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基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统设计研究 被引量:1
1
作者 郭婷 《南方农机》 2025年第1期36-38,共3页
在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下,农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此,设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统,通过整合先进的图像处理技术... 在全球人口持续增长和劳动力成本上升的背景下,农业生产面临着提高产量和效率的双重压力。人工智能和机器人技术为解决这一问题提供了创新途径。基于此,设计了一款基于人工智能的农业采摘机器人自动化系统,通过整合先进的图像处理技术、智能决策支持系统以及高效的控制与数据处理策略,实现对农作物的精准识别、定位和采摘。系统框架包括感知层、决策层和执行层,利用深度学习模型和多传感器数据处理优化作业过程。仿真结果表明,该系统能有效提高采摘效率和减少作物损伤,展现出良好的实用性和广泛的应用前景。 展开更多
关键词 人工智能 机器人技术 农业自动化 图像处理
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基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法
2
作者 李莉 杨蕾 廖建鹏 《兵工自动化》 北大核心 2025年第6期109-112,共4页
为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智... 为进一步提高麻醉的精确度和安全性,对基于人工智能的麻醉机器人在介入手术中的自动化控制方法进行研究。介绍麻醉机器人以及人工智能在麻醉机器人中的应用;分析自动化控制方法在介入手术中的效果评估和改进策略;分析目前在基于人工智能的麻醉机器人自动化控制方法方面的研究进展及未来的发展方向,并进行实验对比分析。结果表明:基于人工智能的麻醉机器人在提升麻醉控制精确度、降低人为操作失误以及增强术中生理参数监测方面具有显著优势,可有效提高麻醉的精确度和安全性。 展开更多
关键词 人工智能 麻醉机器人 介入手术 自动化控制 医疗机器人
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面向智能农业小麦自动化管理机器人的开发与应用
3
作者 张峰 《农业工程技术》 2024年第26期52-53,共2页
该文对智能农业及小麦自动化管理用机器人进行界定,进而提出开发策略,主要包括明确机器人目标与任务,选用适当传感器与技术等,设计了机器人结构及机械部件,研发了机器学习及人工智能算法,建立了机器人-农业管理系统互联,并对该机器人在... 该文对智能农业及小麦自动化管理用机器人进行界定,进而提出开发策略,主要包括明确机器人目标与任务,选用适当传感器与技术等,设计了机器人结构及机械部件,研发了机器学习及人工智能算法,建立了机器人-农业管理系统互联,并对该机器人在土壤分析和施肥、植物生长监测和病虫害识别、农田灌溉和水资源管理、作物收获及加工等方面的具体应用作了介绍。 展开更多
关键词 智能农业 小麦自动化管理机器人 开发策略
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智能机器人在现代农业中的革命性应用与未来展望
4
作者 林星烨 《南方农机》 2025年第12期60-62,68,共4页
为了探讨智能机器人技术在农业中的应用,并分析其对农业生产效率、劳动力市场及行业发展的潜在影响。文章通过对全球农业机器人的市场趋势进行预测,结合人工智能、物联网、大数据分析等技术的发展进程,分别对智能播种与植保机器人、智... 为了探讨智能机器人技术在农业中的应用,并分析其对农业生产效率、劳动力市场及行业发展的潜在影响。文章通过对全球农业机器人的市场趋势进行预测,结合人工智能、物联网、大数据分析等技术的发展进程,分别对智能播种与植保机器人、智能收割与分拣机器人、智能畜牧监控与管理机器人、土壤分析与作物监测机器人等在精准农业和自动化领域的应用及其带来的变革进行了分析。研究结果表明,智能机器人技术将对农业劳动力市场产生深远影响,推动农业向更可持续、高效的方向发展,同时为未来农业生产方式的转型提供有力支持。但与此同时,智能机器人在农业中的应用也面临着市场接受度、政策法规的不确定性挑战,需要通过制定合理的政策法规并提供市场激励措施,促进智能机器人技术在现代农业中的健康发展。 展开更多
关键词 智能机器人 精准农业 自动化技术 可持续发展
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智能机器人在食品自动化装配技术中的应用 被引量:1
5
作者 邢晓莉 马骞 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期I0014-I0014,共1页
