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基于可编程逻辑控制器的核桃振动采收控制系统设计与仿真
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作者 茹煜 徐国鹏 +4 位作者 范高鸣 李秋洁 易永魁 丁莉 周宏平 《林业科学》 北大核心 2025年第8期11-24,共14页
【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动... 【目的】为解决传统核桃人工采收方式存在的采收难度大、效率低、成本高等问题,根据我国核桃种植区域向标准化果园发展的趋势,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的核桃振动采收控制系统,并通过仿真试验验证该系统的可行性,以提高核桃振动采收自动化水平,降低人工采收难度,提高采收效率。【方法】基于激光雷达采集树干点云,在VisualStudio2017环境下对数据进行预处理,分割出最佳点云强度处的树干信息,采用最小二乘圆拟合方法提取树干直径;应用MATLAB软件设计模糊PID控制器,利用Simulink搭建系统框图找出控制器的最优参数,提高核桃振动采收控制系统的可行性;运用TIAPortal软件设计PLC程序,实现振动臂伸缩功能、夹持功能以及振动功能;使用组态王软件设计人机界面,通过以太网实现PLC与人机界面通讯,实现系统运行后的实时监控;通过仿真和实物试验对核桃振动采收控制系统的可行性进行验证。【结果】应用MATLAB软件得出控制器的最优参数分别为Kp=7.682、Ki=5.675、Kd=1.675。不同移动距离、树干直径的夹持力和振动频率仿真验证结果显示,在伸缩距离为20~100cm时,误差为0.02%~0.15%;树干直径为15~20cm时,夹持力误差稳定在1.20%~2.72%;振动频率误差为0.67%~3.00%。通过实机采收验证,控制系统能够准确控制振动臂进行移动、夹持和振动,采净率均在81%以上,且采收效率达到人工采收的7倍以上。【结论】本研究提出并设计一款基于PLC的核桃振动采收控制系统,通过仿真试验验证了系统的可行性。该振动采收控制系统适用于标准果园内的核桃采收,为核桃振动采收智能化提供了科学依据和实际指导,有效提高了核桃采收效率。 展开更多
关键词 控制系统 振动采收 树干识别 可编程逻辑控制器
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合肥光源光束线站新型真空安全联锁系统设计
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作者 刘群 陈留国 +3 位作者 李芳 贾文红 汪啸 贺博 《真空科学与技术学报》 北大核心 2025年第6期431-435,共5页
光束线站真空安全联锁是保障同步辐射光源储存环的运行安全与线站关键设备安全的重要系统。文章阐述了合肥光源新建成的金华光束线站真空安全联锁系统的最新设计方法。基于新型的高性能可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)... 光束线站真空安全联锁是保障同步辐射光源储存环的运行安全与线站关键设备安全的重要系统。文章阐述了合肥光源新建成的金华光束线站真空安全联锁系统的最新设计方法。基于新型的高性能可编程控制器PLC(Programmable Logic Controller)和开放的软件平台EPICS 7(Experimental Physics and Industrial Control System)分布式控制系统架构,同时采用虚拟化技术,开发了全新的光束线站真空安全联锁系统。在系统远控的OPI界面开发上,采用Python脚本一键自动生成,提高了系统开发效率。此次设计在确保系统安全性和可靠性的同时,系统的性能以及用户人机交互的体验都得以提升。这些设计方法为正在建设的合肥先进光源的光束线站控制提供了技术储备和实践经验。 展开更多
关键词 光束线站 真空保护 安全联锁 可编程逻辑控制器 操作员接口自动化
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面向可编程逻辑控制器的工业软件高效编译方法 被引量:1
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作者 汪洋 李从飞 +4 位作者 韩兵 朱明 李袁微 邓华 桑毅 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期534-543,共10页
针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析... 针对工业场景下端侧可编程逻辑控制器设备集群进行复杂程序多编译任务时面临的高延迟和服务质量下降等问题,提出一种面向可编程逻辑控制器设备集群的工业软件端边协同高效编译方法。在支持端边协同的工业环境下建模,通过智能化方法解析编译任务的相关计算属性,构建一个多编译任务的博弈模型并设计了算法进行求解。为了提高系统的编译准时率,以优先级排序的方式决定每个编译任务获取计算资源的顺序,保证在降低整体编译时间的同时优化准时率,降低编译延迟,维持工业设备的服务质量。实验结果表明,该方法有效利用了边缘服务器提供的计算能力,避免了编译任务大量超时,其性能在端边协同的场景下得到了充分验证。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 IEC61131-3标准 边缘计算 工业互联网
