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RGB传感器制导AGV的行走策略研究被引量：5: 1; 作者张伦玠《机床与液压》北大核心 2005年第7期90-91,148,共3页; 对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略,从而形成AGV行走的控制策略。这种方式提高了AGV的行走精度,减少了传感器数量,使AGV的控制简单、制造成本降低。; 关键词路径规划行走策略 rgb传感器 AGV; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于RGB颜色传感器叶绿素仪的设计被引量：5: 2; 作者何明霞王璞 +1 位作者李进才张素娟《贵州农业科学》 CAS 2008年第4期184-186,共3页; 设计了一种新型的叶绿素仪,以RGB颜色传感器为核心,获取叶片对测量光源的吸收率,从而得到叶绿素含量。核心传感器TCS 230将光强信号转化为方波的频率信号,利用PIC16F877a内部集成的CCP模块,采用测周期法得到方波的频率。光源系统以高亮... 展开更多; 关键词叶绿素仪叶绿素含量 rgb颜色传感器 LED; 在线阅读下载PDF 职称材料

检测水中氢氰酸的新型便携式RGB色度传感器: 3; 作者刘国宏于竞翔 +6 位作者任丽君梁婷刘萌黄志平李建李丹萍肖艳华《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期233-238,共6页; 基于氢氰酸在碱性条件下与水合茚三酮反应,溶液呈紫红色的检测原理,建立了一种快速、灵敏检测水中氢氰酸的分析方法。对显色剂种类、水合茚三酮浓度、pH值、反应温度、反应时间等因素进行优化。采用源于归一化RGB系统的RGB色度法进行检... 展开更多; 关键词便携式 rgb色度传感器定量检测氢氰酸水; 在线阅读下载PDF 职称材料

RGB叶绿素仪测量数据回归方法被引量：2: 4; 作者何明霞张素娟 +2 位作者李进才李萌张旭《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期464-468,共5页; 根据朗伯-比耳定律和吸光度加和性,对RGB叶绿素仪采用透射光测量叶绿素含量方法进行分析,得到植物叶片叶绿素含量测量方程——多元线性回归方程.利用RGB叶绿素仪和商用叶绿素仪SPAD502对绿色程度不同的彩纸进行测试与对比,初步证明了该... 展开更多; 关键词叶绿素 rgb叶绿素仪 rgb颜色传感器多元线性回归 SPAD502; 在线阅读下载PDF 职称材料

黄瓜采摘机械手系统研究被引量：2: 5; 作者葛宜元吴庆越 +9 位作者李瞳沈文豪于宝越李欣雨邱茂兰国忠宋昊罡苑孟吉宋彦峰李佳航《农机使用与维修》 2016年第1期1-4,共4页; 果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33％～50％，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后... 展开更多; 关键词黄瓜采摘机械手图像识别 rgb传感器 PLC; 在线阅读下载PDF 职称材料

