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题名可编程无刷电机控制实验系统及编程软件设计
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作者
关珊珊
黄兴国
薛涛
李长鑫
王乐凯
王天皓
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机构
吉林大学仪器科学与电气工程学院
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出处
《吉林大学学报(信息科学版)》
2024年第6期1130-1135,共6页
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基金
吉林大学本科教学教改基金资助项目(2021XYB159,2021XZC071)。
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文摘
针对已有无刷控制器存在控制方式不灵活,通用性差等问题,设计并开发了可编程无刷电机控制实验系统。该实验系统提供了一种可重复开发方案,只需使用其配套的上位机编程软件,就能在控制信号与电机输出之间建立自由映射,直接驱动霍尔无刷电机。其系统硬件部分基于ARM(Advanced RISC Machine)-Cortex M3 MCU(Multipoint Control Unit),可同时支持数字电平、模拟信号以及脉冲宽度调制信号(PWM:Pulse Width Modulation);上位机软件基于PyQt5开发,主要包括引导窗界面与主窗口。测试电机可根据自定义控制信号与外界设备进行通信且可达到程序预期设计转速,该系统可为电机控制教学提供新的实验方案。
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关键词
无刷电机控制
实验系统
pyqt5软件
图形化编程
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Keywords
brushless DC electric motor(BLDC))control
experimental1 system
pyqt5software
graphical programming
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TM301.2
[电气工程—电机]
C642.4
[社会学]
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