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ControlLogix综合实验模型设计 被引量:1
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作者 梁慧敏 郑艳明 +2 位作者 叶雪荣 邓杰 林景波 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第5期26-28,44,共4页
为实现PLC的多功能控制实验需求,以ControlLogix为核心,基于NetLinx开放型网络架构,进行综合实验模型总体结构与功能设计。在此基础上,论述电源控制、逻辑控制、变频调速、模拟量过程控制、数字量逻辑控制及现场总线网络组态6个主要组... 为实现PLC的多功能控制实验需求,以ControlLogix为核心,基于NetLinx开放型网络架构,进行综合实验模型总体结构与功能设计。在此基础上,论述电源控制、逻辑控制、变频调速、模拟量过程控制、数字量逻辑控制及现场总线网络组态6个主要组成部分的设计原理与控制过程,开发实现了ControlLogix综合实验模型。该模型具有变频调速、过程控制、逻辑控制和NetLinx网络通讯多项功能,既可为实验教学提供功能丰富的实验设备,也可为工业过程项目的开发提供有效的实验测试平台。 展开更多
关键词 可编程控制器 实验模型 controlLOGIX NETLINX
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基于PLC的水田农业机械智能化研究综述 被引量:1
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作者 黄法伟 董晓威 《农机使用与维修》 2025年第2期62-66,共5页
该研究旨在评估可编程逻辑控制器(PLC)在智能化水田生产机械化技术与装备中的应用及其效果。采用具体案例、系统分析和对比研究方法,综合分析了PLC在水田种植、管理和收获等各个阶段的集成应用。研究结果显示,PLC的应用显著提高了作业精... 该研究旨在评估可编程逻辑控制器(PLC)在智能化水田生产机械化技术与装备中的应用及其效果。采用具体案例、系统分析和对比研究方法,综合分析了PLC在水田种植、管理和收获等各个阶段的集成应用。研究结果显示,PLC的应用显著提高了作业精度,优化了作物管理流程,降低了劳动强度,提升了能源利用效率。此外,智能化装备在水田生产中的应用减少了环境影响,提高了农业可持续性。结果表明,PLC作为智能化水田生产机械化技术的核心组成部分,能够有效提升农业生产的自动化水平和整体效益。 展开更多
关键词 水田生产全程机械化 可编程逻辑控制器(PLC) 智能化农业装备 精准农业 农业自动化
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基于ControlLogix控制器的双电梯调度控制系统设计 被引量:1
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作者 杨鸣凯 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第A01期162-165,共4页
针对双电梯系统的调度问题,设计并实现了一种双电梯调度控制系统。采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix系列可编程逻辑控制器以及PowerFlex40变频器,通过模糊控制方式实现基于呼梯信号优先度的电梯控制方法,利用FuzzyLogix toolbox开... 针对双电梯系统的调度问题,设计并实现了一种双电梯调度控制系统。采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix系列可编程逻辑控制器以及PowerFlex40变频器,通过模糊控制方式实现基于呼梯信号优先度的电梯控制方法,利用FuzzyLogix toolbox开发了一套基于交流变频调速和可编程逻辑控制器的双电梯并联调度系统。仿真结果表明,该调度系统达到了距离较近先响应、长时等待先响应的要求。该应用考虑了人性化和实用化等因素,满足了设计使用需求。 展开更多
关键词 模糊控制 优先度 电梯群控 可编程逻辑控制器 人机界面
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非统一规格布卷包裹码垛系统设计
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作者 周杰 石帅 +1 位作者 喜冠楠 储平 《针织工业》 北大核心 2025年第3期11-15,共5页