随着科技的不断发展,智能机器人走进了人们的生活中。尤其是一些食品企业生产中,机器人逐渐代替了简单的劳动力。将智能机器人应用在是生产的自动化装配中,可以提升生产效率、降低生产成本。食品包装机械正朝着高速、多功能化及控制智... 随着科技的不断发展,智能机器人走进了人们的生活中。尤其是一些食品企业生产中,机器人逐渐代替了简单的劳动力。将智能机器人应用在是生产的自动化装配中,可以提升生产效率、降低生产成本。食品包装机械正朝着高速、多功能化及控制智能化的方向发展,以适应市场发展的需求。为满足交货期的需求和减低生产成本的需要,未来食品包装机械要求能够进行高速发展。所以在未来食品行业只有采用先进的技术以提升市场竞争力,才能保证企业可持续发展。 展开更多
关键词 食品包装机械 智能机器人 自动化装配 企业可持续发展 多功能化 控制智能 食品行业 生产成本
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智能机器人在农业自动化领域的应用 被引量:1
6
作者 张华瑾 郭山国 +1 位作者 杜海彬 张长军 《湖北农机化》 2021年第11期104-106,共3页
农业自动化不仅能在很大程度上提高农业生产的实际效率,保证农作物的高产量与高质量,而且在推动现代农业的可持续发展中也发挥着至关重要的作用。在农业自动化领域当中,智能机器人的应用也受到了非常广泛的关注,借助智能机器人来开展农... 农业自动化不仅能在很大程度上提高农业生产的实际效率,保证农作物的高产量与高质量,而且在推动现代农业的可持续发展中也发挥着至关重要的作用。在农业自动化领域当中,智能机器人的应用也受到了非常广泛的关注,借助智能机器人来开展农业种植、除草、采摘以及清洁等作业,有效摆脱了传统作业模式的局限,同时节省了大量的劳动力资源,这在我国农业技术发展史上将会是一个巨大的飞跃。本文将就智能机器人在农业自动化领域中的主要应用进行深入地分析和探究。 展开更多
关键词 智能机器人 农业自动化 应用分析
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智能机器人在农业自动化领域的应用分析 被引量:6
7
作者 金何 《南方农机》 2021年第5期58-59,共2页
将先进的智能化技术应用在农业生产过程中,可以极大地提高农业生产水平。推动农业机械化发展,同时能够促进智能农业机械化技术的完善以及成熟。在农业机械化发展过程中,需要了解智能机器人在农业自动化领域的主要作用,分析农业智能机器... 将先进的智能化技术应用在农业生产过程中,可以极大地提高农业生产水平。推动农业机械化发展,同时能够促进智能农业机械化技术的完善以及成熟。在农业机械化发展过程中,需要了解智能机器人在农业自动化领域的主要作用,分析农业智能机器人在发展中的困境,探讨其应用的关键技术,仅供参考。 展开更多
关键词 智能机器人 农业生产 自动化发展
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智能机器人在农业自动化领域应用分析 被引量:2
8
作者 吕颖利 《广东蚕业》 2019年第12期51-52,共2页
如今的时代是一个技术化的时代,科学技术的不断研发促使着智能机器人也应运而生,其不断被应用到社会的各行各业之中。现如今,智能机器人技术在农业自动化领域的应用也越来越成熟,农业中的瓜果采摘、农作物施肥、除草、育苗、畜牧等方面... 如今的时代是一个技术化的时代,科学技术的不断研发促使着智能机器人也应运而生,其不断被应用到社会的各行各业之中。现如今,智能机器人技术在农业自动化领域的应用也越来越成熟,农业中的瓜果采摘、农作物施肥、除草、育苗、畜牧等方面全都能看到它的身影,覆盖范围十分广泛,为我国农业方面做出了一定的贡献。而其自身也存在着一系列的缺陷问题,比如:其智能问题、成本问题、易受环境影响问题等,这些问题也要有待我们进一步探索研究。 展开更多
关键词 智能机器人 农业自动化 应用
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智能机器人在农业自动化领域的主要应用 被引量:5
9
作者 王华丽 王占梅 《农业开发与装备》 2018年第9期69-69,共1页
主要分析智能机器人在农业自动化领域的主要应用,结合农业自动化领域发展现状,从农业智能机器人的发展、智能机器人主要技术方面进行深入研究与探索,主要目的在于更好的推动农业自动化领域的发展与进步。
关键词 智能机器人 农业 自动化领域
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智能机器人在农业自动化中的应用 被引量:5
10
作者 赵春霞 《南方农机》 2020年第22期32-33,共2页
随着社会科技水平不断提高,农业生产逐渐朝机械化、自动化、智能化方向发展,农业生产效率在各种先进技术积极影响下显著提升。为进一步推动农业自动化发展,科学家研制了耕耘机器人、插秧机器人、除草机器人、采摘机器人等多种类型农业... 随着社会科技水平不断提高,农业生产逐渐朝机械化、自动化、智能化方向发展,农业生产效率在各种先进技术积极影响下显著提升。为进一步推动农业自动化发展,科学家研制了耕耘机器人、插秧机器人、除草机器人、采摘机器人等多种类型农业智能机器人,并在其中合理应用自动导航与路径规划技术、目标探测与识别技术等多种现代技术,大幅度提升了农业生产效率。但现阶段农业智能机器人依然存在智能化不足、成本过高、易受环境影响等问题,对智能机器人在农业自动化中的应用造成了不利影响,需进一步解决。文章结合农业智能机器人的常用技术手段,对当前智能机器人在农业自动化中的应用进行了探讨,并就其中存在的问题进行了分析。 展开更多
关键词 智能机器人 农业 自动化生产
