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基于RBF神经网络的光纤陀螺启动补偿及应用
被引量：
15
1
作者
沈军
缪玲娟
+1 位作者
吴军伟
郭子伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期119-124,共6页
光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率...
光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率为输入、光纤陀螺漂移为输出建立二输入单输出的RBF神经网络,用于陀螺启动过程补偿。在室温下对某型号光纤陀螺启动漂移进行了补偿,试验结果表明该方法能有效减小陀螺的启动温度漂移,缩短陀螺启动时间。将该方案运用到某型号的光纤陀螺寻北仪上,常温试验表明,该方案大大缩短了寻北仪的准备时间,提高了寻北精度。
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关键词
光纤陀螺
启动过程
rbf神经补偿
正交最小二乘法(OLS)
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职称材料
基于RBF神经网络补偿的航空发动机H_(∞)自适应控制研究
被引量：
4
2
作者
薛红阳
蔡开龙
+1 位作者
李黄琪
濮志刚
《航空工程进展》
CSCD
2023年第1期128-134,共7页
航空发动机控制系统是飞行器的重要机构,航空发动机存在的控制增益衰减和未建模动态等不确定性问题影响了其控制性能,为此设计将H_(∞)自适应控制和补偿控制相结合的控制器。首先,基于混合灵敏度理论设计H_(∞)自适应控制器;然后,基于Ly...
航空发动机控制系统是飞行器的重要机构,航空发动机存在的控制增益衰减和未建模动态等不确定性问题影响了其控制性能,为此设计将H_(∞)自适应控制和补偿控制相结合的控制器。首先,基于混合灵敏度理论设计H_(∞)自适应控制器;然后,基于Lyapunov严格稳定理论设计RBF神经网络补偿控制器对不确定性进行拟合补偿,并通过与误差相关的线性函数调整拟合速度;最后,以归一化后的航空发动机模型为被控对象进行多变量仿真试验。结果表明:本文设计的自适应控制器能够有效补偿不确定性,相比H_(∞)控制器,超调量和调节时间都有所降低。
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关键词
航空发动机
多变量控制
不确定性
混合灵敏度
rbf
神经
网络
补偿
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职称材料
题名
基于RBF神经网络的光纤陀螺启动补偿及应用
被引量：
15
1
作者
沈军
缪玲娟
吴军伟
郭子伟
机构
北京理工大学自动化学院
北京自动化控制设备研究所
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013年第1期119-124,共6页
基金
国家自然科学基金(61153002)
总装预研基金(51309030104)
文摘
光纤陀螺对温度比较敏感,由于温度引起的零偏漂移是光纤陀螺工作尤其是启动过程中的一种较大误差。文中为了减小光纤陀螺启动过程的零偏漂移、缩短启动时间,提出了对光纤陀螺启动过程进行补偿的方案。该方案以光纤陀螺温度和温度变化率为输入、光纤陀螺漂移为输出建立二输入单输出的RBF神经网络,用于陀螺启动过程补偿。在室温下对某型号光纤陀螺启动漂移进行了补偿,试验结果表明该方法能有效减小陀螺的启动温度漂移,缩短陀螺启动时间。将该方案运用到某型号的光纤陀螺寻北仪上,常温试验表明,该方案大大缩短了寻北仪的准备时间,提高了寻北精度。
关键词
光纤陀螺
启动过程
rbf神经补偿
正交最小二乘法(OLS)
Keywords
FOG
startup phase
rbf
neural compensation
orthogonal least square （OLS）
分类号
U666.123 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于RBF神经网络补偿的航空发动机H_(∞)自适应控制研究
被引量：
4
2
作者
薛红阳
蔡开龙
李黄琪
濮志刚
机构
南昌航空大学飞行器工程学院
出处
《航空工程进展》
CSCD
2023年第1期128-134,共7页
基金
江西省双千计划(jxsq2018106057)。
文摘
航空发动机控制系统是飞行器的重要机构,航空发动机存在的控制增益衰减和未建模动态等不确定性问题影响了其控制性能,为此设计将H_(∞)自适应控制和补偿控制相结合的控制器。首先,基于混合灵敏度理论设计H_(∞)自适应控制器;然后,基于Lyapunov严格稳定理论设计RBF神经网络补偿控制器对不确定性进行拟合补偿,并通过与误差相关的线性函数调整拟合速度;最后,以归一化后的航空发动机模型为被控对象进行多变量仿真试验。结果表明:本文设计的自适应控制器能够有效补偿不确定性,相比H_(∞)控制器,超调量和调节时间都有所降低。
关键词
航空发动机
多变量控制
不确定性
混合灵敏度
rbf
神经
网络
补偿
Keywords
aero-engine
multi-variable control
uncertainty
mixed sensitivity
rbf
neural network compensation
分类号
V233.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于RBF神经网络的光纤陀螺启动补偿及应用
沈军
缪玲娟
吴军伟
郭子伟
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2013
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于RBF神经网络补偿的航空发动机H_(∞)自适应控制研究
薛红阳
蔡开龙
李黄琪
濮志刚
《航空工程进展》
CSCD
2023
4
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