为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘,且要求粗卷放置在每层托盘外侧,细卷放置在每层托盘内侧,文章进行样机制作,并设计末端执行器,搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC,然后通过PLC发... 为了能够更好地通过工业机器人码放不同粗细规格的包装布卷至不同托盘,且要求粗卷放置在每层托盘外侧,细卷放置在每层托盘内侧,文章进行样机制作,并设计末端执行器,搭建试验台。首先通过扫码枪扫描布卷条码信息反馈给PLC,然后通过PLC发出指令控制工业机器人抓取不同布卷放置到相应托盘,并通过特定算法保证每层物料粗卷在外。结果表明,能够保证布卷按要求码放至不同托盘,实现了生产物流要求,为工业码垛机器人的末端执行器设计提供有效理论依据,为工业码垛机器人大范围走向纺织包装物流工程应用实践提供有力技术支持。 展开更多
关键词 工业机器人 可编程逻辑控制器 码垛 试验
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浅析清原抽水蓄能电站机组自动控制系统
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作者 石璐萍 张一豪 郭晓原 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第S1期125-128,共4页
通过介绍清原抽水蓄能电站水轮机及发电机辅助控制系统、调相压水控制系统、进水阀控制系统等自动化控制系统的功能描述,阐述电站中对于导叶开度、转速信号装置、控制回路电源设置原则及其他方面的设计内容,以便于了解并掌握这些与机组... 通过介绍清原抽水蓄能电站水轮机及发电机辅助控制系统、调相压水控制系统、进水阀控制系统等自动化控制系统的功能描述,阐述电站中对于导叶开度、转速信号装置、控制回路电源设置原则及其他方面的设计内容,以便于了解并掌握这些与机组运行密切相关的自动化控制系统的控制原理及重点问题,对后期其他抽蓄电站相关系统的设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 可编程控制器 调相压水 进水阀控制 导叶开度 转速信号装置
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一种光刻板搬运机械手的PLC 控制系统设计
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作者 郭仪彬 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期120-123,共4页
光刻板的制造成本高,搬运过程对精度、洁净度、防静电的要求高,人工搬运存在困难,可采用机械手搬运。针对某特定光刻板搬运机械手设计了一种基于PLC的控制系统。基于机械手的结构和工作流程,分别进行控制系统的硬件、软件及人机界面模... 光刻板的制造成本高,搬运过程对精度、洁净度、防静电的要求高,人工搬运存在困难,可采用机械手搬运。针对某特定光刻板搬运机械手设计了一种基于PLC的控制系统。基于机械手的结构和工作流程,分别进行控制系统的硬件、软件及人机界面模块设计。结果表明,所设计的机械手控制系统可实现对光刻板的精准、高效搬运。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 机械手 光刻板 搬运装置
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基于PLC的液压劈裂棒自动控制系统设计
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作者 贾天毅 徐立军 陈志峰 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期138-141,146,共5页
液压劈裂棒属于新型静压爆破装置,为解决其在岩体劈裂过程中的即时检测和可视化运行问题,提出一种PLC和触摸屏相融合的控制方法。分析了液压劈裂棒的工作流程,用S7-200 PLC做控制器,完成劈裂棒各个棒体活塞在液压缸中的顶升、收缩和保... 液压劈裂棒属于新型静压爆破装置,为解决其在岩体劈裂过程中的即时检测和可视化运行问题,提出一种PLC和触摸屏相融合的控制方法。分析了液压劈裂棒的工作流程,用S7-200 PLC做控制器,完成劈裂棒各个棒体活塞在液压缸中的顶升、收缩和保压操作;对液压劈裂棒工作时油箱的温度、油位高度以及系统工作压力开展监测,进行液压原理设计和PLC编程设计;触摸屏选TPC7062K做人机交互界面,实现运行结果显示。调试运行结果表明,PLC液压劈裂棒的自动控制系统运行状况良好,设备在执行岩体劈裂作业时能够精确控制工作压力与保压时间,提升了液压劈裂棒的工作效率;安全监测模块能够实时监测各类安全数据,确保系统运行的安全性。 展开更多
关键词 液压劈裂棒 自动控制系统 可编程逻辑控制器
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一种自动生产线分拣单元控制系统设计
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作者 单娅丽 孙浩 《农业装备与车辆工程》 2025年第2期96-101,共6页
