合肥先进光源纽扣BPM设计及测试研究

1

作者 汪建业 王栋宇 +2 位作者 唐雷雷 王安鑫 孙葆根 《激光杂志》 北大核心 2025年第1期23-28,共6页

为了对合肥先进光源(Hefei Advanced Light Facility,简称HALF)电子储存环的束流位置以及闭合轨道进行测量,设计并测试了一种纽扣型束流位置检测器(Beam Position Monitor,简称BPM)。首先基于束流位置测量系统的要求,对HALF纽扣型BPM进... 为了对合肥先进光源(Hefei Advanced Light Facility,简称HALF)电子储存环的束流位置以及闭合轨道进行测量,设计并测试了一种纽扣型束流位置检测器(Beam Position Monitor,简称BPM)。首先基于束流位置测量系统的要求,对HALF纽扣型BPM进行设计,主要包括材料、几何结构等;随后对设计的BPM进行理论分析与计算,得到位置灵敏度0.10526 mm^(-1)、mapping图等信息;最后对加工完毕的HALF预研项目BPM样机进行标定测试。得到BPM的测量灵敏度、mapping图等,减小BPM本身的非线性,消除了BPM本身组件的安装误差以及为消除在线误差提供数据参考。结果表明设计的纽扣型BPM满足HALF的束流位置测量需求。 展开更多

关键词 束流位置检测器 电子储存环 信号处理 静电感应 差比和算法 灵敏度

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基于改进蝴蝶搜索算法的DGPS整周模糊度快速解算 被引量：1

2

作者 尚俊娜 罗照旺 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期139-145,共7页

为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA... 为了快速准确地解算差分全球定位系统(DGPS)整周模糊度,提出了一种改进蝴蝶搜索算法(IBOA)求解整周模糊度。首先在蝴蝶优化算法(BOA)的香味系数中加入一个自适应权重,弥补BOA算法觅食行为中较弱的搜索能力;其次使用动态切换概率权衡BOA算法中全局搜索与局部搜索的比例;最后在全局搜索和局部搜索阶段引入新的迭代位置更新策略,提升了算法全局搜索能力和跳出局部最优能力。与最小二乘模糊度降相关平差算法(LAMBDA)算法进行1000个历元数据的解算对比实验,结果表明所提算法的平均搜索成功率比LAMBDA算法提高了5.07%。 展开更多

关键词 差分全球定位系统 整周模糊度 改进蝴蝶搜索算法 自适应权重

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船舶供电系统失电快速恢复方法

3

作者 杨立伟 方明 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第15期70-74,共5页

为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有... 为能够在船舶供电系统发生失电故障时,迅速、准确地定位故障点,并有效恢复供电,本研究基于网络拓扑有向遍历技术,设计了一种船舶供电系统失电快速恢复方法。在船舶供电系统失电故障指示器发出失电预警后,构建供电系统网络拓扑有向图,有向图的每个顶点和边代表的线路节点。利用深度优先搜索遍历算法,逐一搜索故障指示器预警范围,定位失电故障位置;针对失电故障位置,启动船舶供电系统失电快速恢复模型,构建负载恢复供电速度最大化、开关动作次数最小化的失电恢复目标函数,利用差分进化算法求解满足目标函数条件的备用发电机组启停、负载开关切换方案,实现失电快速恢复。实验数据证明:此方法可在1.05 s范围内快速实现失电恢复。 展开更多

关键词 深度优先搜索遍历 失电定位 失电快速恢复 差分进化算法

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基于云平台的新能源汽车通信网络定位技术

4

作者 张佳佳 《通信电源技术》 2024年第4期22-24,共3页

现行技术在新能源汽车通信网络定位中的应用效果不佳,定位偏移率较高,因此提出基于云平台的新能源汽车通信网络定位技术。利用云平台传输和存储新能源汽车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,通过地图匹配新能源汽车定位... 现行技术在新能源汽车通信网络定位中的应用效果不佳,定位偏移率较高,因此提出基于云平台的新能源汽车通信网络定位技术。利用云平台传输和存储新能源汽车全球定位系统(Global Positioning System,GPS)数据,通过地图匹配新能源汽车定位,采用差分定位算法确定新能源汽车位置,并通过地图可视化展示定位结果,以此实现基于云平台的新能源汽车通信网络定位。实验结果表明,所设计的技术定位偏移率在1%以内,在新能源汽车发展中具有较好的通信网络定位效果。 展开更多

