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基于杆-锥式对接机构柔性杆碰撞振动特性探究 被引量:1
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作者 张翔 黄奕勇 +1 位作者 韩伟 陈小前 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期138-141,176,共5页
对于中小型航天器空间对接,可以考虑采用柔性对接杆来替代缓冲机构实现对接碰撞的缓冲功能。首先利用有限元理论建立杆-锥式空间对接碰撞的简化模型,分别通过频谱分析、模态分析与碰撞力波形分析等方法,探讨了柔性杆在对接过程中的碰撞... 对于中小型航天器空间对接,可以考虑采用柔性对接杆来替代缓冲机构实现对接碰撞的缓冲功能。首先利用有限元理论建立杆-锥式空间对接碰撞的简化模型,分别通过频谱分析、模态分析与碰撞力波形分析等方法,探讨了柔性杆在对接过程中的碰撞振动规律。 展开更多
关键词 对接碰撞 杆-锥式 有限元 柔性杆 振动
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高压直流GIL中盆式绝缘子表面电荷积聚与消散的实验研究 被引量:59
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作者 张贵新 张博雅 +1 位作者 王强 李金忠 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1430-1436,共7页
研究直流电压下绝缘子表面电荷积聚及其抑制措施,是开发直流气体绝缘管道输电线路(GIL)的一项关键技术。因此建立了一套盆式绝缘子表面电荷测量系统,采用静电探头法,在空气中对施加了直流电压后的环氧树脂盆式绝缘子进行了表面电位的测... 研究直流电压下绝缘子表面电荷积聚及其抑制措施,是开发直流气体绝缘管道输电线路(GIL)的一项关键技术。因此建立了一套盆式绝缘子表面电荷测量系统,采用静电探头法,在空气中对施加了直流电压后的环氧树脂盆式绝缘子进行了表面电位的测量,研究了不同极性、不同幅值电压以及极性反转情况下表面电荷的积聚现象,并对表面电荷的消散进行了测量。实验结果表明:绝缘子表面电荷分布与所施电压极性密切相关;在0.5 MPa空气中,随着施加电压幅值(+40^+70 kV)增加,绝缘子表面电荷急剧增加(负电位最大处从-200 V增加到-3 000 V);在0.5 MPa空气中,先后施加+70 kV及-40 kV电压,绝缘子局部表面电荷激增现象明显(正电位最大处由500 V增大到超过2 500 V);在0.1 MPa空气中施加+40 kV电压,在0~300 min内,绝缘子表面电荷消散近似指数衰减过程,时间常数约为104 s数量级。 展开更多
关键词 高压直流 GIL 表面电荷 盆式绝缘子 积聚 消散 静电探头
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基于表面电位测量的表面电荷反演计算 被引量:25
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作者 付洋洋 王强 +1 位作者 张贵新 王新新 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期88-95,共8页
目前无法直接测量得到表面电荷分布,而必须根据测量结果进行复杂的表面电荷反演计算。为此,对表面电荷反演计算方法进行了研究。基于绝缘子表面电位测量,对日本学者Ootera等人提出的表面电荷反演计算方法进行了改进,将原先的对关联矩阵... 目前无法直接测量得到表面电荷分布,而必须根据测量结果进行复杂的表面电荷反演计算。为此,对表面电荷反演计算方法进行了研究。基于绝缘子表面电位测量,对日本学者Ootera等人提出的表面电荷反演计算方法进行了改进,将原先的对关联矩阵2次求逆简化为1次求逆。使用改进后算法,以直流电压下空气和SF6气体中盆式绝缘子表面电位的测量结果为算例,计算得到的自由电荷面密度空间分布与改进前算法的结果一致。与改进前算法相比,改进后算法进一步得到了绝缘子表面视在电荷与极化电荷的面密度分布,并发现同一气体环境下自由电荷与视在电荷面密度峰值有明显差异,空气中相差370pC/cm2,SF6气体中相差530pC/cm2。 展开更多
关键词 绝缘子表面电荷 绝缘子表面电位 沿面闪络 盆式绝缘子 振荡Kelvin探针 静电探针
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西安黄土的新型旋转触探室内试验研究 被引量:5
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作者 刘奉银 罗士梅 李宁 《西安理工大学学报》 CAS 2008年第3期316-319,共4页
简要介绍了静力触探在我国的发展与局限,并对西安黄土进行了新型旋转触探仪的室内试验研究。通过锥尖阻力的变化分析,认为探头阻力在触探过程中的影响因素主要有触探速率、探头的尺寸(锥底面直径)和土性指标等。试验结果表明,旋转钻进... 简要介绍了静力触探在我国的发展与局限,并对西安黄土进行了新型旋转触探仪的室内试验研究。通过锥尖阻力的变化分析,认为探头阻力在触探过程中的影响因素主要有触探速率、探头的尺寸(锥底面直径)和土性指标等。试验结果表明,旋转钻进能有效提高设备在坚硬黄土中的触探能力,为静力触探在硬质地层中的应用创造了条件。 展开更多
关键词 静力触探 黄土 旋转 锥尖阻力