以某工厂加工中心为研究对象,设计一种自动生产线分拣单元的控制系统,以满足机床高效率工作的需求。根据工厂的设计要求和生产环境,结合气动技术、传感器技术、位置控制技术和组态软件设计控制系统,采用变频器和组态软件进行设计,以PLC... 以某工厂加工中心为研究对象,设计一种自动生产线分拣单元的控制系统,以满足机床高效率工作的需求。根据工厂的设计要求和生产环境,结合气动技术、传感器技术、位置控制技术和组态软件设计控制系统,采用变频器和组态软件进行设计,以PLC为控制器,包括控制系统硬件选择,控制器程序设计等,对已加工完成的产品进行自动分拣。自动生产线分拣单元具有自动化程度高、运行稳定、生产效率高、性价比高等特点,能够利用PLC对生产线上不同颜色、不同材质的物品进行自动分拣和归类。系统在运行中可以实现高效的分拣操作,提高了生产效率和整机自动化水平。 展开更多
关键词 自动生产线 控制系统 可编程逻辑控制器 分拣单元
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基于PLC的连续式粮食烘干机控制系统的设计与试验
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作者 冯汝广 宫增民 +4 位作者 陈希海 胡建平 王梦娇 牛晓硕 温新 《农业装备与车辆工程》 2025年第7期30-34,共5页
粮食烘干机的控制系统对于提高整机能量利用效率、保证出机粮水分均匀度、减轻劳动强度具有非常重要的意义。系统阐述连续式粮食烘干机的控制原理,以西门子S7-200 SMART PLC为主控制器设计控制系统,搭建硬件架构,以STEP 7-MicroWIN SMAR... 粮食烘干机的控制系统对于提高整机能量利用效率、保证出机粮水分均匀度、减轻劳动强度具有非常重要的意义。系统阐述连续式粮食烘干机的控制原理,以西门子S7-200 SMART PLC为主控制器设计控制系统,搭建硬件架构,以STEP 7-MicroWIN SMART作为PLC软件开发平台进行程序设计,将模糊PID引入到控制系统中,提高排粮电机工作精度,采用MCGS嵌入式组态软件完成人机交互界面设计。试验结果表明,粮食烘干机单位耗热量4 200~4 600 kJ/kg,干燥不均匀度为0.5%,达到了设计要求。 展开更多
关键词 连续式粮食烘干机 可编程逻辑控制器 模糊PID 触摸屏
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无人驾驶避让式割台割草机控制系统设计
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作者 王艳波 张留洋 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期9-12,共4页
针对传动设备对山地果园复杂地形适应性差的问题,融合自动控制与远程控制技术,对履带式割草装置的运动控制系统进行升级改造。设计避让式割台,实现避让果树的功能。基于现有机型,通过运动机理分析构建了以可编程逻辑控制器为核心的远程... 针对传动设备对山地果园复杂地形适应性差的问题,融合自动控制与远程控制技术,对履带式割草装置的运动控制系统进行升级改造。设计避让式割台,实现避让果树的功能。基于现有机型,通过运动机理分析构建了以可编程逻辑控制器为核心的远程控制系统,借助远程操控技术实现了设备行走与原地转向。避让型割草装置工作稳定性良好,能有效完成远程控制,为果园智能装备研发提供了实践依据。 展开更多
关键词 无人驾驶 避让式割台 可编程逻辑控制器 割草机
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基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构设计与应用 被引量:15
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作者 冯毅雄 杨晨 +5 位作者 胡炳涛 赖颢善 石莹 宋光敏 汪勇 谭建荣 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期33-46,共14页
随着工业控制系统对柔性化、扁平化的要求不断提升,以PLC为构建基础的传统工业控制网络在大规模接入、算力提升和部署灵活性方面均受到限制.针对这些问题,融合5G网络和边缘计算技术,设计了基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构,阐述... 随着工业控制系统对柔性化、扁平化的要求不断提升,以PLC为构建基础的传统工业控制网络在大规模接入、算力提升和部署灵活性方面均受到限制.针对这些问题,融合5G网络和边缘计算技术,设计了基于5G多接入边缘计算的云化PLC系统架构,阐述了该架构的运行机制和所涉及的关键技术;在此基础上,进行PLC系统的云化部署和调试,实现了工业现场、企业数据中心、5G网络和边缘网络的集成;最后,通过在某汽车制造公司产线改造过程中的应用,验证了所提架构的有效性. 展开更多
关键词 5G 边缘计算 云化PLC(可编程逻辑控制器) 架构设计