关键词 云平台 新能源汽车 通信网络 差分定位算法 地图匹配

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基于差分进化算法的永磁定位技术研究

5

作者 陈江楠 孔明 +3 位作者 刘璐 赵云琨 李江杰 王阳昊 《中国测试》 CAS 北大核心 2024年第11期142-149,共8页

永磁定位技术因其无需外接激励电路和适用于小空间非透明环境等优点,在生物医疗和湍流检测等领域备受关注。该技术利用空间反演算法从永磁体的磁场信息中提取位姿信息,从而实现永磁体的定位。为获得更精确的位姿信息,需采用更有效可靠... 永磁定位技术因其无需外接激励电路和适用于小空间非透明环境等优点,在生物医疗和湍流检测等领域备受关注。该技术利用空间反演算法从永磁体的磁场信息中提取位姿信息,从而实现永磁体的定位。为获得更精确的位姿信息,需采用更有效可靠的空间反演算法对磁场信息进行反演运算。因此,该文提出一种基于差分进化算法的空间反演算法,并通过设计对比实验研究空间反演算法对永磁体定位准确度和速度的影响。结果表明,该文提出的空间反演算法具有更高的定位和定向精度以及更快的迭代速度。平均定位误差为(2.49±1.49)mm,平均定向误差为(1.48±0.61)mm,平均迭代次数为78.4次。 展开更多

关键词 差分进化算法 永磁定位技术 磁传感器阵列 空间位姿测量

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变截面压杆稳定非线性微分方程边值问题的最优化算法研究 被引量：11

6

作者 侯祥林 胡建强 +1 位作者 卢宏峰 王春刚 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期137-142,共6页

针对任意约束类型的变截面受压杆件的稳定临界载荷计算问题,结合非线性微分方程数值算法和最优化方法,以起点边界的初始条件、待求临界荷载和附加约束力为设计变量;以终点边值条件满足的函数关系与位型条件构建目标函数,提出变截面压杆... 针对任意约束类型的变截面受压杆件的稳定临界载荷计算问题,结合非线性微分方程数值算法和最优化方法,以起点边界的初始条件、待求临界荷载和附加约束力为设计变量;以终点边值条件满足的函数关系与位型条件构建目标函数,提出变截面压杆临界载荷和稳定位型的优化求解算法。应用VB编制通用的优化计算程序,分析了典型算例;通过对比发现,本文以较少设计变量实现了临界载荷的高精度计算,为工程应用提供参考。 展开更多

关键词 压杆稳定 非线性微分方程边值问题 优化算法 临界载荷 位型

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基于TDOA的无线定位算法改进 被引量：5

7

作者 刘祯 武云鹏 +2 位作者 樊兴 王雅琴 师永平 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第S1期52-54,58,共4页

无线定位技术广泛应用于各个行业。首先分析了基于TDOA的Chan定位算法,针对Chan算法在测量噪声加大时定位精度下降的问题,将差分演进算法(DE)与Chan算法相结合,提出了一种Chan-DE复合算法,并通过仿真验证了Chan-DE复合算法的有效性。

关键词 无线定位技术 到达时间差 差分演进算法

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一种井下人员无线定位算法研究 被引量：6

8

作者 刘夏 李国良 +4 位作者 张灵峰 汪郁 孙虎 黄启能 丁琼 《工矿自动化》 北大核心 2020年第4期38-45,共8页

针对传统井下指纹定位算法存在需要采集大量指纹数据和定位精度不高的问题,提出了一种差分鱼群优化最小二乘支持向量机(DEAFSA-LSSVM)的井下人员无线定位算法.首先将井下实验区域划分为多个小区域,并利用克里金插值算法建立指纹数据库;... 针对传统井下指纹定位算法存在需要采集大量指纹数据和定位精度不高的问题,提出了一种差分鱼群优化最小二乘支持向量机(DEAFSA-LSSVM)的井下人员无线定位算法.首先将井下实验区域划分为多个小区域,并利用克里金插值算法建立指纹数据库;然后利用差分进化与人工鱼群混合智能算法优化正则化参数和核函数宽度,建立最小二乘支持向量机算法模型,利用无线采集接收终端采集待定位点的无线信息数据,通过最小二乘支持向量机算法模型计算出其所属小区域;最后利用小区域内无线信息数据,通过加权K近邻算法进行实时定位.实验结果表明:该定位算法的收敛速度快,分类准确,准确率达到98.87%;定位精度高,平均定位误差为1.51 m,比未经优化的最小二乘支持向量机算法的定位精度提高18.82%. 展开更多

关键词 井下无线定位 指纹定位 实验小区域划分 最小二乘支持向量机 差分进化算法 人工鱼群算法

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基于差分进化和人工蜂群混合策略的DV-Hop改进算法 被引量：2

