惯性角速度匹配测量方程的耦合误差分析 被引量：1

1

作者 吴伟 李湘源 +1 位作者 马昕明 秦石乔 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期226-233,共8页

针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和... 针对惯性角速度匹配测量方程得不到理论精确解的问题,根据角速度匹配测量方程建立了形变角估计误差与船体角运动和动态形变角的相关函数模型,从理论上证明了船体角运动与动态形变角之间的交叉耦合将产生形变角估计误差。在动态形变角和船摇角幅度分别为20″和2°的仿真条件下,当船体运动角速度与动态形变角速度不相关时,形变角估计误差均值分别为-1.8"、3.7"、3.8";当船体运动角速度与动态形变角速度完全相关时,形变角估计产生约50"的偏置误差。仿真和实验结果表明,误差的大小与二者之间的相关系数呈正相关。研究结果可为舰船形变测量和传递对准相关的理论研究和工程应用提供参考。 展开更多

关键词 船体形变 角速度匹配 相关函数 耦合误差

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基于核极限学习机的下肢关节力矩预测方法 被引量：1

2

作者 宋永献 王祥祥 +3 位作者 李媛媛 夏文豪 李豪 宋文泽 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第11期4599-4606,共8页

针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测下肢关节力矩时,随机初始化输入权重和偏置影响模型准确度问题,提出一种基于核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的下肢康复机器人关节力矩预测方法。该方法将... 针对极限学习机(extreme learning machine,ELM)预测下肢关节力矩时,随机初始化输入权重和偏置影响模型准确度问题,提出一种基于核极限学习机(kernel based extreme learning machine,KELM)的下肢康复机器人关节力矩预测方法。该方法将高斯核函数与ELM相融合,并采用遗传算法(genetic algorithm,GA)与粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)结合的基因粒子群GAPSO对KELM的参数进行优化。首先,采集1位在跑步机上以0.4、0.5、0.6、0.7和0.8 m/s等5个不同速度行走的右下肢偏瘫患者运动数据并对数据进行预处理;其次,通过GAPSO对KELM进行优化,获得最优正则化系数C和核函数宽度参数S,将输出关节力矩与反向生物力学分析计算的关节作比较;最后,利用均方根误差(root mean square error,RMSE)和相关系数P来评价算法优越性。实验结果表明,基于GAPSO优化后的KELM(GAPSO-KELM)算法相对于PSO-KELM算法、KELM算法和ELM算法的平均最大均方根误差分别降低14%、18%、28%,且P除了0.8 m/s右侧踝关节内外翻是0.79外,其余P最小是0.84,GAPSO-KELM算法进一步提高预测精度,使其为康复治疗提供更有效的算法支持。 展开更多

关键词 高斯核函数 极限学习机 粒子群优化算法 遗传算法 均方根误差 相关系数

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基于模式挖掘的用户行为异常检测 被引量：85

3

作者 连一峰 戴英侠 王航 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期325-330,共6页

行为模式通常反映了用户的身份和习惯 ,该文阐述了针对 Telnet会话中用户执行的 shell命令 ,利用数据挖掘中的关联分析和序列挖掘技术对用户行为进行模式挖掘的方法 ,分析了传统的相关函数法在应用于序列模式比较时的不足 ,提出了基于... 行为模式通常反映了用户的身份和习惯 ,该文阐述了针对 Telnet会话中用户执行的 shell命令 ,利用数据挖掘中的关联分析和序列挖掘技术对用户行为进行模式挖掘的方法 ,分析了传统的相关函数法在应用于序列模式比较时的不足 ,提出了基于递归式相关函数的模式比较算法 ,根据用户历史行为模式和当前行为模式的比较相似度来检测用户行为中的异常 。 展开更多

关键词 行为模式 数据挖掘 相似度 递归式相关函数 用户行为异常检测 入侵检测系统 网络安全 计算机网络

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基于小波变换处理圆度误差的测量方法 被引量：9

4

作者 吴新杰 杨洋 +1 位作者 许超 蒋秋莉 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1961-1964,共4页

