期刊文献+
共找到188篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
On-Line Tuning Scheme for the Generalized Predictive Controller via Simulation Optimization
1
作者 Li Shaoyuan Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200030, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2003年第2期57-62,共6页
Predictive control has recently received much attention from researchers. However a challenging problem to be solved is how to tune the parameters of the predictive controller. So far, only few guidelines related to t... Predictive control has recently received much attention from researchers. However a challenging problem to be solved is how to tune the parameters of the predictive controller. So far, only few guidelines related to tuning of the parameters of predictive controllers have been provided in literature. In practice, these parameters are generally off-line determined by the designers' experience. From the point of view of process control, it is difficult to find out the optimal parameters for the control system based on a single quadratic performance index, which is used in the standard predictive control algorithm. The fuzzy decision-making function is investigated in this paper. Firstly, M control actions are achieved by unconstrained predictive control algorithm, and fuzzy goals and fuzzy constraints are then calculated and the global satisfaction degree is obtained by fuzzy inference. Moreover, the weighting coefficient λ in the cost function is tuned using simulation optimization according to the fuzzy criteria. 展开更多
关键词 predictive control simulation optimization fuzzy decision-making.
在线阅读 下载PDF
Predictive Control in Fuzzy Dynamic Environment
2
作者 Li Shaoyuan Xi Yugeng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2000年第4期24-29,共6页
This paper investigates the use of fuzzy decision making in predictive control. The use of fuzzy goals and fuzzy constraints in predictive control allows for a more flexible aggregation of the control objectives than ... This paper investigates the use of fuzzy decision making in predictive control. The use of fuzzy goals and fuzzy constraints in predictive control allows for a more flexible aggregation of the control objectives than the usual weighting sum of squared errors. Compared to the standard quadratic objective function, with the fuzzy decision-making approach, the designer has more freedom in specifying the desired process behavior. 展开更多
