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RBF网学习的进化优选算法 被引量:25
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作者 魏海坤 徐嗣鑫 宋文忠 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期604-608,共5页
讨论了用正交最小二乘算法训练RBF网的不足之处 ,然后引入了选择路径的概念 ,在此基础上 ,提出了RBF网隐层节点选取的进化优选算法 .仿真结果表明 ,在不同的精度要求下 ,用进化优选算法均能设计出比正交最小二乘算法更小的RBF网 .
关键词 rbf神经网络 学习算法 进化优选算法
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基于递推正交最小二乘的RBF网络结构优化 被引量:9
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作者 范文兵 陶振麟 张素贞 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期503-506,共4页
讨论了次胜者受罚的竞争学习规则 ,提出了基于正交最小二乘 ( OLS)递推算法 ,采用改进的 Givens旋转变换技术避免了大型矩阵的 QR分解运算。在满足系统测量精度条件下 ,使用反向优选算法优化 RBF网络结构。仿真结果表明 ,所得算法能有... 讨论了次胜者受罚的竞争学习规则 ,提出了基于正交最小二乘 ( OLS)递推算法 ,采用改进的 Givens旋转变换技术避免了大型矩阵的 QR分解运算。在满足系统测量精度条件下 ,使用反向优选算法优化 RBF网络结构。仿真结果表明 ,所得算法能有效地解决网络学习隐层单元的确定需要人介入的问题 。 展开更多
关键词 RPCL聚类算法 递推正交最小二乘算法 rbf网络反向优选算法 网络结构 学习算法
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RBF网络在PUMA560机器人运动学逆解中的应用 被引量:4
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作者 李跃 张文志 +1 位作者 林平 李伟娟 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第7期94-96,共3页
介绍了RBF网络及RBF网络基函数中心选取的重要性,将进化优选算法用于网络中心的选取。并利用D-H方法对PUMA560机器人进行研究,将正运动学推导结果作为训练样本。采用6个相同的12输入、单输出的RBF网络,实现PUMA560机器人运动学逆解计算... 介绍了RBF网络及RBF网络基函数中心选取的重要性,将进化优选算法用于网络中心的选取。并利用D-H方法对PUMA560机器人进行研究,将正运动学推导结果作为训练样本。采用6个相同的12输入、单输出的RBF网络,实现PUMA560机器人运动学逆解计算,利用该方法大大减少了传统方法中的公式推导。计算结果表明,用RBF网络解决机器人运动学逆解问题精度高,收敛速度快。 展开更多
关键词 rbf神经网络 PUMA560机器人 进化优选算法 运动学逆解
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改进的RBF神经元网络及其应用 被引量:14
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作者 王旭东 邵惠鹤 范懋基 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期132-136,共5页
总结和改进了RBF网络的结构和学习算法,并利用改进的RBF网络对化工中的精馏塔系统进行建模研究,仿真可知效果较好.
关键词 正交优选 神经网络 rbf网络 学习算法
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