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核双样检验的连杆摆动光流轨迹混叠去除及补偿
1
作者
郑思凡
陈平平
+2 位作者
苏凯雄
吴永春
林志坚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期182-193,共12页
在连杆摆动视觉测量中,针对高速曝光产生的背景噪点对前景光流轨迹混叠及阻断导致配准误差,本文提出了一种新的视频滤波与补偿算法。该算法以背景噪声与前景摆杆光流轨迹不同的运动统计特性作为先验模型,通过核双样假设检验检测光流轨...
在连杆摆动视觉测量中,针对高速曝光产生的背景噪点对前景光流轨迹混叠及阻断导致配准误差,本文提出了一种新的视频滤波与补偿算法。该算法以背景噪声与前景摆杆光流轨迹不同的运动统计特性作为先验模型,通过核双样假设检验检测光流轨迹速度突变,剪除背景噪点轨迹片段实现去噪。为实现轨迹补偿,首先引入机械连杆铰接点为参照物的相对光流采集方式,将各帧摆杆铰接点配准翘曲至第1帧铰接点位置,将连杆摆动轨迹从复合高阶摆线中分离形成低阶理想圆弧。其次采用Pratt拟合翘曲后的摆杆轨迹的圆心与半径,将轨迹聚类为不同半径的弧状轨迹群。最后,将弧状轨迹群的x-y坐标ν-SVR回归作为几何约束,结合x-t动力学回归半监督学习出完整长度的轨迹。在刮刷总成摆角及共轭凸轮的针床推程位移比较的测量实验表明,该算法比传统VBM3D,MeshFlow等算法准确度可提高3.26%,运算复杂度降低2阶,在机械旋转运动视觉故障诊断及机械仪表数字化采集等方面具有广阔应用前景。
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关键词
连杆曲线图谱
BEBLID描述子
最大均值差异
rkhs再生核
密度功率散度
核
双样检验
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职称材料
基于双特征的丘陵山区耕地低空遥感图像配准算法
被引量：
4
2
作者
宋飞
杨扬
+2 位作者
杨昆
张愫
毕东升
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1952-1963,共12页
针对丘陵山区耕地小型无人机航拍图像(低空遥感图像)中的尺度变化、几何畸变、图像重叠等问题,提出了基于双特征的丘陵山区耕地低空遥感图像配准算法。该算法鉴于丘陵山区耕地背景环境复杂、光照因素等影响,采用尺度不变特征SURF算法提...
针对丘陵山区耕地小型无人机航拍图像(低空遥感图像)中的尺度变化、几何畸变、图像重叠等问题,提出了基于双特征的丘陵山区耕地低空遥感图像配准算法。该算法鉴于丘陵山区耕地背景环境复杂、光照因素等影响,采用尺度不变特征SURF算法提取了遥感图像的特征点,并构建了能够稳健描述航拍图像几何特征的双特征描述子;在此基础上,以高斯混合模型(GMM)为核心,结合2个单一特征差异描述子(基于欧氏距离的全局特征和基于和向量的局部特征)构造的双特征描述子,得到了能够同时通过2种特征进行对应关系评估的双特征有限混合模型(DFMM),并通过再生核希尔伯特空间(RKHS),基于高斯径向基函数(GRBF)对待配准图像进行了全局与局部结构双约束的空间变换更新。为了验证本文算法的可行性及其性能,采用小型无人机航拍的丘陵山区坡耕地多视角遥感图像开展了实验,将本文算法与SIFT、SURF、CPD、AGMReg、GLMDTPS及PRGLS进行了比较。实验结果表明,本文算法不仅在不同坡度的坡耕地航拍图像多视角配准过程中,均具有较好的鲁棒性,也适用于部分复杂地形小型无人机航拍的多视角遥感图像配准。
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关键词
图像配准
小型无人机
双特征
有限混合模型
再生
核
希尔伯特空间(
rkhs
)
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职称材料
题名
核双样检验的连杆摆动光流轨迹混叠去除及补偿
1
作者
郑思凡
陈平平
苏凯雄
吴永春
林志坚
机构
福州大学物理与信息工程学院
黎明职业大学智能制造工程学院
数字电视智能化技术国家地方联合工程研究中心
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期182-193,共12页
基金
福建省软件业技术创新重点攻关及产业化项目(350116C025-2023-7)
福建省政府招标采购交通执法信息系统运维服务项目(3500FRGK2017008-1)资助。
文摘
