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带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制
被引量：
2
1
作者
杜小平
郝刚涛
高永明
《航天控制》
CSCD
北大核心
2012年第5期61-65,共5页
航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制。针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF...
航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制。针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法。仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能。
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关键词
转动部件
姿态
控制
干扰力矩
rbf神经滑模控制
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职称材料
题名
带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制
被引量：
2
1
作者
杜小平
郝刚涛
高永明
机构
装备学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2012年第5期61-65,共5页
基金
国家863计划
文摘
航天器在空间执行任务时必须按照一定的控制指令进行高精度的姿态控制。针对航天器上转动部件的运动会对姿态控制产生干扰的问题,推导了带有转动部件的航天器姿态动力学方程,并根据干扰力矩的特点,采用了一种对干扰具有自适应能力的RBF神经滑模姿态控制方法。仿真结果表明,该方法能有效克服转动部件运动产生的干扰,所设计的控制器有很好的控制性能和鲁棒性能。
关键词
转动部件
姿态
控制
干扰力矩
rbf神经滑模控制
Keywords
Mobile body
Attitude control
The disturbance torque
rbf
NN siding mode control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带转动部件航天器的RBF神经网络滑模姿态控制
杜小平
郝刚涛
高永明
《航天控制》
CSCD
北大核心
2012
2
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