关键词 fuzzy predictive control fuzzy goals fuzzy constraints optimization.?
在线阅读 下载PDF
基于自适应时域MPC的无人车轨迹跟踪控制
3
作者 丁承君 耿宇坤 +2 位作者 胡健鑫 王逸桐 王镇林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第23期9883-9891,共9页
为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒... 为了提高无人车在不同路面附着系数和车速下的轨迹跟踪控制性能,提出一种自适应时域模型预测控制(model predictive control,MPC)算法。首先,基于三自由度车辆动力学模型设计MPC轨迹跟踪控制器。其次,引入融合准反射学习和高斯变异的粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)对时域参数优化,获得不同工况下的离线最优时域数据集。然后,利用自适应神经模糊推理系统(adaptive network-based fuzzy inference system,ANFIS)对数据集训练,得到能够自适应调整时域的控制系统。最后,通过Carsim和Simulink联合仿真和实车验证。结果表明:自适应时域MPC控制器在不同工况下的轨迹跟踪精度和稳定性均得到了较大幅度的提高,且该算法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 模型预测控制 轨迹跟踪 粒子群优化算法(PSO) 自适应神经模糊推理系统(ANFIS)
在线阅读 下载PDF
滚动预报优化调度模式下水库防洪和发电效益分析
4
作者 黎良辉 曹志明 +3 位作者 万迪文 何中政 李邦浩 兰芳 《水利水电技术(中英文)》 北大核心 2025年第8期192-203,共12页
【目的】水库调度是目前水资源综合利用的重要非工程措施。近年来,随着水文预报技术水平的提升,结合水文预报开展水库优化调度日渐受到关注。然而水库滚动预报优化调度下防洪和发电效益影响机制尚不明晰。【方法】针对此问题,研究建立... 【目的】水库调度是目前水资源综合利用的重要非工程措施。近年来,随着水文预报技术水平的提升,结合水文预报开展水库优化调度日渐受到关注。然而水库滚动预报优化调度下防洪和发电效益影响机制尚不明晰。【方法】针对此问题,研究建立了水库滚动预报优化调度模型,采用控制变量法分析了不同的洪水量级、预见期和汛期水位动态控制上限对水库防洪和发电效益的影响,以峡江水库为对象开展实例研究。【结果】结果表明:(1)水库洪水削峰率随汛期水位动态控制上限增加呈现逐渐减小的趋势;(2)水库发电量随着汛期水位动态控制上限的增高而增大,同时最大下泄流量也在增加;(3)洪水量级越大,水库调度达到最大削峰效果所需预见期逐渐减少;(4)考虑预报不确定性和确定性来水条件下的防洪滚动预报优化调度结果差别较小。【结论】综上所述,在水库防洪滚动预报优化调度模式下,洪水量级、预见期和汛期水位动态控制上限对水库防洪和发电效益影响存在规律,结合可靠的预报信息,提高水库汛限水位在风险可控的前提下能够提高发电效益。以50 a一遇洪水为例,当预见期为72 h时,汛期水位动态控制上限为43.5 m与46 m条件相比,平均削峰率仅仅提高0.46%(约104 m^(3)/s),但平均发电量减少30.55%(约1555.57万kWh)。 展开更多
关键词 滚动预报优化调度 防洪调度 发电调度 洪水预见期 汛限水位 洪水预报 流量 数值模拟
在线阅读 下载PDF
微型燃气轮机的动态建模与优化控制研究 被引量:1
5
作者 罗保洋 祝培旺 +4 位作者 吕洪坤 来振亚 丁历威 帅威 肖刚 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第1期175-183,I0014,共10页
微型燃气轮机因其灵活性和快速响应能力,可作为综合能源系统中的灵活调度资源,填补因气象条件的随机性和间歇性带来的能量缺口,也可为分布式可再生能源电站的并网提供支撑。为解决微型燃气轮机在复杂系统中的控制问题,同时适应微燃机自... 微型燃气轮机因其灵活性和快速响应能力,可作为综合能源系统中的灵活调度资源,填补因气象条件的随机性和间歇性带来的能量缺口,也可为分布式可再生能源电站的并网提供支撑。为解决微型燃气轮机在复杂系统中的控制问题,同时适应微燃机自身的强耦合、非线性和时变性特点,该文基于MATLAB/SIMULINK平台,搭建燃机动态模型,并提出一种自适应模型预测控制算法,通过引入模型在线修正、PI静差控制等方法,以解决线性模型难以准确调控非线性系统和全局控制问题。结果表明,构建的燃机模型在孤网模式和并网模式下的平均相对误差分别为0.08%和0.52%。提出的自适应模型预测控制算法在响应多能互补系统调度时平均相对误差相较比例积分微分(proportional-integral-derivative,PID)控制和模型预测控制(model predictive control,MPC)分别降低了36.67%和88.05%,在响应速度和控制精度方面均优于其他算法,具有优秀的控制性能,且展现出与调度算法很好的适配性,有较好的发展潜能。 展开更多