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简析智能机器人在农业自动化领域的应用 被引量:4
11
作者 王子彬 《南方农机》 2020年第1期78-78,共1页
随着智能机器人的推广应用,人们将其使用到了农业自动化领域,并取得较大成效。基于此,本文分析了智能机器人在农业自动化领域发展情况,对其主要应用做出探讨,就如何更好在农业生产领域应用智能机器人提出了有关措施,仅供参考。
关键词 智能机器人 农业自动化 应用
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智能机器人在农业自动化领域的主要应用 被引量:2
12
作者 崔思捷 《农业开发与装备》 2018年第10期105-105,共1页
随着科学技术的迅速发展,智能机器人的研发日趋成熟,应用的领域也日趋广泛,现在农业自动化领域的应用也比较成熟,综述了智能机器人在农业自动化领域的应用,在对智能机器人进行概述的基础上,就如何更好发挥其在农业中的积极效用展开研究... 随着科学技术的迅速发展,智能机器人的研发日趋成熟,应用的领域也日趋广泛,现在农业自动化领域的应用也比较成熟,综述了智能机器人在农业自动化领域的应用,在对智能机器人进行概述的基础上,就如何更好发挥其在农业中的积极效用展开研究和分析。 展开更多
关键词 智能机器人 农业自动化 主要应用
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2010年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA’2010)暨第八届中国机器人焊接会议(CCRW’2010)征文通知
13
《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第23期2855-2855,共1页
关键词 机器人焊接 自动化 智能 征文通知 国际 中国 英文论文
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2010年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA'2010)暨第八届中国机器人焊接会议(CCRW'2010)征文通知
14
《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第24期3019-3019,共1页
关键词 机器人焊接 智能化技术 征文通知 自动化 国际 中国 焊接质量控制 焊接过程
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河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室
15
《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期F0002-F0002,共1页
河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室,长期进行移动机器人及其智能化技术的研究。近年来得到多项国家、天津市、河北省高科技项目的资助,在移动机器人技术、嵌入式计算机系统、智能控制、多传感器信息融合技术、计算机视... 河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室,长期进行移动机器人及其智能化技术的研究。近年来得到多项国家、天津市、河北省高科技项目的资助,在移动机器人技术、嵌入式计算机系统、智能控制、多传感器信息融合技术、计算机视觉等领域进行了长期深入的研究,取得了一定的成果,获省部级二等奖一项,并已经初步实现了工程化,在多家企业进行了应用。 展开更多
关键词 移动机器人 自动化研究所 河北工业大学 智能技术 研究室 多传感器信息融合技术 嵌入式计算机系统 智能化技术
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河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室
16
《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期F0004-F0004,共1页
河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室,长期进行移动机器人及其智能化技术的研究。近年来得到多项国家、天津市、河北省高科技项目的资助,在移动机器人技术、嵌入式计算机系统、智能控制、多传感器信息融合技术、计算机视... 河北工业大学机器人及自动化研究所智能技术研究室,长期进行移动机器人及其智能化技术的研究。近年来得到多项国家、天津市、河北省高科技项目的资助,在移动机器人技术、嵌入式计算机系统、智能控制、多传感器信息融合技术、计算机视觉等领域进行了长期深入的研究,取得了一定的成果,获省部级二等奖一项,并已经初步实现了工程化,在多家企业进行了应用。 展开更多
关键词 移动机器人 自动化研究所 河北工业大学 智能技术 研究室 多传感器信息融合技术 嵌入式计算机系统 智能化技术
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机器人认知自动化(R&CA)在审计中的应用探索 被引量:6
17
作者 房巧玲 高思凡 《会计之友》 北大核心 2021年第1期126-132,共7页
