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基于RBF神经网络逆系统的注射速度控制 被引量：6
1
作者 常玉清 张红燕 王姝 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期174-177,共4页
为了实现注射速度的精确控制,针对其非线性时变的动态特性,提出了基于神经网络逆系统的控制方法.采用M.Rafizadeh模型描述注射速度系统特性,通过求解该系统的相对阶证明了系统的可逆性.由于注射速度系统逆模型的解析形式难以获得,因此... 为了实现注射速度的精确控制,针对其非线性时变的动态特性,提出了基于神经网络逆系统的控制方法.采用M.Rafizadeh模型描述注射速度系统特性,通过求解该系统的相对阶证明了系统的可逆性.由于注射速度系统逆模型的解析形式难以获得,因此构造了基于RBF神经网络的注射速度逆系统,并将该系统与常规PID控制相结合,对注射速度实现复合控制,解决了基于RBF神经网络逆系统的开环控制效果不理想的问题.仿真实验表明,该控制系统具有良好的跟踪性能及抗干扰性能. 展开更多
关键词 注塑过程 注射速度 rbf神经网络逆系统 复合控制系统
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基于RBF神经网络的汽车内饰皮革智能切割系统设计
2
作者 贺丽娟 《中国皮革》 CAS 2024年第10期12-15,共4页
随着汽车用皮革的迅速发展,开发一套满足汽车内饰皮革生产需求的智能切割系统具有重要意义。本文简述了汽车内饰皮革切割系统的发展,构建了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的汽车内饰皮革智能切割系统,介绍了系统主... 随着汽车用皮革的迅速发展,开发一套满足汽车内饰皮革生产需求的智能切割系统具有重要意义。本文简述了汽车内饰皮革切割系统的发展,构建了基于径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络的汽车内饰皮革智能切割系统,介绍了系统主要硬件配置选型和软件的设计,提出了基于RBF神经网络PID(Proportional Integral Derivative,比例-积分-微分)控制算法;通过搭建试验平台,测试汽车内饰皮革智能切割系统的可行性、切割精度与效率。结果表明,该系统能够较好地满足汽车内饰皮革切割方面的需求。 展开更多
关键词 rbf神经网络 PID控制 汽车内饰 皮革 切割系统
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机载LiDAR姿态角稳定装置的神经网络逆系统解耦控制研究
3
作者 李旭辉 李旭东 +3 位作者 王建军 程霄霄 聂栋栋 王光彬 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-109,116,共7页
机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非... 机载激光雷达(LiDAR)工作过程中,机载平台姿态角波动会造成激光扫描点云的密度分布不均匀,导致后续数字表面模型重建时精度降低,因此设计了一种推转式姿态角稳定装置,可实现机载平台姿态角波动的实时补偿。设计的姿态角稳定装置具有非线性和强耦合的运动控制特点,为消除其运动耦合关系、提高运动控制精度,基于神经网络逆系统解耦控制策略对姿态角稳定装置进行解耦处理,取得了满意的控制效果。首先,建立了姿态角稳定装置动力学系统的多变量神经网络逆系统模型;其次,采用PID闭环反馈控制器与神经网络逆系统前馈补偿器组合的前馈-反馈复合控制器,实现控制系统的实时解耦,改善动态控制性能;最后,进行了实验验证。结果表明,设计的神经网络逆系统解耦控制方法可有效提高姿态角稳定装置控制精度,并对误差干扰具有优良鲁棒性。 展开更多
关键词 机载激光雷达 姿态角稳定装置 三轴转台 解耦控制 神经网络逆系统
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基于神经网络的无线电能传输自抗扰控制
4
作者 宋贝多 程志江 +1 位作者 刘尊祝 杨涵棣 《现代电子技术》 北大核心 2025年第6期85-90,共6页
