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RCCC机构轨迹综合的数值图谱法被引量：7: 1; 作者褚金奎孙建伟《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1024-1028,共5页; 借助傅里叶级数理论,对RCCC机构连杆曲线进行了快速傅里叶变换,得到了由谐波成分表示的任意RCCC机构连杆轨迹的数学描述。通过对其连杆轨迹谐波成分的理论分析,发现了连杆转角函数谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,进而确定了机构... 展开更多; 关键词 rccc机构轨迹综合谐波成分傅里叶级数; 在线阅读下载PDF 职称材料

利用数值图谱法进行RCCC机构的函数综合被引量：8: 2; 作者孙建伟褚金奎卫静《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期713-717,共5页; 借助傅里叶级数数学工具,对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,找出了影响转角输出函数的谐波特征参数和位移输出函数的谐波特征参数的机构尺寸参数,从而确定了机构的基本尺寸型... 展开更多; 关键词 rccc机构函数综合谐波分析傅里叶级数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于傅里叶级数的RCCC机构运动综合被引量：4: 3; 作者孙建伟路贺褚金奎《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2841-2847,共7页; 借助傅里叶级数理论建立了RCCC机构刚体转角输出的数学表达式。通过对刚体转角输出谐波成分的分析,建立了包含91 125组基本尺寸型的刚体转角输出特征参数和562 500组基本尺寸型的刚体位置输出特征参数数据库。推导了利用位置输出谐波参... 展开更多; 关键词 rccc机构运动综合数值图谱特征参数谐波分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

空间RCCC机构三维位形动态模拟被引量：3: 4; 作者刘平陈思专张佩文《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第8期60-62,共3页; 空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠。针对这种情况,提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。在此基础上在Auto CAD图形系统中编制出了相应的程序。模拟出的... 展开更多; 关键词 rccc机构机构位形模拟; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于解域的四位置空间RCCC机构综合被引量：2: 5; 作者曹阳韩建友《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期399-405,共7页; 将Burmester理论从平面及球面拓展到一般空间领域,给出了空间RCCC机构的一种综合方法。一般情况下,综合RCCC机构最多能给定连杆的3个位置。而4C机构的四位置综合可以得到无穷多解,因此可先建立4C机构无穷多解的解域,再在解域中找到主动... 展开更多; 关键词空间rccc机构四位置综合解域方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于运动微分方程与加速度的刚体运动姿态算法被引量：2: 6; 作者张楠王智王德伦《机械设计与制造》北大核心 2021年第10期215-219,224,共6页; 对运动刚体上点的轨迹、速度、加速度与刚体运动姿态之间的关系进行研究,提出了一种由刚体上非共线三点的线加速度解算刚体空间姿态角的方法。利用刚体上点的运动学方程与瞬轴性质导出刚体角速度与刚体空间姿态角的关系,进而由其微分形... 展开更多; 关键词刚体运动姿态运动微分方程加速度空间rccc机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名RCCC机构轨迹综合的数值图谱法被引量：7: 1; 作者褚金奎孙建伟; 机构大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1024-1028,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50775017) 国家863高技术研究发展计划资助项目(2007AA042300); 文摘借助傅里叶级数理论,对RCCC机构连杆曲线进行了快速傅里叶变换,得到了由谐波成分表示的任意RCCC机构连杆轨迹的数学描述。通过对其连杆轨迹谐波成分的理论分析,发现了连杆转角函数谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,进而确定了机构的基本尺寸型。推导出了机构实际安装尺寸、连杆上点的位置和机构实际尺寸参数的计算公式。在此基础上,以曲柄摇杆为例,建立了一个含有数百万组机构基本尺寸型的连杆转角函数谐波特征参数数值图谱。利用建立起的数值图谱和推导的理论公式解决了RCCC机构的轨迹综合问题,最后给出了算例。; 关键词 rccc机构轨迹综合谐波成分傅里叶级数; Keywords revolution-cylindrical -- cylindrical -- cylindrical （RCIZt2） mechanism path generatorharmonic component Fourier series; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论] TN911.72 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名利用数值图谱法进行RCCC机构的函数综合被引量：8: 2; 作者孙建伟褚金奎卫静; 机构大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室公安海警专科学校; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期713-717,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50775017) 国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z335); 文摘借助傅里叶级数数学工具,对RCCC机构的输出函数进行了深入研究。发现了输出函数的谐波特征参数与机构尺寸参数的内在联系,找出了影响转角输出函数的谐波特征参数和位移输出函数的谐波特征参数的机构尺寸参数,从而确定了机构的基本尺寸型,在此基础上建立了包括几千万组基本尺寸型在内的数值图谱库,给出了函数综合的步骤,解决了RCCC机构的函数综合问题,并通过实例证明了所提方法的有效性。