由于圆度误差是机械零件及其互换性的重要指标,是产品质量的关键,所以对圆度误差进行测量是十分必要的。本文提出一种利用小波变换的多分辨率分析来评价圆度误差的方法,该方法主要利用小波变换尺度函数的低通特性来对圆度测量数据进行处... 由于圆度误差是机械零件及其互换性的重要指标,是产品质量的关键,所以对圆度误差进行测量是十分必要的。本文提出一种利用小波变换的多分辨率分析来评价圆度误差的方法,该方法主要利用小波变换尺度函数的低通特性来对圆度测量数据进行处理,以此来提取圆周轮廓,并在此基础上求出它的半径和圆心坐标,进而求出圆度误差。文中也详细地给出了利用小波变换解决圆度误差测量问题的基本原理及其实现步骤,最后给出实验结果。仿真实验结果表明:该方法可以满足圆度误差的测量要求。 展开更多

关键词 圆度误差 小波变换 尺度函数 圆周轮廓

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基于频率步进雷达时间-距离像的宽带微动特征提取 被引量：8

5

作者 吴晓芳 刘阳 +1 位作者 王雪松 卢焕章 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1416-1421,共6页

在详细分析频率步进雷达旋转微动点目标回波特征和一维距离像特点后,利用不同帧之间构成的慢时间一维距离像组的相关性,合成得到时间-距离像.对比分析了旋转微动目标的径向距离和距离像位置的变化规律,进而提出了一种基于频率步进雷达时... 在详细分析频率步进雷达旋转微动点目标回波特征和一维距离像特点后,利用不同帧之间构成的慢时间一维距离像组的相关性,合成得到时间-距离像.对比分析了旋转微动目标的径向距离和距离像位置的变化规律,进而提出了一种基于频率步进雷达时间-距离像的宽带旋转微动特征提取的新方法,给出了旋转中心、旋转半径以及角速度等微动参数的理论表达式,推导得出算法的理论精度.设计并成功开展了地基毫米波频率步进雷达对称旋转目标的外场试验,验证了方法的有效性和精确性.该特征提取思想可扩展应用于振动、滚动等其他形式的微动特征提取,推广应用于线性调频信号的高分辨体制雷达系统. 展开更多

关键词 频率步进雷达 时间-距离像 转动 相关性 特征提取 误差分析

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L波段探空高分辨率廓线中近地层信息分析及相关模型 被引量：17

6

作者 杨湘婧 徐祥德 +2 位作者 陈宏尧 马舒庆 陈渭民 《气象》 CSCD 北大核心 2011年第12期1504-1510,共7页

L波段高空气象探测系统的更新换代,提高了大气探测精度,L波段"秒级"数据为垂直高分辨率廓线探测信息的获取提供了气象要素再分析的基础平台。为了探讨L波段探空垂直高分辨数据应用的可行性,考虑到用于对比分析的其他观测系统... L波段高空气象探测系统的更新换代,提高了大气探测精度,L波段"秒级"数据为垂直高分辨率廓线探测信息的获取提供了气象要素再分析的基础平台。为了探讨L波段探空垂直高分辨数据应用的可行性,考虑到用于对比分析的其他观测系统获取"秒级""高时间密度"同步观测数据的设备条件,本文重点选用了JICA(中日气象灾害合作研究中心项目)PBL(行星边界层)通量铁塔梯度观测系统来进行对比分析,并构造L波段探空再分析与通量铁塔近地层气象信息相关模型。研究结果表明,L波段探空垂直高分辨率廓线近地层数据能够较好地描述大气边界层内近地层温、湿、压;所建立的温、湿、压模型具有推算PBL铁塔近地层的温、湿、压的可行性。研究结论可为L波段高分辨率垂直廓线再分析平台及其对大气结构描述可行性提供具有应用价值的技术基础。基于L波段高分辨率垂直廓线再分析信息平台的构造,将有助于开发全国L波段探空在数值模式应用方面的潜力,推进探空垂直高分辨信息在数值模式同化系统中新技术的发展。 展开更多