为了实现电压型无线电能传输系统(WPT)的精确和稳定输出,解决自抗扰控制器(ADRC)参数整定复杂的问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先,建立双边LCC型WPT系统模型,并采用Hammerstein模型简化系统分析和控... 为了实现电压型无线电能传输系统(WPT)的精确和稳定输出,解决自抗扰控制器(ADRC)参数整定复杂的问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络优化的ADRC控制的WPT系统。首先,建立双边LCC型WPT系统模型,并采用Hammerstein模型简化系统分析和控制器设计;其次,利用RBF神经网络的在线学习能力动态优化ADRC控制器中的可调参数,以实现对系统输出电压的精确控制;最后,搭建基于RBF-ADRC的无线电能传输装置,比较RBF-ADRC和ADRC控制器的控制效果。实验结果表明,与传统ADRC控制器相比,RBF-ADRC控制器不仅解决了参数调整困难的问题,还显著提升了系统的响应速度和控制性能,验证了RBF-ADRC控制器的有效性,实现了无超调的稳定输出,并且过渡时间更短。 展开更多
关键词 无线电能传输系统 自抗扰控制 rbf神经网络 双边LCC型拓扑结构 恒压输出 径向基函数
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基于神经网络的船舶综合电力系统负荷组合预测研究 被引量：3
5
作者 严文博 黄云辉 +3 位作者 熊斌宇 唐金锐 王栋 周克亮 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第7期112-120,共9页
随着纯电动船舶的高速发展,其用电负荷在电力市场交易中的影响日渐突出,为此该文提出一种船舶综合电力系统负荷神经网络组合预测方法,旨在提高预测精度。首先,分析纯电动船舶综合电力系统在多种工况下的负荷特性。然后,研究基于典型神... 随着纯电动船舶的高速发展,其用电负荷在电力市场交易中的影响日渐突出,为此该文提出一种船舶综合电力系统负荷神经网络组合预测方法,旨在提高预测精度。首先,分析纯电动船舶综合电力系统在多种工况下的负荷特性。然后,研究基于典型神经网络的船舶综合电力系统负荷预测方法,揭示其在复杂工况下预测的局限性。针对以上问题,提出了基于BP和RBF神经网络相结合的船舶综合电力系统负荷组合预测方法。此组合预测方法集合了BP和RBF神经网络模型的优势,提高了预测模型的泛化能力和容错率。最后,以江苏某纯电动船舶为实际算例,针对复杂工况下的船舶综合电力系统负荷进行对比预测。结果表明,所提方法与单一预测算法相比,预测精度从96.63%提高至98.98%。 展开更多
关键词 船舶电力系统 负荷预测 BP神经网络 rbf神经网络
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基于RBF神经网络与SLAM的全捷联导引头定位研究
6
作者 王嘉楠 彭晓乐 王之昊 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期134-141,共8页
针对全捷联导引头探测器和IMU传递函数的需要进行相位匹配的问题,利用在线学习的RBF神经网络进行相位匹配算法设计,利用Z变换进行离散化处理;针对全捷联单模和多模导引头的相位匹配算法进行了设计与分析,并通过Matlab/Simulink联合仿真... 针对全捷联导引头探测器和IMU传递函数的需要进行相位匹配的问题,利用在线学习的RBF神经网络进行相位匹配算法设计,利用Z变换进行离散化处理;针对全捷联单模和多模导引头的相位匹配算法进行了设计与分析,并通过Matlab/Simulink联合仿真实验验证了算法的效果。同时,结合SLAM系统进行同时定位矫正,提升导弹的定位精度与全捷联导引头的导引准确度。 展开更多
关键词 全捷联导引头 相位匹配 rbf神经网络 在线学习 SLAM系统
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RBF神经网络在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用 被引量：10
7
作者 于旭东 魏学通 +1 位作者 李莹 龙兴武 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期48-52,共5页
在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定。提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向... 在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定。提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向陀螺漂移辨识方法,利用系统纬度误差和温度变化量作为训练集,针对系统热态、冷态两种情况对RBF神经网络进行训练,对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.0003°/h。试验结果表明:该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 激光陀螺 惯导系统 单轴旋转 陀螺漂移 rbf神经网络