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Research on Rigid-flexible Coupling Dynamics of Flexible Cone-probe Docking Mechanism
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作者 HAN Wei JIANG Zhijie +1 位作者 HUANG Yiyong CHEN Xiaoqian 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期684-693,共10页
In this paper,a new kind of flexible cone composed of the thin-walled plates based on space probecone docking mechanism for small-sized spacecraft is presented.The theoretical model of docking impact dynamics,which ta... In this paper,a new kind of flexible cone composed of the thin-walled plates based on space probecone docking mechanism for small-sized spacecraft is presented.The theoretical model of docking impact dynamics,which takes into account the additional stiffness terms,is derived based on Lagrange Analytical Mechanics theory and Hertz contact theory.Finite element method is employed for the discretization of the thin-walled plate.The results show that the traditional dynamic model without considering the additional stiffness terms will be difficult to reach steady state.The method proposed in this paper can correctly predict the dynamic behavior of the system. 展开更多
关键词 probe-cone DOCKING mechanism FLEXIBLE CONE FEM Impact dynamics Additional STIFFNESS TERM
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孔隙水压力圆锥静力触探及其发展现状 被引量:2
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作者 张喜发 《长春地质学院学报》 CSCD 1990年第4期443-450,479,共9页
介绍孔隙水压力圆锥静力触探这门新技术,着重评述近年来在探头优化设计方面的进展,以及在划分地层和鉴别土类、估计土的超固结比和固结系数方面应用的最新研究成果。
关键词 孔隙水 压力 触探 探头 设计
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对卫星柔性对接补加一体化机构建模与设计 被引量:6
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作者 黄剑斌 黄龙飞 +4 位作者 韩旭 蒙波 李志 王文龙 李文 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2018年第5期30-37,共8页
阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接,刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧,阻尼装置吸收对接碰撞能量,并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气/液/电路连接.采用拉格朗日分析力... 阐述了一种弱撞击交会条件的对接补加一体化机构.在机构设计上采用柔性杆实现软连接,刚性周边杆实现纠偏和刚性锁紧,阻尼装置吸收对接碰撞能量,并采用可浮动的气/液耦合和电气接口进一步实现高精度的气/液/电路连接.采用拉格朗日分析力学建立飞行器多体动力学模型,利用模态叠加法对碰撞过程柔性部件的变形进行描述,从而建立飞行器柔性对接动力学模型.多工况动力学仿真试验表面所设计的对接补加一体化机构可在0.25 m/s弱撞击速度范围,20 mm横向对接容差以及±5°角度容差范围内实现可靠对接.对接补加一体化装置完成样机研制,并在直线运动平台上完成对接性能和电路连接的多次试验,在专用补加系统上完成接口密封性和模拟推进剂传输试验. 展开更多
关键词 对接补加 柔性锥杆式机构 柔性动力学建模 弱撞击对接
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面向微小卫星的类杆锥式软对接三维动力学建模与参数分析 被引量:2