关键词 L波段探空垂直高分辨率廓线 PBL铁塔 近地层 误差分析 相关模型

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计及出力水平影响与自相关性的风电预测误差模拟方法 被引量：14

7

作者 杨建 张利 +1 位作者 王明强 韩学山 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期96-102,共7页

风电的预测误差不仅受预测出力水平的影响,而且时序上也存在显著的自相关性,基于此,提出一种兼顾两方面特征的风电预测误差模拟方法。充分利用Copula函数在描述变量间相关性方面的优势,通过分析风电出力的预测值与实际值间的联合概率分... 风电的预测误差不仅受预测出力水平的影响,而且时序上也存在显著的自相关性,基于此,提出一种兼顾两方面特征的风电预测误差模拟方法。充分利用Copula函数在描述变量间相关性方面的优势,通过分析风电出力的预测值与实际值间的联合概率分布,确定不同预测出力水平下预测误差的条件分布函数,对相邻时刻预测误差的相关性进行建模,并结合预测误差的条件分布函数,生成具有特定相关关系的备选数据列。顺次以前一时刻的预测误差为依据,从备选数据列中选取相应数据组成预测误差的模拟序列。算例仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 风电 预测误差 出力水平 自相关性 COPULA函数

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基于Fisher最优分割法的机床热关键点优化研究 被引量：20

8

作者 高峰 刘江 +2 位作者 杨新刚 李艳 杨艳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1070-1075,共6页

利用温度测点建立热误差模型时,测点的选取直接影响到模型的精度。采用一种最优化分段方法——Fisher最优分割法,以试验采集到的原始数据作为分析数据,通过计算分类的直径、比较各类中的误差函数,对机床测点变量进行分类,经过对各类中... 利用温度测点建立热误差模型时,测点的选取直接影响到模型的精度。采用一种最优化分段方法——Fisher最优分割法,以试验采集到的原始数据作为分析数据,通过计算分类的直径、比较各类中的误差函数,对机床测点变量进行分类,经过对各类中温度变量与热误差之间相关系数的计算,获得用于热误差建模的热关键点,从而完成测点优化。利用多元线性回归方法对其优化出的测点建立热误差模型,与采用变量分组优化选出的温度测点建立的热误差模型进行比较,结果说明Fisher最优分割法可行、实用性强。 展开更多

关键词 Fisher最优分割 热关键点 误差函数 相关系数 测点优化

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望远镜系统误差动态修正的一种新方法 被引量：20

9

作者 赵金宇 王德兴 +1 位作者 李文军 陈涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期244-247,共4页

系统误差的实时修正是保证望远镜观测精度最基本的条件之一。利用靶场试验数据进行计算机仿真,结果表明:与传统的单项误差法相比,球谐函数法对望远镜系统误差修正的精度在方位和俯仰方向上分别提高了30%和50%。并首次将该方法应用到了... 系统误差的实时修正是保证望远镜观测精度最基本的条件之一。利用靶场试验数据进行计算机仿真,结果表明:与传统的单项误差法相比,球谐函数法对望远镜系统误差修正的精度在方位和俯仰方向上分别提高了30%和50%。并首次将该方法应用到了望远镜的系统误差动态修正中。 展开更多

关键词 系统误差 动态修正 球函数

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一种基于公差的机床导轨几何误差预测方法 被引量：5

10

作者 陶浩浩 范晋伟 邬昌军 《工程科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期235-242,共8页