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基于灰色系统与RBF神经网络的中长期水文预报 被引量：13
8
作者 王丽学 杨军 +1 位作者 孙靓 陶硕 《人民长江》 北大核心 2015年第17期15-17,共3页
及时、准确的中长期水文预报能有效促进水库管理优化。以非汛期各月径流量为预报因子,通过计算所需预报年份与已有径流资料历史年份的预报因子之间的灰色关联度,遴选出与该年灰色关联度较大的年份作为代表年份。采用MATLAB数学软件构建... 及时、准确的中长期水文预报能有效促进水库管理优化。以非汛期各月径流量为预报因子,通过计算所需预报年份与已有径流资料历史年份的预报因子之间的灰色关联度,遴选出与该年灰色关联度较大的年份作为代表年份。采用MATLAB数学软件构建RBF神经网络预报模型,利用选定的代表年份径流量对目标年份汛期径流量进行预报。以清河水库为例,用该模型预报汛期径流量。结果表明,模型简单可操作、运行速度快、预报效果好。 展开更多
关键词 灰色系统 rbf神经网络 中长期水文预报
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基于RBF神经网络的非线性磁悬浮系统控制 被引量：20
9
作者 赵石铁 高宪文 车昌杰 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1673-1676,1696,共5页
磁悬浮系统是一个典型的不确定、非线性系统.由于磁悬浮系统的复杂性很难建立精确的数学模型,采用RBF神经网络(RBFNN)对非线性磁悬浮系统进行辨识,再根据神经网络自适应控制原理设计了非线性磁悬浮系统的神经网络自适应状态反馈控制器... 磁悬浮系统是一个典型的不确定、非线性系统.由于磁悬浮系统的复杂性很难建立精确的数学模型,采用RBF神经网络(RBFNN)对非线性磁悬浮系统进行辨识,再根据神经网络自适应控制原理设计了非线性磁悬浮系统的神经网络自适应状态反馈控制器与自适应PID控制器,并利用MATLAB进行了仿真.仿真结果表明,神经网络自适应控制能很好地控制本磁悬浮系统;神经网络自适应控制器对于此非线性磁悬浮系统位置具有良好的控制效果,该控制系统具有较好的稳态特性和控制特性. 展开更多
关键词 rbf神经网络 自适应控制 状态反馈 磁悬浮系统
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基于小波去噪与改进RBF神经网络的小电流接地系统故障选线方法 被引量：10
10
作者 王晓卫 魏向向 +1 位作者 侯雅晓 高杰 《工矿自动化》 北大核心 2014年第4期46-50,共5页
提出了一种基于小波去噪与改进RBF神经网络的小电流接地系统故障选线方法。将消噪后的零序电流绝对值的最大值进行归一化处理后得到故障信息矩阵,并将该矩阵作为RBF神经网络的输入;计算RBF神经网络输入层的活跃值,当活跃值在设定范围内... 提出了一种基于小波去噪与改进RBF神经网络的小电流接地系统故障选线方法。将消噪后的零序电流绝对值的最大值进行归一化处理后得到故障信息矩阵,并将该矩阵作为RBF神经网络的输入;计算RBF神经网络输入层的活跃值,当活跃值在设定范围内时,RBF神经网络的隐含层与输出层自动断开,隐含层神经元分裂,待网络中权值、方差、中心值等参数自动调整后,RBF神经网络的隐含层与输出层重新连接,输出训练结果;将测试集输入到训练好的RBF神经网络,得出故障选线结果。算例分析结果表明,该选线方法不受故障相位角、接地电阻的影响,故障选线准确、可靠。 展开更多
关键词 小电流接地系统 故障选线 小波去噪 rbf神经网络 活跃值
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基于α阶逆神经网络解耦的循环流化床锅炉燃烧-汽水系统PSO-PID控制 被引量：7
11
作者 董泽 孙剑 +1 位作者 张媛媛 韩璞 《动力工程》 CSCD 北大核心 2009年第6期549-553,564,共6页
提出了利用α阶逆系统解耦原理构造神经网络α阶逆系统,并对循环流化床(CFB)锅炉的床温定值扰动和主蒸汽压力的定值扰动进行了仿真.结果表明:利用神经网络构造的α阶积分逆系统有效解决了CFB锅炉的燃烧-汽水系统的解耦问题,神经网络逼... 提出了利用α阶逆系统解耦原理构造神经网络α阶逆系统,并对循环流化床(CFB)锅炉的床温定值扰动和主蒸汽压力的定值扰动进行了仿真.结果表明:利用神经网络构造的α阶积分逆系统有效解决了CFB锅炉的燃烧-汽水系统的解耦问题,神经网络逼近非线性函数,积分微分环节表征动态特性,分工明确,结构简单,所需原系统先验知识少,具有工程应用价值. 展开更多
关键词 循环流化床 燃烧-汽水系统 解耦 逆系统 神经网络 粒子群 PID