木瓜采摘机的研制: 6; 作者柏滋艺张燕《湖北农业科学》 2015年第16期4049-4051,共3页; 为了解决对不同成熟度木瓜的采摘问题,设计了一种基于RGB色彩传感器对木瓜成熟度判断的并进行自动化采摘的控制系统。结果表明,该系统利用RGB色彩传感器对木瓜颜色进行鉴定,通过检测输出控制电机的运动进而控制采摘机对木瓜的采摘。这... 展开更多; 关键词木瓜采摘机成熟度 rgb色彩传感器电机驱动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RGB传感器制导AGV的行走策略研究被引量：5: 1; 作者张伦玠; 机构广东技术师范学院; 出处《机床与液压》北大核心 2005年第7期90-91,148,共3页; 文摘对RGB传感器制导的轮式机器人的几种典型的行走路径提出了相应的行走策略,从而形成AGV行走的控制策略。这种方式提高了AGV的行走精度,减少了传感器数量,使AGV的控制简单、制造成本降低。; 关键词路径规划行走策略 rgb传感器 AGV; Keywords Route layout Running strategy rgb sensor AGV(Automated Guided Vehicles); 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于RGB颜色传感器叶绿素仪的设计被引量：5: 2; 作者何明霞王璞李进才张素娟; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津大学农业与生物工程学院; 出处《贵州农业科学》 CAS 2008年第4期184-186,共3页; 文摘设计了一种新型的叶绿素仪,以RGB颜色传感器为核心,获取叶片对测量光源的吸收率,从而得到叶绿素含量。核心传感器TCS 230将光强信号转化为方波的频率信号,利用PIC16F877a内部集成的CCP模块,采用测周期法得到方波的频率。光源系统以高亮度白色LED为光源,MAX1910为驱动,保证了测试光光强的稳定性。; 关键词叶绿素仪叶绿素含量 rgb颜色传感器 LED; Keywords chlorophyll meter chlorophyll content rgb sensor LED; 分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名检测水中氢氰酸的新型便携式RGB色度传感器: 3; 作者刘国宏于竞翔任丽君梁婷刘萌黄志平李建李丹萍肖艳华; 机构陆军防化学院化学防护系; 出处《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期233-238,共6页; 基金国家重点研发计划资助项目(2017YFA0207102)。; 文摘基于氢氰酸在碱性条件下与水合茚三酮反应,溶液呈紫红色的检测原理,建立了一种快速、灵敏检测水中氢氰酸的分析方法。对显色剂种类、水合茚三酮浓度、pH值、反应温度、反应时间等因素进行优化。采用源于归一化RGB系统的RGB色度法进行检测,可克服基于RGB模型的由于光强变化导致三刺激值变化的不足。在最优条件下,色度值与氢氰酸的质量浓度在0.04~3.96 mg/L范围内呈良好线性,对R值的理论检出限为0.038 mg/L,实际检出限为0.04 mg/L。用于人工水样中氢氰酸的测定,回收率为98.3%~111%。该方法具有较高的选择性、灵敏度和较好的重复性,在检测环境中其他有毒有害物质方面同样具有应用潜力。; 关键词便携式 rgb色度传感器定量检测氢氰酸水; Keywords portable rgb chromaticity sensor quantitative determination hydrogen cyanide water; 分类号 O657.63 [理学—分析化学] F762.6 [经济管理—产业经济]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RGB叶绿素仪测量数据回归方法被引量：2: 4; 作者何明霞张素娟李进才李萌张旭; 机构天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津大学农业与生物工程学院; 出处《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期464-468,共5页; 基金国家科技重大专项课题资助项目(2009ZX04014-092) 天津市科技资助项目(08ZHTGCG01100); 文摘根据朗伯-比耳定律和吸光度加和性,对RGB叶绿素仪采用透射光测量叶绿素含量方法进行分析,得到植物叶片叶绿素含量测量方程——多元线性回归方程.利用RGB叶绿素仪和商用叶绿素仪SPAD502对绿色程度不同的彩纸进行测试与对比,初步证明了该测量方法的有效性.选取2组黄瓜叶片,分别利用RGB叶绿素仪、SPAD502和分光光度计测量,得到RGB频率值、SPAD值和标准叶绿素含量值.取其中一组测量数据,对RGB频率值与标准叶绿素含量进行多元线性回归分析,获得测量模型的回归系数,再取另一组测量数据来验证所获得的测量模型回归系数的正确性;并将用RGB叶绿素仪和SPAD502仪测得数据做进一步的比较.结果验证:RGB叶绿素仪测量多元线性回归方程为极显著,所测叶绿素含量的重复性较SPAD502仪好.; 关键词叶绿素 rgb叶绿素仪 rgb颜色传感器多元线性回归 SPAD502; Keywords chlorophyll rgb chlorophyll meter rgb color sensor multiple linear regression SPAD502; 分类号 TH79 [机械工程—精密仪器及机械]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名黄瓜采摘机械手系统研究被引量：2: 5; 作者葛宜元吴庆越李瞳沈文豪于宝越李欣雨邱茂兰国忠宋昊罡苑孟吉宋彦峰李佳航; 机构佳木斯大学机械工程学院; 出处《农机使用与维修》 2016年第1期1-4,共4页; 基金佳木斯大学大学生创新创业训练计划项目(2015xj16) 黑龙江省高校科技成果产业化前期研发培育项目(1254CGZH07) +1 种基金佳木斯市2015年度重点科研课题(1550); 文摘果蔬收获工作劳动繁重，人工收获成本占总成本33％～50％，研究开发智能型采摘机器人势在必行。智能黄瓜采摘机械手，根据黄瓜果实与叶片果梗在颜色深度上的差异，识别黄瓜果实。控制系统采用G分量RGB传感器进行图像分析，在特征提取后判断黄瓜是否满足成熟果实及采摘点位置，具有相当高的灵敏度和可操控性的特点。机械手末端采摘执行装置装有压力传感器，可以自动控制采摘力的大小，避免果实破损。机械采摘可实现长时间的连续工作，实现经济效益最大化。; 关键词黄瓜采摘机械手图像识别 rgb传感器 PLC; 分类号 S225.92 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名木瓜采摘机的研制: 6; 作者柏滋艺张燕; 机构海南大学机电工程学院; 出处《湖北农业科学》 2015年第16期4049-4051,共3页; 基金海南省自然科学基金项目(314060); 文摘为了解决对不同成熟度木瓜的采摘问题,设计了一种基于RGB色彩传感器对木瓜成熟度判断的并进行自动化采摘的控制系统。结果表明,该系统利用RGB色彩传感器对木瓜颜色进行鉴定,通过检测输出控制电机的运动进而控制采摘机对木瓜的采摘。这种采摘系统不仅可以快速、有效地采摘木瓜,而且还可以实现只对成熟度达标的木瓜进行采摘。; 关键词木瓜采摘机成熟度 rgb色彩传感器电机驱动; Keywords papaya picking machine maturity rgb color sensor motor drive; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S661.6 [农业科学—果树学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	RGB传感器制导AGV的行走策略研究	张伦玠	《机床与液压》北大核心	2005	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于RGB颜色传感器叶绿素仪的设计	何明霞王璞李进才张素娟	《贵州农业科学》 CAS	2008	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	检测水中氢氰酸的新型便携式RGB色度传感器	刘国宏于竞翔任丽君梁婷刘萌黄志平李建李丹萍肖艳华	《分析测试学报》 CAS CSCD 北大核心	2020	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	RGB叶绿素仪测量数据回归方法	何明霞张素娟李进才李萌张旭	《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	黄瓜采摘机械手系统研究	葛宜元吴庆越李瞳沈文豪于宝越李欣雨邱茂兰国忠宋昊罡苑孟吉宋彦峰李佳航	《农机使用与维修》	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	木瓜采摘机的研制	柏滋艺张燕	《湖北农业科学》	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料