关键词 微型燃气轮机 仿真 模型预测控制算法 优化控制 多能互补
在线阅读 下载PDF
采用改进黑洞算法优化车辆速度控制仿真研究
6
作者 李晓英 王小洁 +1 位作者 黄淳 刘书丹 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期305-308,313,共5页
为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽... 为了缩短混合动力汽车起步时间,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器,并对电机转速启动效果进行仿真验证。给出了非线性车辆动力学模型,根据牛顿第二定律,推导出非线性混合动力汽车动力学方程式。针对模糊PID控制系统进行改进,设计了汽车电机分数阶模糊PD+I控制器。为了提高控制系数自适应响应速度,采用改进黑洞算法对其进行优化,给出了电机控制系统的优化流程。为了检验优化后的控制系统输出效果,采用MATLAB软件对混合动力汽车电机响应速度进行仿真,并且与优化前输出结果进行对比。结果显示:优化前,混合动力汽车电机自适应调节时间较长,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较大;优化后,混合动力汽车电机自适应调节时间较短,受到外界干扰时,电机转速变化幅度较小。采用改进黑洞算法优化分数阶模糊PD+I控制器,可以提高电机响应速度,缩短混合动力汽车起步时间。 展开更多
关键词 改进黑洞算法 分数阶模糊PD+I控制器 电机 优化 仿真
在线阅读 下载PDF
电子机械制动夹紧力闭环控制策略研究
7
作者 营江澎 孙有平 +2 位作者 吴光庆 陈鹏宇 季宏春 《现代制造工程》 北大核心 2025年第7期48-56,共9页
为了提高汽车电子机械制动系统的动态响应特性及可靠性,在分析了电子机械制动系统工作原理的基础上,使用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了永磁同步电机磁场定向控制仿真模型和机械执行机构物理模型,提出了基于期望夹紧力的转角预... 为了提高汽车电子机械制动系统的动态响应特性及可靠性,在分析了电子机械制动系统工作原理的基础上,使用Matlab/Simulink和AMESim软件分别建立了永磁同步电机磁场定向控制仿真模型和机械执行机构物理模型,提出了基于期望夹紧力的转角预测前馈和模糊PID反馈的闭环控制策略。基于AMESim与Matlab/Simulink软件搭建联合仿真平台,采用阶跃信号、方波信号和梯形信号分别模拟车辆紧急制动、频繁制动和常规制动工况,进行仿真对比分析,验证了该夹紧力闭环控制策略的有效性。仿真结果表明,相比传统方法,该策略显著提高了系统的动态响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 电子机械制动系统 联合仿真 转角预测 模糊PID控制
在线阅读 下载PDF
无线网络控制系统的Fuzzy-PD控制器设计与仿真 被引量:1
8
作者 彭丽萍 郭静 彭晨 《工矿自动化》 2009年第11期33-36,共4页
基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对... 基于网络控制仿真软件TrueTime以及Matlab/Simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种Fuzzy-PD控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用ITAE作为重要参考指标对Fuzzy-PD控制器进行离线调整,通过调整Fuzzy-PD控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了Fuzzy-PD控制算法优于传统的PD控制算法和Fuzzy控制算法。 展开更多
关键词 无线网络控制系统 仿真模型 控制策略 参数优化 fuzzy-PD ITAE Matlab TRUE TIME
在线阅读 下载PDF
车载电动机热管理系统的实验搭建与功率优化
9
作者 江秀红 王淼 +2 位作者 国晗林 邓永 白雪婷 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第7期105-111,143,共8页
针对新能源汽车教学中因车载测试器材成本高、空间受限而难以大规模实施系统实验的问题,基于LAUNCHXL-F28379D和Matlab/Simulink平台,构建了MBD半实物仿真系统,解决了车载电动机热管理系统搭建与功率优化的难题。该系统包含新能源汽车... 针对新能源汽车教学中因车载测试器材成本高、空间受限而难以大规模实施系统实验的问题,基于LAUNCHXL-F28379D和Matlab/Simulink平台,构建了MBD半实物仿真系统,解决了车载电动机热管理系统搭建与功率优化的难题。该系统包含新能源汽车模拟、遗传-长短期记忆(GA-LSTM)神经网络车速预测、整车热管理、功率匹配优化、通信及电动机控制等模块。通过引入GA-LSTM模型预测车速,增强了系统的自适应性。所提热量分区调控策略优化了电动机转速,提升了效率。仿真与测试结果表明,所构建的半实物仿真系统有效可行,且热量分区调控策略显著提高了车辆的续航里程。该仿真系统为新能源汽车教学提供了可复用的实验方案,并为车载热管理系统的能效优化与产业化测试提供技术支撑。 展开更多