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面向学科交叉融合的综合性实训教学装置设计与教学实践 被引量:3
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作者 阎世梁 路丹丹 +1 位作者 王银玲 熊亮 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第6期99-108,共10页
针对工程训练实训教学装置功能单一、缺乏多学科交叉与整合能力等问题,以多种特征的物料识别与分拣为应用背景,在综合应用PLC控制技术、传感器技术、气动控制与机电传动控制技术的基础上,结合数字图像处理与卷积神经网络技术,基于树莓派... 针对工程训练实训教学装置功能单一、缺乏多学科交叉与整合能力等问题,以多种特征的物料识别与分拣为应用背景,在综合应用PLC控制技术、传感器技术、气动控制与机电传动控制技术的基础上,结合数字图像处理与卷积神经网络技术,基于树莓派与Jetson嵌入式计算平台,自主研制了一种物料特征识别与分拣综合实训教学装置。与现有同类实训装置相比,该自制实训装置具有体积小,功能多和成本低的优势。实践教学表明,将传统PLC控制与人工智能技术元素有机结合,以及将课内教学延伸至创客活动和学生第二课堂,能有效提升学生的工程认知水平和工程实践能力,体现多学科交叉、多技术融合的高等工程教育特征。 展开更多
关键词 实训教学 物料分拣 多学科交叉 卷积神经网络 图像处理 可编程逻辑控制器
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脉冲式连续微波干燥树莓果浆的控制系统和品质优化 被引量:2
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作者 郑先哲 付科森 +3 位作者 张雨涵 鲁天麟 刘慧然 柏才宇 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第16期259-271,共13页
为改善微波加热均匀性,提高连续式微波干燥树莓果浆干后品质,在自行研制脉冲式微波输出可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统上,采用中心组合试验设计方法,分析微波占空比、脉冲周期、风速和干燥时间四个实验因素... 为改善微波加热均匀性,提高连续式微波干燥树莓果浆干后品质,在自行研制脉冲式微波输出可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统上,采用中心组合试验设计方法,分析微波占空比、脉冲周期、风速和干燥时间四个实验因素对树莓果浆的平均温度、温度离散值、含水率、水分含量离散值、花青素保留率和花青素保留率离散值指标的影响规律,获得脉冲式微波干燥树莓果浆的最佳工艺。对比脉冲式微波干燥与常用的反馈控温微波干燥、间歇微波干燥和连续式微波干燥工艺的果浆干后品质及均匀性指标,进而研制连续式微波干燥树莓果浆品质优化控制系统。结果表明,脉冲式微波干燥通过PLC控制系统,使磁控管以脉冲形式输出矩形波形式功率,间歇性地开启磁控管比连续微波加热更有效,并且采用脉冲式微波干燥树莓果浆具有更优产品品质和加热效率,对比反馈控温系统成本更低可靠性更好。脉冲式微波干燥树莓果浆的最佳工艺为:微波占空比0.6、脉冲周期17 s、风速1.9 m/s、干燥时间12.5 min。相比于连续式微波干燥,脉冲式微波干燥果浆品质最优,脉冲式干后果浆花青素保留率提高35.31%±0.55%,反馈控温下提高33.59%±0.23%,间歇微波下提高16.42%±0.18%。脉冲式微波干燥通过控制功率降低果浆干后温度,改善干后品质均匀性,为树莓干制品工业化生产提供依据。 展开更多
关键词 脉冲 微波干燥 树莓果浆 可编程控制器 花青素
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基于PLC的豆粕固态发酵温度控制系统设计与试验 被引量:5
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作者 丁艳华 韩博 +2 位作者 张洪运 李亚龙 曲文娟 《包装与食品机械》 CAS 北大核心 2024年第2期62-66,共5页
为了在豆粕固态发酵过程中给微生物提供适宜的生长繁殖条件,达到良好的发酵效果,对温度变化复杂的发酵环境进行实时的温度监测和控制。采用PLC对发酵罐的温度进行PID闭环控制,设计以37℃为目标值的试验。结果表明,发酵的豆粕中多肽含量... 为了在豆粕固态发酵过程中给微生物提供适宜的生长繁殖条件,达到良好的发酵效果,对温度变化复杂的发酵环境进行实时的温度监测和控制。采用PLC对发酵罐的温度进行PID闭环控制,设计以37℃为目标值的试验。结果表明,发酵的豆粕中多肽含量、ACE抑制活性在终点时分别达到4.45 g/kg,53.2%,分别比自然发酵状态下提高5.7%和9.92%,温度控制系统有效提高了豆粕发酵产物的质量。研究为面向生产的豆粕固态发酵提供理论基础。 展开更多
关键词 豆粕 固态发酵 温度控制 可编程序逻辑控制器
