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阀控非对称缸位置系统的非线性建模 被引量:11
1
作者 孙萌 李长春 +3 位作者 延皓 刘晓东 张金英 母东杰 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期164-168,177,共6页
针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.
关键词 阀控非对称缸 非线性 建模仿真 功率键合图
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基于解析冗余关系的法维莱制动机系统故障诊断技术 被引量:8
2
作者 黄志武 刘建刚 +2 位作者 刘伟荣 李烁 张佳洁 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期29-35,共7页
针对HXD2型机车法维莱制动系统存在多种工作模式、结构复杂、故障种类多和系统不确定性大等特点,使用基于解析冗余关系的诊断技术对制动机系统进行故障检测和准确隔离。利用功率键合图对复杂动态系统建模的优势获得制动机的键合图模型,... 针对HXD2型机车法维莱制动系统存在多种工作模式、结构复杂、故障种类多和系统不确定性大等特点,使用基于解析冗余关系的诊断技术对制动机系统进行故障检测和准确隔离。利用功率键合图对复杂动态系统建模的优势获得制动机的键合图模型,根据键合图模型的因果路径关系推导系统的解析冗余关系,并获得系统故障特征矩阵,再通过系统观测特征与故障特征的比较实现系统的故障检测和隔离。根据这一原理设计的检测与诊断系统已应用于太原铁路局湖东机务段,其仿真实验和现场实际应用说明该诊断系统在保障制动机安全运行方面是有效的。 展开更多
关键词 功率键合图 解析冗余关系 制动机 故障诊断
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压滤机液压控制系统改造与仿真分析 被引量:6
3
作者 张齐生 赵静一 +2 位作者 黄宴委 郑首忠 王智勇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1094-1096,共3页
根据腈纶的工艺要求 ,在分析原压滤机控制系统故障及缺陷的基础上 ,研制了新型压滤机液压控制系统。利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型 ,运用 MATLAB语言进行动态特性仿真。实际运用表明该系统性能达到了预期目标 ,为压... 根据腈纶的工艺要求 ,在分析原压滤机控制系统故障及缺陷的基础上 ,研制了新型压滤机液压控制系统。利用功率键合图方法建立了压滤机液压系统数学模型 ,运用 MATLAB语言进行动态特性仿真。实际运用表明该系统性能达到了预期目标 ,为压滤机液压系统优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 压滤机 液压系统 键合图 系统仿真
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基于键合图理论的共轨式喷油器建模与试验 被引量:4
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作者 白云 范立云 +2 位作者 马修真 董晓露 刘鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第21期116-124,共9页
电控喷油器作为高压共轨喷油系统关键部件工作过程中涉及机、电、液多物理场耦合,为预测不同工况下系统喷油量特性,揭示系统多物理场耦合特性机理,该文考虑可变液容及燃油物性等对系统动态喷射特性的影响,运用键合图理论建立了共轨式喷... 电控喷油器作为高压共轨喷油系统关键部件工作过程中涉及机、电、液多物理场耦合,为预测不同工况下系统喷油量特性,揭示系统多物理场耦合特性机理,该文考虑可变液容及燃油物性等对系统动态喷射特性的影响,运用键合图理论建立了共轨式喷油器各主要组成部件数值模型,得到了系统状态方程,通过对系统状态方程组数值求解计算,得到了不同工况下系统喷油量。建立了高压共轨喷油系统喷油量测试试验台,比较了轨压分别为80、100和120 MPa不同控制脉宽下系统喷油量测量结果与键合图数值模型计算值。结果表明计算结果与测量值最大相对误差为4%,因此基于键合图理论建立的共轨式喷油器数值模型可较好地预测系统喷油量特性。该研究对高压共轨喷油系统多物理场建模及系统喷射性能数值计算提供了参考。 展开更多
关键词 柴油机 模型 燃油喷射 功率键合图 高压共轨 喷油器 数值计算
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功率键合图在机械设计中的应用进展 被引量:5
5
作者 檀润华 苑彩云 +1 位作者 段国林 张满囤 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第7期1-5,共5页
在简单介绍机械设计进程的基础上,论述了功率键合图在概念设计、系统分析、零件计算及自动建模方面的应用进展。
关键词 功率键合图 机械设计 应用进展 CAD
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重型扬矿管主动升沉补偿系统的设计与仿真研究 被引量:20
6
作者 肖体兵 吴百海 罗忠辉 《机床与液压》 北大核心 2002年第6期47-50,240,共5页
本文设计了一种采用电液比例方向阀控制的重型扬矿管主动升沉补偿系统 ,利用SIMULINK和功率键合图建立了升沉补偿系统的仿真模型 ,对系统的静动态特性进行了仿真研究 。
关键词 重型扬矿管 主动升沉补偿系统 设计 电液比例控制 功率键合图 仿真
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阻尼孔对多路阀主阀开启压力冲击影响研究 被引量:7
7
作者 艾超 李艳鹏 +2 位作者 孔祥东 宋豫 夏庆超 《液压与气动》 北大核心 2015年第3期22-26,共5页