关键词 新能源汽车 热管理 模拟仿真 功率优化 预测控制 长短期记忆神经网络
在线阅读 下载PDF
一种自学习Fuzzy控制器
10
作者 秦丽江 金丕彦 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 1994年第S1期158-162,共5页
为了提高Puzzy控制器的性能,适当调整Fuzzy控制规则是很重要的。本文利用参考Fuzzy集的概念给出了一种便于规则调整的Fuzzy控制算法。由于这种算法避免了输入和输出数值域上的离散化,所以具有较强的灵活性。为了... 为了提高Puzzy控制器的性能,适当调整Fuzzy控制规则是很重要的。本文利用参考Fuzzy集的概念给出了一种便于规则调整的Fuzzy控制算法。由于这种算法避免了输入和输出数值域上的离散化,所以具有较强的灵活性。为了估计Fuzzy控制器的性能,本文利用了参考模型。通过参考模型与被控对象输出的偏差来实时调整Fuzzy控制规则,构成了自学习Fuzzy控制器。仿真结果表明,自学习性能是令人满意的。 展开更多
关键词 模糊控制 自寻最佳系统 仿真 规则修正 自学习
在线阅读 下载PDF
爆胎车辆动力学分析及模糊PID控制优化策略研究 被引量:3
11
作者 吕侃徽 张大兴 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期146-151,共6页
车辆通过控制系统提高行驶的稳定性,但在爆胎时容易导致车辆行驶失去稳定性,从而造成车辆发生侧翻现象。为改善车辆动力学控制系统输出效果,建立了车辆轮胎动力学模型。引用模糊比例-积分-微分(PID)控制器,给出了模糊PID控制器输出参数... 车辆通过控制系统提高行驶的稳定性,但在爆胎时容易导致车辆行驶失去稳定性,从而造成车辆发生侧翻现象。为改善车辆动力学控制系统输出效果,建立了车辆轮胎动力学模型。引用模糊比例-积分-微分(PID)控制器,给出了模糊PID控制器输出参数与误差和误差变化率的关系图。提出人群搜索算法,利用人群搜索算法迭代搜索原理对模糊PID控制器参数进行寻优。以车辆2种行驶路况为例,利用Matlab软件对爆胎车辆的稳定性进行仿真,比较和分析爆胎车辆优化控制系统的输出效果。结果显示:采用模糊PID控制系统,爆胎车辆产生的偏航角、俯仰角加速度和侧倾角加速度较大。采用人群搜索算法优化模糊PID控制系统,爆胎车辆产生的偏航角、俯仰角加速度和侧倾角加速度较小。爆胎车辆采用人群搜索算法优化后的模糊PID控制器,不仅响应速度快,而且行驶的稳定性较好。 展开更多
关键词 爆胎车辆 模糊PID控制器 人群搜索算法 优化 仿真
在线阅读 下载PDF
车辆半车半主动悬挂系统PSO-Fuzzy混合控制策略 被引量:1
12
作者 赵羊羊 雒琦 +4 位作者 韩威 牟晓斌 田斌 马圣杰 吴向峰 《农业装备与车辆工程》 2023年第10期32-37,共6页
为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度,研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型,用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器,以此设计Fuzzy控制策略。利用... 为了提升车辆半车半主动悬挂系统模糊控制精度,研究了一种基于PSO寻优的Fuzzy控制算法。根据车辆半车半主动悬挂系统力学原理建立动力学模型,用2个Fuzzy控制器分别控制前后转向架二系悬挂中的磁流变阻尼器,以此设计Fuzzy控制策略。利用PSO算法对Fuzzy控制器的量化因子Ka、Kv及比例因子Ki进行优化,得到PSO-Fuzzy控制策略。MATLAB/Simulink仿真结果表明,相比Fuzzy控制,基于PSO-Fuzzy优化控制下的车辆半车半主动悬挂系统性能得到显著提高,取得了更好的控制效果。 展开更多
关键词 半车半主动悬挂系统 fuzzy控制 PSO优化 MATLAB/simulINK仿真
在线阅读 下载PDF
双缸液压驱动系统灰色预测模糊PID控制研究 被引量:2
13
作者 史琼艳 杨风波 张江华 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第5期572-576,587,共6页
为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针... 为了提高双缸液压驱动系统非线性变化力的跟踪精度,使驱动力变化相对稳定,设计了灰色预测模糊比例积分微分(PID)控制器,并对驱动力跟踪效果进行仿真验证。为了对双缸液压驱动系统工作原理进行介绍,绘制了双缸液压驱动系统装置简图。针对传统PID控制器进行改进,结合模糊推理和灰色预测理论,设计出灰色模糊PID控制器,并且给出了双缸液压驱动系统控制过程。利用灰色补偿提高控制器的抗干扰能力,采用Matlab软件对双缸液压驱动系统非线性力的变化跟踪进行仿真,与改进前的控制效果进行对比。结果显示:在无干扰环境中,采用PID控制、模糊PID控制和灰色预测模糊PID控制方法,均能提高双缸液压驱动系统力的变化跟踪精度,这3种控制器控制效果相差不大。在有干扰环境中,灰色预测模糊PID控制方法明显优于PID控制和模糊PID控制方法。双缸液压驱动系统采用灰色预测模糊PID控制方法,能够抑制外界波形的干扰,从而提高控制系统的稳定性。 展开更多