在连杆摆动视觉测量中,针对高速曝光产生的背景噪点对前景光流轨迹混叠及阻断导致配准误差,本文提出了一种新的视频滤波与补偿算法。该算法以背景噪声与前景摆杆光流轨迹不同的运动统计特性作为先验模型,通过核双样假设检验检测光流轨迹速度突变,剪除背景噪点轨迹片段实现去噪。为实现轨迹补偿,首先引入机械连杆铰接点为参照物的相对光流采集方式,将各帧摆杆铰接点配准翘曲至第1帧铰接点位置,将连杆摆动轨迹从复合高阶摆线中分离形成低阶理想圆弧。其次采用Pratt拟合翘曲后的摆杆轨迹的圆心与半径,将轨迹聚类为不同半径的弧状轨迹群。最后,将弧状轨迹群的x-y坐标ν-SVR回归作为几何约束,结合x-t动力学回归半监督学习出完整长度的轨迹。在刮刷总成摆角及共轭凸轮的针床推程位移比较的测量实验表明,该算法比传统VBM3D,MeshFlow等算法准确度可提高3.26%,运算复杂度降低2阶,在机械旋转运动视觉故障诊断及机械仪表数字化采集等方面具有广阔应用前景。
关键词
连杆曲线图谱
BEBLID描述子
最大均值差异
rkhs再生核
密度功率散度
核
双样检验
Keywords
coupler curve atlas
BEBLID descriptor
maximum mean difference
rkhs
regeneration kernel
density power divergence
kernel double-sample test
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH691 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于双特征的丘陵山区耕地低空遥感图像配准算法
被引量：
4
2
作者
宋飞
杨扬
杨昆
张愫
毕东升
机构
云南师范大学信息学院
西部资源环境地理信息技术教育部工程研究中心
云南师范大学模式识别与人工智能实验室
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期1952-1963,共12页
基金
国家自然科学基金(41661080)
云南省教育厅科学研究基金(2018Y037)
云南师范大学博士科研启动经费(01000205020503065)~~
文摘
针对丘陵山区耕地小型无人机航拍图像(低空遥感图像)中的尺度变化、几何畸变、图像重叠等问题,提出了基于双特征的丘陵山区耕地低空遥感图像配准算法。该算法鉴于丘陵山区耕地背景环境复杂、光照因素等影响,采用尺度不变特征SURF算法提取了遥感图像的特征点,并构建了能够稳健描述航拍图像几何特征的双特征描述子;在此基础上,以高斯混合模型(GMM)为核心,结合2个单一特征差异描述子(基于欧氏距离的全局特征和基于和向量的局部特征)构造的双特征描述子,得到了能够同时通过2种特征进行对应关系评估的双特征有限混合模型(DFMM),并通过再生核希尔伯特空间(RKHS),基于高斯径向基函数(GRBF)对待配准图像进行了全局与局部结构双约束的空间变换更新。为了验证本文算法的可行性及其性能,采用小型无人机航拍的丘陵山区坡耕地多视角遥感图像开展了实验,将本文算法与SIFT、SURF、CPD、AGMReg、GLMDTPS及PRGLS进行了比较。实验结果表明,本文算法不仅在不同坡度的坡耕地航拍图像多视角配准过程中,均具有较好的鲁棒性,也适用于部分复杂地形小型无人机航拍的多视角遥感图像配准。
关键词
图像配准
小型无人机
双特征
有限混合模型
再生
核
希尔伯特空间(
rkhs
)
Keywords
image registration
small UAV
dual-feature
finite mixed model
reproducing kernel Hilbert space （
rkhs
）
分类号
S127 [农业科学—农业基础科学]
S252.9 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
核双样检验的连杆摆动光流轨迹混叠去除及补偿
郑思凡
陈平平
苏凯雄
吴永春
林志坚
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
2
基于双特征的丘陵山区耕地低空遥感图像配准算法
宋飞
杨扬
杨昆
张愫
毕东升
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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职称材料
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