在机床的初始设计阶段,只有机床关键零部件的公差已知。由于机床导轨几何误差对机床精度设计起到关键的指导作用,只有利用设计经验才能获得几何误差。因此,在新机床设计初期,如何准确预测机床几何误差十分必要。基于机床导轨的各项公差... 在机床的初始设计阶段,只有机床关键零部件的公差已知。由于机床导轨几何误差对机床精度设计起到关键的指导作用,只有利用设计经验才能获得几何误差。因此,在新机床设计初期,如何准确预测机床几何误差十分必要。基于机床导轨的各项公差,提出一种预测几何误差的方法。首先,采用截断的傅里叶级数对导轨表面形貌误差进行拟合,建立了机床导轨公差与表面形貌误差之间的映射关系,以及表面形貌误差与几何误差之间的映射关系,因为表面形貌误差在公差和几何误差之间起到桥梁作用,因此建立了基于导轨公差的几何误差预测模型。接着,对该预测模型进行仿真分析,结果表明,预测的几何误差中定位误差、y向直线度误差、z向直线度误差、滚摆误差、颠摆误差和偏摆误差分别为17.12μm、56.57μm、70.71μm、28.28μrad、141.42μrad、113.14μrad。最后,利用双频激光干涉仪对导轨几何误差进行测量,同时利用傅里叶曲线拟合方法对测量结果进行拟合,拟合结果表明测量的几何误差分别为16.96μm、59.43μm、68.63μm、28.65μrad、135.40μrad、111.58μrad。对仿真结果和测量结果进行差值比较,发现残差值最大不超过几何误差值的10%,因此,在机床的设计阶段该方法可以有效地预测几何误差并代替几何误差的实际测量,为机床设计者提供重要的理论依据。该方法的核心思想可以直接应用到其他类型导轨几何误差的预测。 展开更多

关键词 机床导轨 截断的傅里叶级数 几何误差 公差 表面形貌误差

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Envisat ASAR海浪谱资料的最优插值同化试验 被引量：4

11

作者 任启峰 张杰 +1 位作者 尹训强 杨永增 《热带海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期17-23,共7页

基于第三代海浪数值模式LAGFD-WAM,分别利用4种不同形式的各向同性背景误差相关函数进行了Envisat高级合成孔径雷达(ASAR)海浪谱资料的最优插值同化试验。与4个浮标实测数据的比较验证表明,ASAR海浪谱资料的最优插值能够有效地改进海浪... 基于第三代海浪数值模式LAGFD-WAM,分别利用4种不同形式的各向同性背景误差相关函数进行了Envisat高级合成孔径雷达(ASAR)海浪谱资料的最优插值同化试验。与4个浮标实测数据的比较验证表明,ASAR海浪谱资料的最优插值能够有效地改进海浪模式有效波高的模拟。4种不同形式的各向同性背景误差相关函数的同化结果相差不大,决定同化效果好坏的关键是对相关距离尺度的选取。针对自回归形式的背景误差相关函数的试验结果表明,相关距离尺度的量级在400—500km时同化效果最好,此时同化后的模式有效波高均方根误差比未同化时相对减小了26%。 展开更多

关键词 海浪谱 最优插值 背景误差相关函数 相关距离尺度

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基于背景噪声互相关格林函数的单台时间误差估计 被引量：7

12

作者 王俊 郑定昌 +3 位作者 詹小艳 江昊琳 缪发军 高景春 《地震学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期888-901,938,共14页

从江苏省数字地震台网2011年的宽频带记录数据中,选取了不同背景噪声区域下的两组不同台间距的台站(A,B每组4个台站),两组台站的平均台间距分别为44.6和30.5km.首先,运用滑动窗互相关技术,测量出各台站对间背景噪声互相关格林函数随时... 从江苏省数字地震台网2011年的宽频带记录数据中,选取了不同背景噪声区域下的两组不同台间距的台站(A,B每组4个台站),两组台站的平均台间距分别为44.6和30.5km.首先,运用滑动窗互相关技术,测量出各台站对间背景噪声互相关格林函数随时间的偏移量ΔDS i-S j,然后通过奇异值分解来求解由ΔDS i-S j与系数矩阵构成的超定方程,从而计算出单个台站的时钟误差ΔSi;并引入协方差矩阵来估计不同置信水平下计算结果的误差范围.计算结果表明,除去明显的钟差误差(>3s)外,8个台站的时间误差平均均方根为0.421 5s,A与B两组台站在置信水平为95%时的时间误差范围分别为±0.454 4s和±0.428 3s;而采用HYPOSAT定位方法对2010—2011年江苏地区的地震进行定位,得到的平均走时残差约为0.386s.两者的计算精度基本相当,表明基于背景噪声互相关格林函数计算出的单台时间误差是可信的. 展开更多