; 关键词 rccc机构函数综合谐波分析傅里叶级数; Keywords rccc （ rotation - column- column - column） mechanism function synthesis harmonic analysis Fourier series; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论] TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于傅里叶级数的RCCC机构运动综合被引量：4: 3; 作者孙建伟路贺褚金奎; 机构长春工业大学大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2841-2847,共7页; 基金国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB302101 2011CB302105) +1 种基金 51105044); 文摘借助傅里叶级数理论建立了RCCC机构刚体转角输出的数学表达式。通过对刚体转角输出谐波成分的分析,建立了包含91 125组基本尺寸型的刚体转角输出特征参数和562 500组基本尺寸型的刚体位置输出特征参数数据库。推导了利用位置输出谐波参数计算RCCC机构实际安装尺寸和机构安装尺寸参数的理论公式。利用建立的两个特征参数数据库和理论公式实现了对RCCC机构刚体导引综合问题的求解。最后通过给出的算例证明了该方法的有效性。; 关键词 rccc机构运动综合数值图谱特征参数谐波分析; Keywords rccc mechanism motion generation numerical atlas characteristic parameter harmonic analysis; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名空间RCCC机构三维位形动态模拟被引量：3: 4; 作者刘平陈思专张佩文; 机构上海第二工业大学; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第8期60-62,共3页; 文摘空间RCCC机构没有获得广泛应用的原因之一是传统空间机构解析方法的分析结果不直观、难以直接检验和不可靠。针对这种情况,提出了对机构位形作三维动态模拟的计算机算法。在此基础上在Auto CAD图形系统中编制出了相应的程序。模拟出的机构位形以三维实体方式绘制、同时在主视图、俯视图和东南轴测图中显示并可以用AutoCAD命令对其位形参数直接检验。; 关键词 rccc机构机构位形模拟; Keywords rccc mechanism simulation of mechanism configuration; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于解域的四位置空间RCCC机构综合被引量：2: 5; 作者曹阳韩建友; 机构北京科技大学机械工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期399-405,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51275034); 文摘将Burmester理论从平面及球面拓展到一般空间领域,给出了空间RCCC机构的一种综合方法。一般情况下,综合RCCC机构最多能给定连杆的3个位置。而4C机构的四位置综合可以得到无穷多解,因此可先建立4C机构无穷多解的解域,再在解域中找到主动杆与机架间C副无滑动位移的点作为R副,从而得到RC连架杆,最终获得RCCC机构。具体方法为:首先根据给定的4个位置的姿态角求解出满足要求的解曲线,并根据解曲线建立球面4R机构解域。其次在球面4R机构解域上选取一点作为RCCC机构运动副轴线方向的矢量,再与给定的4个位置的空间坐标结合求解出满足要求的解直线,进而根据解直线建立空间4C机构的解域。最后在空间4C机构的解域图中找到通过4个位置时主动杆与机架间C副无滑动位移的点作为R副,构成满足要求的空间RCCC机构。本文最后通过给出的数值示例证明了该方法的正确性和有效性。; 关键词空间rccc机构四位置综合解域方法; Keywords spatial rccc linkage four positions synthesis solution region method; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于运动微分方程与加速度的刚体运动姿态算法被引量：2: 6; 作者张楠王智王德伦; 机构大连理工大学机械工程学院; 出处《机械设计与制造》北大核心 2021年第10期215-219,224,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(U1808213)。; 文摘对运动刚体上点的轨迹、速度、加速度与刚体运动姿态之间的关系进行研究,提出了一种由刚体上非共线三点的线加速度解算刚体空间姿态角的方法。利用刚体上点的运动学方程与瞬轴性质导出刚体角速度与刚体空间姿态角的关系,进而由其微分形式得到刚体上不共线三点的线加速度与刚体空间姿态之间满足的微分方程组。通过空间RCCC机构正向求解瞬轴与反向求解姿态角的方法对上述算法进行验证,结果表明,该算法可以应用于机构空间运动姿态的求解中。; 关键词刚体运动姿态运动微分方程加速度空间rccc机构; Keywords Attitude of Motion Rigid Body Motion Differential Equations Acceleration Spatial rccc Four-bar Linkage; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	RCCC机构轨迹综合的数值图谱法	褚金奎孙建伟	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
2	利用数值图谱法进行RCCC机构的函数综合	孙建伟褚金奎卫静	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	8	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于傅里叶级数的RCCC机构运动综合	孙建伟路贺褚金奎	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	4	在线阅读下载PDF 职称材料
4	空间RCCC机构三维位形动态模拟	刘平陈思专张佩文	《机械设计》 CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于解域的四位置空间RCCC机构综合	曹阳韩建友	《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于运动微分方程与加速度的刚体运动姿态算法	张楠王智王德伦	《机械设计与制造》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料