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题名基于ISSA-BP神经网络的棉纱条干均匀度预测
被引量：1
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作者
韩蔚然
俞博
方辽辽
徐郁山
陈炜
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机构
浙江理工大学
浙江省现代纺织装备技术重点实验室
浙江康立自控科技有限公司
浙江天衡信息技术有限公司
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出处
《棉纺织技术》
CAS
2024年第4期8-15,共8页
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基金
浙江省科技计划项目(2022C01202)。
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文摘
为解决棉纱条干均匀度难以预测的问题,提出了一种改进麻雀搜索算法(ISSA)优化BP神经网络的预测方法。首先,将棉纱成形过程中采集到的12个原棉指标进行特征提取,作为BP神经网络预测模型的输入变量。接着,利用佳点集策略,Levy飞行策略和锦标赛学习策略对麻雀搜索算法(SSA)进行改进。最后,利用ISSA搜索BP神经网络最优的初始权值和阈值,建立ISSA-BP神经网络模型。为验证改进算法的有效性,利用Python进行训练和仿真,并与BP模型、GA-BP模型、PSO-BP模型和SSA-BP模型进行预测结果对比。结果表明:ISSA-BP模型在棉纱条干均匀度预测中平均相对误差为1.52%,预测性能较优,误差较小,预测结果较为理想,可以有效预测棉纱条干均匀度。
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关键词
条干均匀度预测
改进麻雀搜索算法
BP神经网络
特征提取
python仿真
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Keywords
prediction of evenness
improved sparrow search algorithm
BP neural network
feature extraction
python simulation
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分类号
TS111.8
[轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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题名面向城市道路的智能网联汽车多车道轨迹优化方法
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作者
王庞伟
刘程
汪云峰
张名芳
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机构
北方工业大学
交通运输部公路科学研究院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期241-252,328,共13页
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基金
国家重点研发计划(2022YFB4300400)
北京市自然科学基金(4212034)资助。
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文摘
为提高城市路网下智能网联汽车的通行效率以及燃油效率,提出面向城市道路的多车道时空轨迹优化方法。首先,结合多车道时空位置关系定义智能网联汽车状态与约束,综合考虑通行效率与燃油经济性构建时空轨迹复合优化模型,并采用庞特里亚金极大值算法进行求解。然后,本文设定协同换道的规则,并通过Q-learning算法获取最优的换道策略。最后,通过SUMO/Python联合仿真验证了该方法可以在不同车辆饱和程度、绿信比状态及最低通行速度条件下有效提高通行效率,且燃油效率得到明显改善。
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关键词
智能网联汽车
多车道轨迹优化
Q-学习
城市交通网络
SUMO/python联合仿真
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Keywords
intelligent connected vehicles
multi-lane trajectory optimization
Q-learning
urban traffic network
SUMO/python co-simulation
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名煤矿采煤掘进工作中高强支护技术方案的应用研究
被引量：6
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作者
康永鹏
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机构
霍州煤电集团
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出处
《能源与节能》
2021年第2期221-222,224,共3页
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文摘
为了研究出一种基于综合机械化技术的采煤巷道掘进工程高强度支护技术,在矿压控制CAE仿真、劳动接续Python仿真等多种比较模式下,比较了基于综合机械化掘进机改装的支护棚技术。结果显示:独立支护棚技术可提供更有效的支护效果,但其人员配置方面要求更高;机载支护棚技术的综合机械化程度更高,但其技术仍有待继续提升。
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关键词
掘进高强支护
掘进机改装
独立支护棚
CAE仿真
python仿真
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Keywords
high-strength support for driving
roadheader modification
independent support shed
CAE simulation
python simulation
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分类号
TD353.6
[矿业工程—矿井建设]
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题名四足机器人不规则地形稳定方法研究
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作者
刘军
王楠
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机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
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出处
《沈阳理工大学学报》
CAS
2021年第3期1-8,共8页
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基金
辽宁省自然科学基金项目资助(2019-ZD-0251)。
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文摘
当四足机器人行走在不规则的地形中时,会受到意料之外的干扰导致机器人失去平衡。为解决该问题,设计一个应用于18个自由度的四足机器人平衡控制器,在机器人受到外界干扰时能够恢复其平衡;该平衡控制器通过PD控制器计算机器人恢复平衡所需加速度,并据此提出一种四足机器人平衡算法;该算法建立独立关节空间,采用贝塞尔曲线法对机器人足端进行规划。实验结果表明,该算法能够在机器人受到外界干扰时及时调整机器人的主体位置方向来维持平衡。
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关键词
四足机器人
全身动力学
不规则地形
动态稳定
python仿真模块
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Keywords
quadruped robot
systemic dynamics
irregular topography
dynamic stability
pybullet
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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