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基于可编程控制器的槟榔包装控制系统设计 被引量:4
18
作者 李冬 陈明霞 +2 位作者 贺亚萍 林港钧 潘杰锋 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第2期512-519,共8页
为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包... 为解决槟榔自动包装机封口装置存在封口不牢固、包材烧穿等问题,设计了一种基于可编程控制器(programmable logic controller, PLC)技术的槟榔自动包装机封口装置控制系统,以实现槟榔包装的稳定性。介绍封口装置工艺以及控制系统结构,包括PLC、温度传感器、位置传感器、温度控制模块、伺服电机等。封口装置中温度为主要研究对象,同时为弥补传统PID(proportional-integral-differential)控制的不足,改善传统LADRC(linear active disturbance rejection control)控制参数整定困难等问题,提出一种粒子群(particle swarm optimization, PSO)优化改进型线性自抗扰温度控制器,以提高封口装置温度控制的鲁棒性和抗扰性。最后进行仿真和实验研究。结果表明:与传统PID以及自抗扰(active disturbance rejection control, ADRC)控制器相比,加入粒子群(particle swarm optimization, PSO)算法优化后的改进型LADRC方法,可以使系统输出响应、快速性增强,调节时间变短,封口装置实际包装温度误差<0.4℃。可见所述封口装置系统有效提高温度控制精度,一定程度上提升了槟榔自动包装机的生产效率。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 槟榔自动包装机 自抗扰控制 粒子群算法
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基于LoRa无线通信的电子脉冲拦鱼器设计
19
作者 陈伟恒 王明武 +2 位作者 赛开阳 杨帆 梁应选 《渔业现代化》 CSCD 北大核心 2024年第2期45-52,共8页
针对传统拦鱼器拦截面积有限、智能化水平低等问题,研制了一种基于LoRa无线通信的电子脉冲拦鱼器。该拦鱼器使用Modbus RTU协议实现一主多从间高速、长距离无线通信,用户可根据不同水产养殖面积灵活选用机组个数、脉冲频率和脉冲宽度等... 针对传统拦鱼器拦截面积有限、智能化水平低等问题,研制了一种基于LoRa无线通信的电子脉冲拦鱼器。该拦鱼器使用Modbus RTU协议实现一主多从间高速、长距离无线通信,用户可根据不同水产养殖面积灵活选用机组个数、脉冲频率和脉冲宽度等参数,以适应不同水体中不同鱼类产生回避反应的能力。主机发送时序指令控制从机轮流产生两路反相带死区控制的PWM方波,控制IGBT进行快速换向,不仅效率高、安全可靠、耗能低,而且噪声小,符合当前绿色环保理念;同时利用LoRa无线通信的优势,在PLC上配备电导率、溶氧、pH和温度等传感器,可实时监测各从机点的水质信息,对用户水产养殖起到很好的辅助作用。此外,基于C#环境开发出基于物联网的智慧养殖平台,可实时监控拦鱼器的工作状态和各测点水质信息并进行故障预警。该电子脉冲拦鱼器,脉冲频率为3~12 Hz,脉宽为0.6~1.2 ms,比可控硅节电达60%,且植入了“物联网+渔业”的新观念,实现了手机或计算机远程控制。研究表明,该电子脉冲拦鱼器具有自动化、智能化、网络化等特点,能够适用于各类水产养殖的拦鱼作业。 展开更多
关键词 电子脉冲拦鱼器 可编程逻辑控制器 LoRa无线通讯 Modbus RTU协议 智慧渔业
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Multisim仿真技术在PLC教学中的应用 被引量:2
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作者 王乐英 智少雷 张军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第5期89-92,共4页
为打破PLC实验室建设的各项限制,提升PLC课程教学效果,拓宽PLC实验教学内容,提高学生的实践动手能力和创新能力,将Multisim仿真技术应用到PLC教学中。利用Multisim开发虚实结合的PLC实验教学平台,并在此基础上构建了虚实结合的创新型教... 为打破PLC实验室建设的各项限制,提升PLC课程教学效果,拓宽PLC实验教学内容,提高学生的实践动手能力和创新能力,将Multisim仿真技术应用到PLC教学中。利用Multisim开发虚实结合的PLC实验教学平台,并在此基础上构建了虚实结合的创新型教学体系,探索了Multisim在PLC教学中的应用。教学平台的开发与实施得到了学生的好评,为PLC的实验教学开辟了一种新的路径。 展开更多
关键词 仿真软件 可编程逻辑控制器 虚实结合教学平台
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