9

作者 赵宏才 赵晓杰 +1 位作者 王茂励 孟庆龙 《现代电子技术》 北大核心 2017年第15期129-132,共4页

为了解决无线传感器网络依靠DV-Hop算法定位过程中存在误差偏高的问题,将人工蜂群算法和差分进化算法融合,引入传统DV-Hop算法中,提出一种HDV-Hop算法。该算法在继承经典DV-Hop算法的前提下,获取锚节点的信息及平均跳距距离,在未知节点... 为了解决无线传感器网络依靠DV-Hop算法定位过程中存在误差偏高的问题,将人工蜂群算法和差分进化算法融合,引入传统DV-Hop算法中,提出一种HDV-Hop算法。该算法在继承经典DV-Hop算法的前提下,获取锚节点的信息及平均跳距距离,在未知节点定位阶段引入混合策略的目标函数,优化搜索算法,提高定位精度,完成对未知节点的定位。仿真分析表明,该算法相比于DV-Hop算法和基于人工蜂群的定位算法能有效降低定位误差,提高稳定性。 展开更多

关键词 DV-HOP算法 人工蜂群 差分进化 定位

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基于卫星导航系统的导弹姿态测量算法研究 被引量：7

10

作者 姚长虹 尹勇 齐建中 《航空兵器》 2017年第3期13-19,共7页

弹体姿态测量是导弹飞行试验的重要组成部分,对于评估导弹控制系统性能、分析导弹飞行状态、改进飞控系统设计都具有重要作用。导弹自身惯性系统可进行姿态测量,但其误差随时间增加而累积且发散,在远距飞行时误差明显。卫星导航系统具... 弹体姿态测量是导弹飞行试验的重要组成部分,对于评估导弹控制系统性能、分析导弹飞行状态、改进飞控系统设计都具有重要作用。导弹自身惯性系统可进行姿态测量,但其误差随时间增加而累积且发散,在远距飞行时误差明显。卫星导航系统具有精度高、误差不随时间积累的特点,利用多天线阵列相对精密定位技术,可实现导弹姿态的高精度测定,为导弹姿态测量提供一种全新的思路。 展开更多

关键词 卫星导航系统 相对差分定位 测姿算法 载波差分

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基于差异演化算法的供应链网络优化 被引量：3

11

作者 丁四波 黄卫来 张子刚 《物流技术》 2008年第11期73-76,共4页

由于网络优化问题属于NP难问题,采用了差异演化方法求解包括正向物流和逆向物流多品种,两层,有容量限制的混合整数非线性物流网络数学模型。根据模型的特点,改进了经典差异演化算法,使之能更好的应用于有离散变量的情况。算例表明,该算... 由于网络优化问题属于NP难问题,采用了差异演化方法求解包括正向物流和逆向物流多品种,两层,有容量限制的混合整数非线性物流网络数学模型。根据模型的特点,改进了经典差异演化算法,使之能更好的应用于有离散变量的情况。算例表明,该算法有效可行,为物流网络设计提供可参考的模型和求解算法。 展开更多

关键词 产品回收 正向物流 逆向物流 差异演化

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基于DE-RVM的开关磁阻电机无位置传感器研究 被引量：1

12

作者 肖丽 高峰 +2 位作者 侯淑萍 牛峰 李立鹏 《河北工业大学学报》 CAS 2018年第3期10-16,共7页

位置传感器的存在降低了开关磁阻电机可靠性与容错性,增加系统复杂度与成本.针对这一问题,提出了基于差分进化算法优化的相关向量机的开关磁阻电机转子位置估算方法.采用相关向量机(relevance vector machine,缩写RVM)建立电机转子位置... 位置传感器的存在降低了开关磁阻电机可靠性与容错性,增加系统复杂度与成本.针对这一问题,提出了基于差分进化算法优化的相关向量机的开关磁阻电机转子位置估算方法.采用相关向量机(relevance vector machine,缩写RVM)建立电机转子位置角预测模型,并利用差分进化(differential evolution,缩写DE)算法优化组合核函数参数,发挥其全局最优、快速收敛等优点,实现电机电流、磁链、转矩、转子位置角间的非线性映射.结果表明,该方法能够在无位置传感器情况下实现开关磁阻电机转子位置在线估算,且估算精度较高、电机运行性能稳定. 展开更多

关键词 转子位置估计 相关向量机 差分进化算法 无位置传感器 开关磁阻电机

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四旋翼飞行器实时航拍及GPS定位系统设计 被引量：1

13

作者 千承辉 杨慧婷 +2 位作者 任同阳 李峙雄 滕飞 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2015年第4期454-462,共9页