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基于神经网络的舰船混沌保密通信系统研究 被引量：1
12
作者 彭青梅 禹谢华 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第5期176-179,共4页
以提升舰船通信安全性及同步性为出发点,设计基于神经网络的舰船混沌保密通信系统。基于舰船混沌同步保密通信系统一般模型,在系统发射端设计基于径向基函数神经网络(RBFNN)的跟踪器,跟踪舰船信息信号,通过混沌调制模块调制系统的状态... 以提升舰船通信安全性及同步性为出发点,设计基于神经网络的舰船混沌保密通信系统。基于舰船混沌同步保密通信系统一般模型,在系统发射端设计基于径向基函数神经网络(RBFNN)的跟踪器,跟踪舰船信息信号,通过混沌调制模块调制系统的状态量参数,并加密舰船信息信号将其混沌视为载波进行混沌掩盖后,通过信道进行传输,经噪声消除器去除信号噪声后,在混沌解调模块设计基于RBFNN的同步控制器,输出同步解调后的原始舰船信息信号传输至接收端,实现舰船信息保密同步通信。实验结果显示,该系统加密后,信息可有效掩盖信号真实情况,信号去噪后可还原信号本真,解调后可在接收端实现高精度的信号还原;且该系统应用后的信息可有效防止攻击者窃取。 展开更多
关键词 rbf神经网络 舰船系统 混沌保密通信 同步控制 通信系统 信号解调
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基于GM-RBF神经网络的导弹武器系统使用可用度评估方法研究 被引量：6
13
作者 刘炜 李田科 +1 位作者 于仕财 李建 《装备环境工程》 CAS 2013年第6期108-113,共6页
目的研究导弹武器系统使用可用度评估问题,方法通过基于故障数据的使用可用度评估,提出一种基于灰色模型GM(1,1)的径向基函数(RBF—Radial Basis Function)神经网络组合模型。结果该模型克服了灰色理论的长时间序列预估误差大和神经网... 目的研究导弹武器系统使用可用度评估问题,方法通过基于故障数据的使用可用度评估,提出一种基于灰色模型GM(1,1)的径向基函数(RBF—Radial Basis Function)神经网络组合模型。结果该模型克服了灰色理论的长时间序列预估误差大和神经网络的训练样本需求量大、输入变量选取困难等缺点。结论仿真结果表明,GM-RBF神经网络对导弹武器系统使用可用度评估具有评估误差小、精度高等优点。 展开更多
关键词 使用可用度 GM—rbf神经网络 导弹武器系统 评估方法
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基于RBF神经网络系统辨识研究 被引量：7
14
作者 刘兴华 刘宪英 胡泽 《现代电子技术》 2004年第24期57-59,共3页
从神经网络系统辨识原理出发 ,利用 Matlab神经网络工具箱中提供的一组输入输出数据对 ,应用 RBF网络进行系统辨识 ,建立 RBF神经网络辨识模型 ,模拟其输出曲线 ,并且对辨识结果做了对比分析 ,进而实现了 RBF网络的最佳逼近性质。
关键词 rbf神经网络 系统辨识 MATLAB 对比分析
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大迎角控制的一种神经网络逆系统方法 被引量：4
15
作者 邹新生 崔光照 李春文 《电光与控制》 北大核心 2006年第6期32-34,59,共4页
提出了一种用于大迎角控制的基于神经网络补偿和逆系统反馈的控制方案,并用e-修正方法对神经网络的权值进行了限幅。基于Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法的跟踪误差是收敛的。大迎角控制的仿真实例表明该控制方法具有良好的大迎角... 提出了一种用于大迎角控制的基于神经网络补偿和逆系统反馈的控制方案,并用e-修正方法对神经网络的权值进行了限幅。基于Lyapunov稳定性理论证明了该控制方法的跟踪误差是收敛的。大迎角控制的仿真实例表明该控制方法具有良好的大迎角跟踪性能。 展开更多
关键词 逆系统 神经网络 大迎角 非线性系统
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叉车底盘神经网络逆系统解耦控制 被引量：3
16
作者 夏光 唐希雯 +1 位作者 胡金芳 赵林峰 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期14-19,共6页