创新审计技术方法是“科技强审”的迫切要求,机器人认知自动化(R&CA)是结合软件机器人和认知能力的自动化解决方案,能够在相当程度上满足灵活、智能的自动化需求。R&CA技术的功能、对象以及理念与审计活动的不同维度存在内在耦... 创新审计技术方法是“科技强审”的迫切要求,机器人认知自动化(R&CA)是结合软件机器人和认知能力的自动化解决方案,能够在相当程度上满足灵活、智能的自动化需求。R&CA技术的功能、对象以及理念与审计活动的不同维度存在内在耦合性,可以据此构建“人机协同”的R&CA技术审计模型。R&CA技术在审计中的应用主要涉及原有审计业务流程诊断与优化、独立审计任务自动化处理、基于R&CA技术的审计业务流程再造等实施步骤。该技术的应用有利于提升审计效率、审计质量并优化审计资源配置,但仍需关注其面临的现实困境和潜在风险。 展开更多
关键词 机器人认知自动化(R&CA) 智能审计 科技强审 审计技术
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空间站自动化:机器人和人工智能的作用
18
作者 William T.park 任新潮 《国外导弹与航天运载器》 1989年第12期49-59,共11页
空间站自动化是更有效地利用宇航员、完成难以实现的或危险的维修工作和监控众多空间站子系统所必需的。在自动化系统中,智能机器人和专家系统起着很重要的作用,这两个领域在很大程度上都依赖于一般人工智能技术基础。人工智能技术为机... 空间站自动化是更有效地利用宇航员、完成难以实现的或危险的维修工作和监控众多空间站子系统所必需的。在自动化系统中,智能机器人和专家系统起着很重要的作用,这两个领域在很大程度上都依赖于一般人工智能技术基础。人工智能技术为机器人工作(如环境识别和设计到达目标的途径)和专家系统工作(如子系统控制和设备维护等)提供所需的推理和规划设计能力。本文阐述了空间站自动化的概念,实现这些自动化需要的机器人和专家系统以及需要进行的研究和开发工作。文中还介绍了用于卫星服务的全自动机器人的发展计划。最后,提出了为证实自动化能力需要进行的实验顺序以及研究和开发工作。我们强调指出,高级机器人需要人工智能技术,而要进一步发展,人工智能又需要机器人提供“现实世界”的问题。 展开更多
关键词 空间站 机器人 人工智能 自动化
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产业机器人电气自动化技术的应用 被引量:2
19
作者 岳威 《南方农机》 2019年第5期40-40,共1页
产业机器人智能化是未来的大势所趋,可以大幅提升生产效率,降低生产成本,减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用,更好地服务社会,产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展... 产业机器人智能化是未来的大势所趋,可以大幅提升生产效率,降低生产成本,减少重复性劳动。电气自动化技术在产业机器人中要实现大规模应用,更好地服务社会,产业机器人行业也是电气自动化专业未来的主要就业方向。本文根据未来产业发展和技术应用的趋势,对产业机器人电气自动化技术的应用提出了相应的建议。 展开更多
关键词 产业机器人 电气自动化 技术 人工智能
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信息–物理–社会融合的智慧能源调度机器人及其知识自动化:框架、技术与挑战 被引量:59
20
作者 程乐峰 余涛 +2 位作者 张孝顺 殷林飞 瞿凯平 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期25-40,共16页
着眼于能源5.0前瞻性基础理论,重点研究基于信息-物理-社会融合系统(eyber-physical.socialsystems,CPSS)的智慧能源调度机器人(robotofenergycontrol,RoboEC)群体及其知识自动化的关键理论方法。包括:构建面向下一代能源电... 着眼于能源5.0前瞻性基础理论,重点研究基于信息-物理-社会融合系统(eyber-physical.socialsystems,CPSS)的智慧能源调度机器人(robotofenergycontrol,RoboEC)群体及其知识自动化的关键理论方法。包括:构建面向下一代能源电力系统的平行CPSS理想框架及工程可行性框架体系;提出基于数据驱动及自校正引导方法的新型高精度镜像计算实验方法,实现镜像系统对真实物理系统的趋优引导;研究面向未来能源电力系统集中/分散调度模式下的知识自动化流程和平行机器学习方法,实现RoboEC群体的知识自我探索和群体智慧水平的自动提升;探讨平行系统与真实系统的交互协调收敛数学机理及实现CPSS大闭环的系统化设计方法,获得能源、信息、社会三者的深度融合方法和系统化工程设计方法。在后续研究过程中,不断完善基于平行CPSS架构的RoboEC研究平台,并提出可最终尝试将RoboEC投入到小规模实际工程进行运行测试。最后,分析了其面临的挑战,为中国在“能源4.0”到“能源5.0”的技术发展之路上先行一步提供借鉴和思考。 展开更多
关键词 信息-物理-社会融合系统 能源互联网 人工智能 智能控制 智慧能源 知识自动化 机器人
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