针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点,设计了以Cortex-M3内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器。结合建立... 针对国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点,设计了以Cortex-M3内核为核心、实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器。结合建立的动力学模型对飞行器进行姿态分析和控制,采集飞行中的姿态、油门幅值及位置参数等数据并通过无线方式传输到上位机中。对比飞行姿态的理论数据和实测数据,根据算法调整其响应时间短、稳定性高的控制参数,并实现传感器数据的绘图和保存。测试结果表明,飞行器平稳飞行,航拍图像传输距离为110 m,并能实现多功能操控。 展开更多

关键词 四旋翼飞行器 Cortex—M3 PID算法 全球定位系统 航拍

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中低速磁浮列车位置信号检测算法研究 被引量：1

14

作者 戴春辉 谭磊 +1 位作者 龙志强 谢云德 《黑龙江大学工程学报》 2017年第4期55-61,67,共8页

磁浮列车作为一种新型的轨道交通工具正被世界上许多国家所关注。磁浮列车运行时与轨道无接触,为测得磁浮列车的实时相对位置信号,设计了一种基于交叉感应环线的相对定位系统,该系统仅包含一条沿轨道铺设的感应环线、一个车载接收天线... 磁浮列车作为一种新型的轨道交通工具正被世界上许多国家所关注。磁浮列车运行时与轨道无接触,为测得磁浮列车的实时相对位置信号,设计了一种基于交叉感应环线的相对定位系统,该系统仅包含一条沿轨道铺设的感应环线、一个车载接收天线以及配套的信号处理装置。为消除车载接收信号中的干扰,应用了一种离散跟踪微分器滤波算法。实验证明,该算法可以实时跟踪接收线圈接收到的列车位置信号,滤除高频干扰,同时还可以提取出该位置信号的微分信号。利用离散跟踪微分器滤波算法,在只使用单接收线圈的情况下,磁浮列车的相对位置检测精度为15 cm。 展开更多

关键词 磁浮列车 相对定位 跟踪微分器(TD) 滤波算法

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那神经网络的激光三角位移传感器光斑自动定位

15

作者 桂金瑶 胡国华 《激光杂志》 北大核心 2020年第10期157-161,共5页

为解决激光三角位移传感器容易受到噪声干扰影响光斑定位精度,提出了神经网络的激光三角位移传感器光斑自动定位方法。采用激光三角位移传感器测量原初步定位传感器光斑,消除前景图与背景图背景像素,利用梯度算子处理中值滤波后的激光图... 为解决激光三角位移传感器容易受到噪声干扰影响光斑定位精度,提出了神经网络的激光三角位移传感器光斑自动定位方法。采用激光三角位移传感器测量原初步定位传感器光斑,消除前景图与背景图背景像素,利用梯度算子处理中值滤波后的激光图像,识别激光图像中光斑像素点并转化为二值梯度图,通过开闭运算与圆心拟合运算初步获取光斑中心点,利用神经网络的寻优性能确定传感器最终光斑定位结果。实验结果表明,该方法光斑定位精度高,测试不同距离的物体光斑定位精度均在99%以上,抗干扰性能强,可应用于恶劣环境下的光斑自动定位。 展开更多

关键词 神经网络 差分定位算法 三角位移传感器 光斑自动定位

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人工势场法在航道测量中的应用

16

作者 史艳霞 贾贵玺 董宏超 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期581-586,共6页

为实现航道精准测量、自主避障、寻找最优路径等,提出一种将人工势场法与比例-积分-微分(PID)控制相结合的导航算法.通过全球定位系统(GPS)得到试验系统设计测量船的位置信息,利用导航算法得到的舵机角度偏差产生脉冲宽度调制(PWM)信号... 为实现航道精准测量、自主避障、寻找最优路径等,提出一种将人工势场法与比例-积分-微分(PID)控制相结合的导航算法.通过全球定位系统(GPS)得到试验系统设计测量船的位置信息,利用导航算法得到的舵机角度偏差产生脉冲宽度调制(PWM)信号,经由功率放大等装置驱动伺服电机,带动测量船舵机向预定的方向偏转.通过C语言及串口通信技术实现上下位机通信,实时获得测量船参数信息及航迹图像.试验结果表明:设计的导航算法满足高精度、完全自主的要求,可广泛应用于内陆航道及水库测量工程中. 展开更多

关键词 导航算法 人工势场法 比例-积分-微分控制 全球定位系统 测量船

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基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究 被引量：29

17

作者 陈小斯 沈重 +2 位作者 周群 张鲲 郑理强 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期45-49,共5页

超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDO... 超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验。实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%。 展开更多

