系统误差的主要外在原因。通过分析测量系统产生误差的机理及其影响程度,基于复变函数理论,提出轨道电路输入阻抗分式线性... 驼峰测长的精确度对驼峰自动化控制的效率和安全影响很大,车辆分路阻抗、钢轨接续阻抗和道床漏泄阻抗是产生测量系统误差的主要外在原因。通过分析测量系统产生误差的机理及其影响程度,基于复变函数理论,提出轨道电路输入阻抗分式线性变换测长方法。该方法可以在线检测车辆分路阻抗、钢轨接续阻抗和测长轨道电路参数,通过优化处理算法满足实时测长要求。理论分析及试验结果表明,该方法基本消除了3种因素产生的测量系统误差,满足现场对驼峰测长的实际需求。 展开更多
关键词 驼峰测长 轨道电路 误差分析 传输线理论 分式线性变换 算法
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Poisson方程差分离散的SSOR方法结合Chebyshev半迭代算法中最优参数的回归分析方法
19
作者 曹靖 王同科 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第1期55-59,共5页
对于二维Poisson方程各种边值问题的典型差分格式,通过实际计算得出了这些格式的SSOR方法的最优松弛因子和Chebyshev半迭代算法中最优参数,进一步使用回归分析方法导出了这些参数的拟合公式.统计分析和实际计算表明,这些公式具有非常好... 对于二维Poisson方程各种边值问题的典型差分格式,通过实际计算得出了这些格式的SSOR方法的最优松弛因子和Chebyshev半迭代算法中最优参数,进一步使用回归分析方法导出了这些参数的拟合公式.统计分析和实际计算表明,这些公式具有非常好的计算效果. 展开更多
关键词 二维Poisson方程 边值问题 有限差分格式 SSOR方法 Chebyshev半算法 最优松弛因子 回归分析
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基于迭代算法的三轴磁传感器标定与误差补偿技术研究 被引量:3
20
作者 王萌夏 吴益飞 于斌 《兵工自动化》 2015年第2期81-85,共5页
针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源,给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型,分析如何应用... 针对现有地磁导航系统中磁传感器标定方法存在的计算时间过长和误差较大等问题,给出一种可以标定与补偿三轴地磁分量的迭代算法。简要分析三轴磁传感器测量过程中的误差来源,给出磁传感器标定与测量误差的参数化数学模型,分析如何应用迭代算法来确定相关的误差参数,并进行仿真实验验证。仿真与试验结果表明:该算法可以有效补偿三维空间测量误差,在存在不同铁磁性干扰物质时可以有效地消除其影响。 展开更多
关键词 地磁导航 三轴磁传感器 标定 误差参数估计 算法
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