关键词 灰色预测 双缸液压驱动系统 模糊PID控制 仿真
在线阅读 下载PDF
典型复合材料结构固化变形仿真预测与控制验证
14
作者 杨智勇 左小彪 +5 位作者 范春浩 易美军 鲍益东 王超 胡俊山 李艳 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期54-61,共8页
针对典型复合材料结构固化成型过程中变形难以控制的问题,本文对典型复合材料结构的固化变形进行仿真预测,从固化工艺和模具补偿两方面对固化变形加以控制和验证。固化工艺方面以各设计点变形数据为基础确定了最优固化工艺曲线,模具补... 针对典型复合材料结构固化成型过程中变形难以控制的问题,本文对典型复合材料结构的固化变形进行仿真预测,从固化工艺和模具补偿两方面对固化变形加以控制和验证。固化工艺方面以各设计点变形数据为基础确定了最优固化工艺曲线,模具补偿方面提出了一种构件有限元模型自适应调整的方法,综合考虑固化工艺参数与模具型面补偿采用了一种基于全局补偿量的协同控制方法。结果表明,通过仿真模拟L形构件的固化变形误差为12.4%,借助响应面优化算法得到的L形构件最优固化工艺曲线其固化变形预测值与各试验设计点最大变形的最小值偏差不超过3.3%;T形加筋壁板有限元模型经自适应调整后,对于下表面与目标型面之间的偏差距离,数值模拟值与试验测量值的最大相对误差为17.20%。通过全局补偿量的协同控制方法对半筒形壁板的模具进行补偿,其固化变形最大值相比于传统单一模具型面补偿控制方法降低了接近90%。 展开更多
关键词 固化变形 仿真预测 最优固化工艺 自适应调整 协同控制 验证
在线阅读 下载PDF
基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制优化 被引量:1
15
作者 汪敏 涂辉招 +2 位作者 薛东飞 李浩 李千山 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期512-519,共8页
从周边车辆运动学状态参数和道路设施条件参数中提取场景特征指标和安全风险度量指标,采用极端梯度提升模型(XGboost)和长短时记忆模型(LSTM)进行安全风险预测,由此提出基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制(ACC)优化方法,并选取... 从周边车辆运动学状态参数和道路设施条件参数中提取场景特征指标和安全风险度量指标,采用极端梯度提升模型(XGboost)和长短时记忆模型(LSTM)进行安全风险预测,由此提出基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制(ACC)优化方法,并选取碰撞发生概率、速度平均值、速度标准差3种指标评价ACC表现。通过Prescan和Simulink联合仿真推演,验证了ACC优化方法的合理性和有效性。结果表明,基于安全风险预测的ACC优化方法的控制表现优于一般ACC;利用LSTM预测安全风险,相比XGboost具有更好的ACC优化表现;预测安全风险时增加道路设施条件参数,显著提升了ACC表现,降低了自动驾驶碰撞发生概率。 展开更多
关键词 交通运输 自动驾驶 安全风险预测 控制优化 仿真推演
在线阅读 下载PDF
基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制 被引量:3
16
作者 邓璘 张俊峰 黄炳义 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期185-189,共5页
为了提高电动汽车制动效果,设计了一种基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制策略。按照多目标优化的方式实现复合制动转矩分配并建立Pareto解集,利用改造后的理想解法实施决策确定最佳输出参数,获得与制动需求相符的转矩分配结... 为了提高电动汽车制动效果,设计了一种基于NSGA-II的电动汽车复合制动多目标优化控制策略。按照多目标优化的方式实现复合制动转矩分配并建立Pareto解集,利用改造后的理想解法实施决策确定最佳输出参数,获得与制动需求相符的转矩分配结果。设计了模糊PID控制器,并开展了控制策略转矩分配仿真分析。研究结果表明:提升制动稳定性,形成更接近I曲线的结果。进行决策分析时,考虑车辆制动过程造成的干扰,决策获得最优参数,从而完成对转矩进行分配的过程。利用这里控制策略能够回收更高比例的制动能量,促进制动回收性能的明显提升,在较低强度制动下获得更优的制动能量回收效果,相对单独的模糊控制策略具备更优综合性能,完成预期制动力的分配。该研究对提高电动汽车复合制动效率具有很好的理论支撑价值,也可以推广到其他的车辆领域。 展开更多
关键词 电动汽车 复合制动 多目标优化 模糊控制 决策 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于粒子群优化的旋冲钻进系统模糊PID控制 被引量:2
17
作者 朱勇 曹凯 +3 位作者 丁陈林 赵阳 高强 王节涛 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期53-63,共11页
