期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于QNX实时操作系统和TCP/IP协议的编程和性能测试
被引量：
1
1
作者
李川
董晓霞
《现代电子》
2000年第2期14-19,共6页
简单叙述了TCP/IP协议和QNX实时操作系统,详细介绍了在QNX上采用TCP/IP协议进行以太网中的编程方法及性能测试。
关键词
TCP/IP协议
qnx实时操作系统
性能测试
程序设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
一种实时控制系统在QNX操作系统上的实现
2
作者
董晓霞
《现代电子》
2002年第1期22-25,共4页
简述了QNX实时操作系统的特点,详细介绍了一实时控制系统在QNX4.25上 的具体实现。
关键词
实时
控制
系统
qnx实时操作系统
多进程
进程调度
进程间通信
在线阅读
下载PDF
职称材料
基于QNX的双足机器人视觉姿态平衡研究
被引量：
1
3
作者
蒋正林
杨斌
《成都信息工程学院学报》
2014年第2期140-145,共6页
由于仿人双足机器人的类人运动特点,需要采用平衡控制方法实现其姿态平衡控制。目前平衡控制方法多采用外界传感器反馈的形式获取姿态信息,系统结构复杂。提出一种基于机器视觉的双足机器人姿态平衡控制方法。以韩伯机器人为机器人原型...
由于仿人双足机器人的类人运动特点,需要采用平衡控制方法实现其姿态平衡控制。目前平衡控制方法多采用外界传感器反馈的形式获取姿态信息,系统结构复杂。提出一种基于机器视觉的双足机器人姿态平衡控制方法。以韩伯机器人为机器人原型,采用嵌入式系统开源可扩展硬件平台为机器人控制板,在QNX嵌入式实时操作系统上实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。首先,控制板获取机器人头部摄像头的图像数据,对图像数据进行二值化处理。然后,按照视觉姿态倾角模型计算出机身倾斜角度,并通过串口向动作控制板发出姿态调整命令。最后,由动作控制板完成姿态调整动作。实验结果是动作控制板按照调整命令,控制各数字伺服马达工作,在误差范围内实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。
展开更多
关键词
仿人双足机器人
视觉姿态平衡
图像二值化
qnx
嵌入式
实时操作系统
韩伯机器人
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于QNX实时操作系统和TCP/IP协议的编程和性能测试
被引量：
1
1
作者
李川
董晓霞
机构
华东电子工程研究所
出处
《现代电子》
2000年第2期14-19,共6页
文摘
简单叙述了TCP/IP协议和QNX实时操作系统,详细介绍了在QNX上采用TCP/IP协议进行以太网中的编程方法及性能测试。
关键词
TCP/IP协议
qnx实时操作系统
性能测试
程序设计
Keywords
TCP/IP protocol
Ethernet
qnx
real time operation system
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
一种实时控制系统在QNX操作系统上的实现
2
作者
董晓霞
机构
华东电子工程研究所
出处
《现代电子》
2002年第1期22-25,共4页
文摘
简述了QNX实时操作系统的特点,详细介绍了一实时控制系统在QNX4.25上 的具体实现。
关键词
实时
控制
系统
qnx实时操作系统
多进程
进程调度
进程间通信
Keywords
qnx
Real time operation system
Multi-process
Process scheduling
Concurrent running
Inter-process communication
分类号
TP316 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于QNX的双足机器人视觉姿态平衡研究
被引量：
1
3
作者
蒋正林
杨斌
机构
西南交通大学信息科学与技术学院
出处
《成都信息工程学院学报》
2014年第2期140-145,共6页
文摘
由于仿人双足机器人的类人运动特点,需要采用平衡控制方法实现其姿态平衡控制。目前平衡控制方法多采用外界传感器反馈的形式获取姿态信息,系统结构复杂。提出一种基于机器视觉的双足机器人姿态平衡控制方法。以韩伯机器人为机器人原型,采用嵌入式系统开源可扩展硬件平台为机器人控制板,在QNX嵌入式实时操作系统上实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。首先,控制板获取机器人头部摄像头的图像数据,对图像数据进行二值化处理。然后,按照视觉姿态倾角模型计算出机身倾斜角度,并通过串口向动作控制板发出姿态调整命令。最后,由动作控制板完成姿态调整动作。实验结果是动作控制板按照调整命令,控制各数字伺服马达工作,在误差范围内实现机器人直立状态下的姿态平衡控制。
关键词
仿人双足机器人
视觉姿态平衡
图像二值化
qnx
嵌入式
实时操作系统
韩伯机器人
Keywords
humanoid bipedal robot
robot-vision balancing mechanism
image binaryzation
qnx
embedded realtime operation system
HBE robot
分类号
TP399 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于QNX实时操作系统和TCP/IP协议的编程和性能测试
李川
董晓霞
《现代电子》
2000
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种实时控制系统在QNX操作系统上的实现
董晓霞
《现代电子》
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于QNX的双足机器人视觉姿态平衡研究
蒋正林
杨斌
《成都信息工程学院学报》
2014
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