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作者 戚杰 张翔 +1 位作者 赵勇 黄奕勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期58-67,共10页
针对面向自主无人在轨服务的微小型航天器上使用的杆锥式对接机构,提出了一种在对接杆末端加缓冲系统的软对接方案。基于Lagrange方法建立了对接系统的三维动力学模型,并运用虚功原理求解广义力矩阵;接触点的确定采用接触搜索算法,提出... 针对面向自主无人在轨服务的微小型航天器上使用的杆锥式对接机构,提出了一种在对接杆末端加缓冲系统的软对接方案。基于Lagrange方法建立了对接系统的三维动力学模型,并运用虚功原理求解广义力矩阵;接触点的确定采用接触搜索算法,提出了截面法,将三维空间搜索问题转化为二维平面求解;根据接触点的相对位置和速度关系,提出了三维空间中求解切向接触力的方法。并且通过有限元方法与理论模型相比较,对理论模型进行了验证。通过对捕获锁的简化设计,制定了对接系统捕获的评判准则,并在不同的缓冲性能下进行动力学仿真分析,探讨缓冲参数变化对微小卫星对接过程的影响,提出了缓冲参数的优选方法,为锥杆式对接机构的缓冲系统设计提供有价值的参考。 展开更多
关键词 杆锥式对接机构 三维动力学 LAGRANGE方法 接触搜索算法 截面法
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光笔式视觉测量系统中的测头中心自标定 被引量:4
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作者 刘书桂 董英华 姜珍珠 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1727-1733,共7页
考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法... 考虑光笔式视觉测量系统的测量精度与测头中心位置的准确性相关,本文提出一种基于系统测量模型的测头中心自标定方法。该方法利用每幅光笔图像上的控制点信息,根据位置不变原理建立目标优化函数;利用非线性方程组最小二乘解的广义逆法对目标函数进行优化求解,获得测头中心在光笔坐标系下的位置。最后,借助参考标准锥完成标定,并结合平均思想改善收敛稳定性和速度来实验验证本方法的实用性。实验结果显示,测头中心坐标x、y、z轴的稳定性可分别达到0.033mm,0.030mm和0.043mm,且具有满意的收敛速度。另外,对测量工件圆孔直径与参考值进行比较表明:测头中心标定后,系统的测量精度可满足中等精度的工业测量要求。 展开更多
关键词 坐标测量系统 测头中心标定 光笔 位置不变原理 标准锥 广义逆法
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微型贯入试验与无侧限抗压强度试验结果的对比 被引量:1
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作者 董猛荣 杨俊杰 +3 位作者 阮媚媚 王思雨 孙涛 王子玉 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期140-151,共12页
本文探讨了探头锥尖角度和探头直径对微型贯入试验结果的影响及微型贯入试验结果与无侧限抗压强度试验结果的相关性。结果表明,探头锥尖角度和直径对贯入曲线性状没有影响,即贯入阻力随贯入深度线性增加,达到某一贯入深度时贯入曲线出... 本文探讨了探头锥尖角度和探头直径对微型贯入试验结果的影响及微型贯入试验结果与无侧限抗压强度试验结果的相关性。结果表明,探头锥尖角度和直径对贯入曲线性状没有影响,即贯入阻力随贯入深度线性增加,达到某一贯入深度时贯入曲线出现拐点,之后贯入阻力趋于稳定,定义此时的比贯入阻力为贯入强度。探头锥尖角度越大,达到贯入曲线拐点前贯入阻力随贯入深度增长越快;贯入强度随探头锥尖角度的增加先减小后增大,当锥尖角度为60°时贯入强度最小,锥尖角度为30°、90°和180°时的贯入强度与锥尖角度为60°时贯入强度的关系呈线性关系;探头直径对比贯入曲线的影响可忽略不计,但随着探头直径的增大,贯入强度呈线性减小趋势,探头直径3.4 mm的贯入强度比7.0 mm的贯入强度增大2.5%,比10.0 mm的贯入强度增大5.0%;可用贯入曲线拐点前直线段斜率换算无侧限抗压强度,也可利用贯入强度换算无侧限抗压强度;水泥土强度的形成条件对贯入曲线拐点前直线段斜率及贯入强度与无侧限抗压强度之间的关系没有明显影响。 展开更多
关键词 微型贯入试验 探头锥尖角度 探头直径 贯入强度 无侧限抗压强度
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我国的静力触探及动静触探的发展前景 被引量:61
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作者 王钟琦 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期517-522,共6页
概述我国于 196 4年首创的电测静力触探 ,此项原位测试技术 196 6年在全国推广 ,并于 70年代被列入国家规范和很多部门及地方规范 ,解决了大量的岩土原位测试问题 ,取得了重大的技术经济效益。同时 ,对当前国内外触探技术现状进行了对比 。
关键词 静力触探 动力触探 岩土 原位测试
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