旋冲钻进系统作为钻机的核心传动系统,其动态性能直接影响整机装备的运行可靠性。针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在参数设定主观性较大、整定较复杂,会导致旋冲钻进系统在复杂地层钻进过程中给进速度和转速控制精度不高的问题,探... 旋冲钻进系统作为钻机的核心传动系统,其动态性能直接影响整机装备的运行可靠性。针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在参数设定主观性较大、整定较复杂,会导致旋冲钻进系统在复杂地层钻进过程中给进速度和转速控制精度不高的问题,探究了基于粒子群优化的模糊PID控制方法。基于钻机工作机理,设计了旋冲钻进液压传动系统;利用AMESim建立旋冲钻进系统仿真模型,对模型的合理性进行了验证;采用AMESim-Simulink-ADAMS联合仿真平台建立了基于粒子群优化的模糊PID控制方法的系统耦合模型。结果表明:不同载荷下,相较于常规PID控制和模糊PID控制,基于粒子群优化的模糊PID控制能够有效降低旋冲钻进系统超调量,缩短调整时间,减小稳态误差,对系统起步阶段的振荡现象有一定抑制作用,具有更优的控制精度和稳定性。 展开更多
关键词 旋冲钻进系统 模糊PID控制 粒子群优化 联合仿真
在线阅读 下载PDF
基于BP神经网络与模糊控制的小麦灌溉系统 被引量:1
18
作者 马世骄 吴文涛 +4 位作者 柴向俐 谢青山 周永 杨庭瑞 赵经华 《麦类作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1541-1550,共10页
为了提高农业用水的利用效率,实现新疆灌区精准灌溉,在新疆阿勒泰地区福海县阔克阿尕什乡浑沃尔海,根据春小麦的生长环境和各生育时期需水量,设计了基于BP神经网络与模糊控制的小麦灌溉系统。该系统通过田间微型气象站监测、麦田传输数... 为了提高农业用水的利用效率,实现新疆灌区精准灌溉,在新疆阿勒泰地区福海县阔克阿尕什乡浑沃尔海,根据春小麦的生长环境和各生育时期需水量,设计了基于BP神经网络与模糊控制的小麦灌溉系统。该系统通过田间微型气象站监测、麦田传输数据,利用BP神经网络预测出小麦需水量;以需水量和土壤实际湿度的差值和差值变化率作为模糊系统的输入量,灌溉时间作为输出量。将2017年人工灌溉数据与灌溉控制系统相结合利用PYTHON做对比试验,检验灌溉系统优化的效果。结果表明,BP神经网络对春小麦需水量的预测效果较好,验证集决定系数R^(2)为0.854,相对分析误差RPD为2.014,预测结果满足春小麦实际需水标准。模糊控制系统相比于传统控制系统不会出现较大的超调量,有更好的稳定性。BP神经网络与模糊控制灌溉系统比人工灌溉节水约23.9%,说明该灌溉系统能够提高水资源的利用率,对实现精细化农业有着重要的参考意义。 展开更多
关键词 节水优化 模糊控制 BP神经网络 仿真 灌溉系统
在线阅读 下载PDF
基于液压直驱门轴摆动机构多平台仿真的控制特性分析与优化 被引量:1
19
作者 杨东明 胡晓兵 +1 位作者 杨嘉宾 李韵晨 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期163-169,共7页
为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性,减小超调量以及稳态误差等关键指标,基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度,使用AMESim、ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型;针对摆动机构存... 为提高液压直驱门轴摆动机构的控制特性,减小超调量以及稳态误差等关键指标,基于多软件机液一体化联合仿真方法对系统控制特性进行仿真优化。为了提高仿真模型的精度,使用AMESim、ADAMS以及MATLAB软件建立联合仿真模型;针对摆动机构存在的时变性、死区等问题,采用自适应模糊PID控制算法调整合适的控制参数,对控制系统进行改进。仿真结果表明:相比普通PID控制,调整后的模糊PID控制算法系统超调量减小了75.32%,调节时间缩短了29.56%,稳定误差减小了71.97%。 展开更多
关键词 液压直驱门轴摆动机构 多平台联合仿真 控制优化 模糊PID控制
在线阅读 下载PDF
基于改进粒子群区间二型模糊神经网络的MPPT控制研究 被引量:3
20
作者 李凯 姜新正 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期556-564,共9页
针对太阳能发电单元最大功率点控制(MPPT)在复杂工况条件下存在的振荡、跟踪耗时长、精度较低的问题,提出一种基于改进区间二型模糊神经网络的预测控制模型。首先将减法聚类与区间二型模糊均值聚类算法相结合,辨识模型前件模糊规则层结... 针对太阳能发电单元最大功率点控制(MPPT)在复杂工况条件下存在的振荡、跟踪耗时长、精度较低的问题,提出一种基于改进区间二型模糊神经网络的预测控制模型。首先将减法聚类与区间二型模糊均值聚类算法相结合,辨识模型前件模糊规则层结构,计算得到聚类中心;其次,基于自导式粒子群算法优化后件权重层权值参数,进而提升网络全局寻优能力;最后,通过与TS模糊神经网络模型、基于反向传播算法的区间二型模糊神经网络模型进行仿真对比,验证所提模型在不同工况下对最大功率点追踪的快速性与精确性。 展开更多
关键词 光伏发电 最大功率点跟踪 预测控制 模糊神经网络 模糊聚类 粒子群算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部