针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确... 针对叉车底盘各子系统间的干涉和耦合特性,文章利用非线性系统的神经网络逆系统方法进行叉车主动后轮转向(active rear steering,ARS)与直接横摆力矩控制(direct yaw moment control,DYC)的解耦控制。在分析底盘系统可逆性的基础上,确定解耦变量配对关系,建立BP神经网络逆系统模型并串联到原底盘系统前,使叉车底盘系统解耦成2个独立的伪线性系统;设计PD闭环控制器并与神经网络逆系统组成复合控制器,并进行仿真验证。仿真结果表明,神经网络逆系统解耦控制策略能够消除底盘各子系统间的干涉和耦合,提升叉车的状态跟踪和操纵稳定性。 展开更多
关键词 叉车底盘 主动后轮转向 直接横摆力矩控制 解耦控制 神经网络逆系统
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基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制 被引量：3
17
作者 孟正大 戴先中 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第B11期108-112,共5页
提出了一种机器人柔顺性控制算法 ,在未知机器人精确数学模型的情况下 ,通过构建一个ANN二阶逆系统 ,并级联ANN与机械手 ,实现机器人位置系统的线性解耦 .在此基础上 ,针对已解耦位置系统 ,通过本文提出的基于目标阻抗的控制算法调节机... 提出了一种机器人柔顺性控制算法 ,在未知机器人精确数学模型的情况下 ,通过构建一个ANN二阶逆系统 ,并级联ANN与机械手 ,实现机器人位置系统的线性解耦 .在此基础上 ,针对已解耦位置系统 ,通过本文提出的基于目标阻抗的控制算法调节机器人手臂的阻抗 ,从而实现机器人的柔顺性控制 .还介绍了机器人柔顺性控制实验平台的建立与组成 .基于两杆操作手的实验结果证明该方法具有良好的解耦和位置跟踪性能 ,仿真结果表明本方法可实现有效的柔顺性控制 . 展开更多
关键词 机器人 柔顺性控制 阻抗控制 神经网络 逆系统
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电力系统神经网络逆控制中的闭环控制器设计 被引量：2
18
作者 陆翔 戴先中 张凯锋 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期117-121,共5页
由于实际电力系统输入限幅、工作区域受限等因素的影响 ,采用神经网络逆系统方法对被控电力系统进行反馈线性化解耦后的复合系统并非理想的解耦线性系统 .在对此复合系统设计闭环控制器时需要确定合理的期望响应特性 .本文通过对被控电... 由于实际电力系统输入限幅、工作区域受限等因素的影响 ,采用神经网络逆系统方法对被控电力系统进行反馈线性化解耦后的复合系统并非理想的解耦线性系统 .在对此复合系统设计闭环控制器时需要确定合理的期望响应特性 .本文通过对被控电力系统的输入输出特性分析 ,得到线性化解耦后各子系统的主导物理特性 ,从而为确定合理的闭环期望响应特性提供依据 .结合神经网络逆系统方法在励磁与汽门系统线性化解耦控制中的应用 。 展开更多
关键词 神经网络逆 闭环控制器 励磁控制 汽门控制 电力系统
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基于RBF神经网络的上市公司系统风险评价研究 被引量：2
19
作者 孙晓然 徐思云 杨伟静 《会计之友》 北大核心 2009年第22期109-110,共2页
通过建立财务指标评价体系,将系统风险分为两类:相对高风险和相对低风险。应用RBF神经网络可对上市公司的财务风险做出评价,以期通过对上市公司系统风险的研究,找到评价系统风险的有效方法。
关键词 财务指标 系统风险 rbf神经网络
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基于改进RBF神经网络的电力系统短期负荷预测 被引量：5
20
作者 杨胡萍 白慧 +1 位作者 刘家学 张力 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期204-207,共4页
提出一种交替梯度算法,对径向基函数(RBF)神经网络的训练进行改进.改进的算法与传统梯度下降算法相比,具有更快的收敛速度和更高的预测精度.采用该改进算法应用于电力系统短期负荷预测模型,综合考虑了气象、日类型等影响负荷变化的因素... 提出一种交替梯度算法,对径向基函数(RBF)神经网络的训练进行改进.改进的算法与传统梯度下降算法相比,具有更快的收敛速度和更高的预测精度.采用该改进算法应用于电力系统短期负荷预测模型,综合考虑了气象、日类型等影响负荷变化的因素,预测结果表明该算法具有一定实用性. 展开更多
关键词 短期负荷预测 交替梯度算法 径向基函数(rbf)神经网络 电力系统
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