关键词 互相关格林函数 数字地震台 时间误差 连续波形数据

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大动态范围高速光子相关器 被引量：2

13

作者 刘伟 陆文玲 +2 位作者 王雅静 陈文钢 申晋 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期673-678,共6页

目前光子相关器在处理速度和动态范围上还不能满足光子相关光谱技术的需求,为解决此问题,对比分析了比例相关器和多采样时间相关器的结构,并结合两者的优点提出利用多采样时间相关结构来设计相关器的高速通道,利用比例相关结构来设计相... 目前光子相关器在处理速度和动态范围上还不能满足光子相关光谱技术的需求,为解决此问题,对比分析了比例相关器和多采样时间相关器的结构,并结合两者的优点提出利用多采样时间相关结构来设计相关器的高速通道,利用比例相关结构来设计相关器的低速通道,并将高速通道和低速通道相结合,实现大动态范围高速光子相关器的设计。实验结果表明:大动态范围高速光子相关器的采样时间下限可以达到10ns,动态范围达到1.1×1012,采用改进归一化方法时,基线误差为0.095%,相关函数具有足够的精度。 展开更多

关键词 散射 高速相关器 动态范围 相关函数 基线误差

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OQAM/OFDM信号二阶循环平稳性分析 被引量：6

14

作者 李剑强 崔伟亮 +1 位作者 江桦 王宁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1076-1081,共6页

OQAM/OFDM是一种基于正交滤波器组的多载波调制信号,其特殊的生成机制决定了循环谱结构的复杂性。该文从OQAM/OFDM系统的连续时间基带模型出发,证明了OQAM信号具有的二阶循环平稳性,推导了谱相关函数表达式,并分析了OQAM信号的各种谱相... OQAM/OFDM是一种基于正交滤波器组的多载波调制信号,其特殊的生成机制决定了循环谱结构的复杂性。该文从OQAM/OFDM系统的连续时间基带模型出发,证明了OQAM信号具有的二阶循环平稳性,推导了谱相关函数表达式,并分析了OQAM信号的各种谱相关特征,以及多径衰落信道对其的影响。仿真实验表明了理论分析的正确性。 展开更多

关键词 偏移正交幅度调制(OQAM) 循环平稳 谱相关函数(SCF) 循环谱截面

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前馈神经网隐层节点的动态删除法 被引量：14

15

作者 陆系群 余英林 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期101-104,共4页

本文首先针对BP算法中存在的缺陷对误差函数作了简单的修改，使网络的收敛速度比原来的大大提高．此外本文提出了一种基于线性回归分析算法来确定隐层节点数．当已训练好的网络具有过多的隐层单元，可以用这种算法来计算隐层节点输出之... 本文首先针对BP算法中存在的缺陷对误差函数作了简单的修改，使网络的收敛速度比原来的大大提高．此外本文提出了一种基于线性回归分析算法来确定隐层节点数．当已训练好的网络具有过多的隐层单元，可以用这种算法来计算隐层节点输出之间的线性相关性，并估计多余隐层单元数目，然后删除这部分多余的节点，就能获得一个合适的网络结构．计算机模拟实验结果表明，用这种方法来删除隐层中多余的节点是有效的． 展开更多

