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机器人力/位传感器IIR数字滤波器的优化设计 被引量:4
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作者 张付祥 付宜利 王树国 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期390-393,共4页
数字滤波器的设计无论是传统的频率变换法,还是优化设计的方法,都需要了解和掌握一些基本的数字信号处理方面的专业知识.为了让数字滤波器的设计摆脱这些信号处理专业知识的限制,提出了一种数字滤波器参数的优化设计方法.该方法只需了解... 数字滤波器的设计无论是传统的频率变换法,还是优化设计的方法,都需要了解和掌握一些基本的数字信号处理方面的专业知识.为了让数字滤波器的设计摆脱这些信号处理专业知识的限制,提出了一种数字滤波器参数的优化设计方法.该方法只需了解IIR数字滤波器的基本结构,明确传感器信号的频率范围,就可以用一种智能优化算法对滤波器参数进行优化.在Matlab环境下开发了粒子群优化算法的程序并进行了仿真试验,试验结果证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 传感器 r数字滤波器 粒子群优化算法 优化设计
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基于MATLAB GUI的数字滤波器设计与实现 被引量:9
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作者 韩芝侠 王强 脱慧 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2007年第1期33-37,共5页
阐述了数字滤波器的设计方法,分析了运用MATLAB软件进行ⅡR数字滤波器的设计过程,并结合实例给出了一款基于MATLAB GUI的数字滤波器设计方案。该方案能在软件界面上提供方便的边沿频率给定途径,能按题意要求实现相应的数字低通、高通、... 阐述了数字滤波器的设计方法,分析了运用MATLAB软件进行ⅡR数字滤波器的设计过程,并结合实例给出了一款基于MATLAB GUI的数字滤波器设计方案。该方案能在软件界面上提供方便的边沿频率给定途径,能按题意要求实现相应的数字低通、高通、带通、带阻滤波器设计。界面友好,具有开放性,便于学习《数字信号处理》的学生方便直观地理解理论知识,掌握滤波器特性。 展开更多
关键词 MATLAB r数字滤波器 图形用户界面
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