关键词 超宽带定位 TDOA算法 差分GPS 差分UWB定位 权重滑动平均 室内定位系统

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基于改进SHADE算法的船舶电力系统推力分配 被引量：5

18

作者 朱昱雯 肖健梅 王锡淮 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期173-182,共10页

[目的]为了解决船舶推进器之间相互作用所致的推力损失和电力系统功率波动问题,提出基于成功历史记录的自适应参数差分进化(SHADE)改进算法。[方法]建立以船舶推进系统功率消耗为目标函数,以推进器的推力和方向角为控制变量,以推进器推... [目的]为了解决船舶推进器之间相互作用所致的推力损失和电力系统功率波动问题,提出基于成功历史记录的自适应参数差分进化(SHADE)改进算法。[方法]建立以船舶推进系统功率消耗为目标函数,以推进器的推力和方向角为控制变量,以推进器推力和方向角的变化率为约束条件的多变量优化问题。针对传统SHADE算法,提出一种根据迭代程度自适应参数的改进SHADE算法,对推力分配问题进行最优求解,并将传统SHADE算法和改进SHADE算法的仿真结果进行对比。[结果]仿真验证结果表明:在相同的仿真环境下,由传统SHADE算法求解得到的实际推力力矩指令与动力定位控制器产生的期望推力力矩指令之间的误差较大,且推进器的功率波动较大;而改进SHADE算法可以显著减小期望推力和实际推力的力矩指令误差,其中纵荡和横荡误差在±5×10^-5 kN范围内,艏摇力矩误差在±3×10^-5 kN·m范围内。[结论]改进SHADE算法可以在环境扰动下更精准地传递动力定位控制器的指令,从而优化解决船舶电力系统的推力分配问题,同时可为如何利用推力分配维持船舶电力系统的稳定性研究奠定基础。 展开更多

关键词 动力定位 差分进化算法 推力分配 参数自适应

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基于卫星导航接收机的测向技术研究 被引量：4

19

作者 左晨宇 齐建中 +1 位作者 宋鹏 吕晟葳 《无线电工程》 2018年第3期225-229,共5页

传统测向方法着重依靠于惯性导航系统(INS),INS的隐藏性和稳固性优良,但其测量误差会随时间推移而累加,不适用于长时间测量。利用卫星导航接收机对载体测向能很好地弥补INS的缺陷。为满足多天线或卫星导航接收机对载体进行实时测向的要... 传统测向方法着重依靠于惯性导航系统(INS),INS的隐藏性和稳固性优良,但其测量误差会随时间推移而累加,不适用于长时间测量。利用卫星导航接收机对载体测向能很好地弥补INS的缺陷。为满足多天线或卫星导航接收机对载体进行实时测向的要求,测向技术是采用载波相位作为观测量的差分定位技术。通过模糊度最小二乘去相关平差法即LAMBDA算法与加权最小二乘法计算,得到双差整周模糊度与实时差分定位结果。着重讨论对载体测向的过程中应用LAMBDA算法求解载波相位整周模糊度的流程,通过构造观测方程实现载体相对位置的解算,编写Matlab程序对测向算法进行仿真,得到偏航角标准差为0.027°;俯仰角标准差为0.077°。仿真结果表明,卫星导航测向接收机稳定工作后,满足对载体测向的需求。 展开更多

关键词 卫星导航 测向 差分定位 LAMBDA算法 载波相位

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基于差分进化算法的RFID定位 被引量：3

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作者 唐阳坤 崔英花 《太赫兹科学与电子信息学报》 2021年第5期946-950,共5页

针对传统射频识别(RFID)定位过程繁琐,系统定位精确度低以及计算较为复杂的问题,提出一种利用差分进化(DE)算法优化RFID定位精确度的方法。该方法首先随机初始参考标签的位置坐标,通过接收信号强度(RSS)值计算出阅读器与标签之间的测量... 针对传统射频识别(RFID)定位过程繁琐,系统定位精确度低以及计算较为复杂的问题,提出一种利用差分进化(DE)算法优化RFID定位精确度的方法。该方法首先随机初始参考标签的位置坐标,通过接收信号强度(RSS)值计算出阅读器与标签之间的测量距离,再通过优化阅读器与参考标签和待测标签之间的距离误差,估计出离待测标签最近的位置坐标,最后与经典LANDMARC定位系统做比较。仿真结果表明,经典LANDMARC定位系统的平均定位误差为1.1158 m,而利用差分进化算法优化后的系统平均定位误差为0.0012 m,从而证明利用差分进化算法优化RFID定位的方法是有效的。 展开更多

关键词 RFID定位 差分进化算法 信号强度值 参考标签 LANDMARC定位系统

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