关键词 BP算法 误差函数 前馈神经网络 学习算法

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GNSS自适应阵列天线引入误差的分析与估算 被引量：3

16

作者 赵宏伟 冯娟 廉保旺 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期1460-1465,共6页

自适应阵列天线作为全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)抗干扰应用中的重要工具,已经得到了广泛应用。然而,自适应阵列天线在抑制干扰的过程中,破坏了GNSS信号的完整性,给GNSS接收机测量引入了新的误差。首先... 自适应阵列天线作为全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)抗干扰应用中的重要工具,已经得到了广泛应用。然而,自适应阵列天线在抑制干扰的过程中,破坏了GNSS信号的完整性,给GNSS接收机测量引入了新的误差。首先从理论上分析测量误差的来源,然后通过仿真分析自适应阵列天线对接收机码相关函数的影响,最后提出一种码/载波相位偏差估算方法,并进行了引入测量误差大小的估算。实验结果表明,自适应阵列天线引入的测量误差具有不确定性,主要是由码相位偏差引起的,引入的伪距误差甚至达到几十米。在高精度应用中,这些误差必须被消除或补偿。 展开更多

关键词 自适应阵列天线 测量误差 自相关函数 码相位偏差

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动态光散射法研究海藻酸钠凝胶松弛行为 被引量：5

17

作者 左榘 安英丽 +2 位作者 赵曦光 梁德海 何炳林 《高分子材料科学与工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期74-77,共4页

在前文的基础上，用相关函数轮廓分析的方法剖析了运动模式的复杂性。通过海藻酸钠水溶液在０．１ｍｏｌ＼ＬＣａＣｌ２水溶液透析凝胶化过程中交联网络的松弛时间谱表明它不是单一的峰，有两个特征运动模式，并随透析向更慢的运动模式... 在前文的基础上，用相关函数轮廓分析的方法剖析了运动模式的复杂性。通过海藻酸钠水溶液在０．１ｍｏｌ＼ＬＣａＣｌ２水溶液透析凝胶化过程中交联网络的松弛时间谱表明它不是单一的峰，有两个特征运动模式，并随透析向更慢的运动模式发展，这很慢的运动模式估计与区域结构的生成有关。 展开更多

关键词 海藻酸钠 动态散射 凝胶化 高分子多糖 多糖

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凸轮廓线误差对凸轮机构动力精度影响的相关函数法 被引量：1

18

作者 卢曦 钱西汉 +1 位作者 李刚炎 杨明忠 《机械设计与制造》 北大核心 1999年第4期34-36,共3页

运用相关函数法研究了凸轮廓线误差对凸轮机构动力精度的影响，提出了一种基于普通凸轮的相关测试法，编制了计算机辅助分析系统CAMA，并以配气凸轮机构为例，探讨了其工程应用价值。

关键词 廓线误差 相关函数 动力精度 凸轮机构

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伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析 被引量：2

19

作者 程兰 陈杰 甘明刚 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期318-323,共6页

为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信号鉴相函数... 为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信号鉴相函数的平移和尺度变换,利用鉴相函数的这一特性对MET的跟踪误差进行分析和建模.通过仿真比较了MET、窄相关技术以及strobe相关器技术的多径误差抑制性能.结果表明MET可以完全消除中等长度时间延迟的多径信号造成的误差,并且可以通过调整相关间距来减小MET跟踪误差. 展开更多

关键词 多径消除技术 鉴相函数 误差建模 窄相关 strobe相关器

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用电涡流传感器测量轮辋尺寸的方法及误差分析 被引量：5

20

作者 涂军 周文祥 《工具技术》 北大核心 2003年第9期45-48,共4页

通过应用电涡流传感器扫描测量轮辋尺寸的试验 ,及时对不同的测量区段进行标定 ,确定各个测量区段的标定函数 ,测量轮辋尺寸 。

关键词 铁路货车 轮辋 尺寸测量 电涡流传感器 误差分析 测量方法 标定函数

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