以负载敏感比例多路阀为研究对象,研究阻尼孔对主阀开启时压力冲击的影响。利用基于功率键合图理论的比例多路阀动态仿真程序进行分析,并通过负载敏感比例多路阀实验平台进行实验研究。实验和仿真结果表明,阻尼孔可以通过延长阀口开启时... 以负载敏感比例多路阀为研究对象,研究阻尼孔对主阀开启时压力冲击的影响。利用基于功率键合图理论的比例多路阀动态仿真程序进行分析,并通过负载敏感比例多路阀实验平台进行实验研究。实验和仿真结果表明,阻尼孔可以通过延长阀口开启时间,从而减小主阀口开启时阀口的压力超调,提高系统稳定性。该研究为多路阀设计和研究提供了设计参考。 展开更多
关键词 压力冲击 阻尼孔 功率键合图 动态仿真程序
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基于数学模型的混泥土泵车液压系统的Simulink动态仿真(英文) 被引量:6
8
作者 王汉兴 刘念祖 +3 位作者 唐晓清 张桂菊 唐堰 宋静 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2012年第9期1-7,共7页
介绍了混泥土泵车液压控制系统的工作原理。针对液压系统动力控制的功率键合图给出Matlab/Simulink模拟数学模型,分析泵车的输出压、活塞杆位移、泵不同频率的流量和反转时间。根据分析结果得出影响液压响应时间的重要因素。
关键词 数模型 混泥土泵车 液压系统 功率键合图
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基于功率键图的概念设计 被引量:13
9
作者 檀润华 谢英俊 《机械设计》 CSCD 北大核心 1997年第7期1-3,共3页
基于功率键图的概念设计檀润华谢英俊(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室310027)1前言概念设计是设计进程中的一个重要阶段。在某些领域中,已有CAD工具支持概念设计,如用于电路设计的VHDL软件。然而,在机电一... 基于功率键图的概念设计檀润华谢英俊(浙江大学流体传动及控制国家重点实验室310027)1前言概念设计是设计进程中的一个重要阶段。在某些领域中,已有CAD工具支持概念设计,如用于电路设计的VHDL软件。然而,在机电一体化领域,还没有这种工具可供选择。... 展开更多
关键词 功率键图 概念设计 机电一体化 CAD
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功率键合图在机械产品概念设计中应用 被引量:4
10
作者 曹东兴 范顺成 +1 位作者 刘力松 檀润华 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第10期44-47,共4页
分析了机械工程系统的功能关系确立待设计系统的物理变量 ,利用键合图的基础元件建立基本功能转换矩阵 ,根据机械系统中能量传递建立系统矩阵模型 ,采用人工智能技术自动生成功能方法树 ,产生多个机械传动系统设计方案。并结合电动静脉... 分析了机械工程系统的功能关系确立待设计系统的物理变量 ,利用键合图的基础元件建立基本功能转换矩阵 ,根据机械系统中能量传递建立系统矩阵模型 ,采用人工智能技术自动生成功能方法树 ,产生多个机械传动系统设计方案。并结合电动静脉注射器的设计说明其应用。 展开更多
关键词 机械产品 功率键合图 行为矩阵 功能方法树 多方案 概念设计
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无人机弹射器缓冲系统性能的研究与分析 被引量:6
11
作者 刘晓瑞 马胜钢 +1 位作者 何宗海 尹威华 《液压与气动》 北大核心 2014年第7期115-117,共3页
以无人机弹射器新型缓冲系统为研究对象,利用功率键合图法和MATLAB软件分别建立了系统的数学模型和仿真模型,结合缓冲系统的应用约束条件,通过仿真得到了无人机弹射器缓冲过程中一系列重要性能的特性曲线,为确定缓冲系统的工作参数,改... 以无人机弹射器新型缓冲系统为研究对象,利用功率键合图法和MATLAB软件分别建立了系统的数学模型和仿真模型,结合缓冲系统的应用约束条件,通过仿真得到了无人机弹射器缓冲过程中一系列重要性能的特性曲线,为确定缓冲系统的工作参数,改善系统的性能奠定了理论基础。 展开更多
关键词 缓冲系统 功率键合图 数学模型 仿真模型 特性曲线
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中高压液压缸实验台液压系统仿真及优化 被引量:5
12
作者 张立军 赵升吨 刘克铭 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期671-674,共4页
针对目前液压缸实验台存在不足,把非对称阀控制非对称液压缸这一思想应用于系统设计中,建立了非功率回收方式的液压缸实验台。采用功率键合图法建立了该液压系统动态特性数学模型。利用变步长的Runge-Kutta法探讨了管径、负载等参数对... 针对目前液压缸实验台存在不足,把非对称阀控制非对称液压缸这一思想应用于系统设计中,建立了非功率回收方式的液压缸实验台。采用功率键合图法建立了该液压系统动态特性数学模型。利用变步长的Runge-Kutta法探讨了管径、负载等参数对液压系统动态特性的影响规律。通过Laplace-Itae建立了寻优准则,并利用ODE变换法对其仿真模型进行了参数优化。研究结果表明,把功率键合图法与ODE转换法结合起来对液压系统进行动态特性仿真,既能全面地包含系统中各元件的动态效应,又可以减少计算量和计算时间。 展开更多
关键词 液压缸实验台 功率键合图法 动态特性 参数优化
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水压式打桩机冲击器液压系统建模与仿真分析 被引量:5
13
作者 文泽军 王进 +2 位作者 杨书仪 罗纯知 郭光明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期1809-1816,共8页
分析了水压式打桩机冲击器的工作机理,根据功率键合图理论构建了其液压系统的键合图模型。以AMESim软件为平台,搭建了水压冲击器液压系统的仿真模型,通过设置参数,对该模型进行仿真,得到了冲击活塞和阀芯的运动曲线,继而分析了活塞和阀... 分析了水压式打桩机冲击器的工作机理,根据功率键合图理论构建了其液压系统的键合图模型。以AMESim软件为平台,搭建了水压冲击器液压系统的仿真模型,通过设置参数,对该模型进行仿真,得到了冲击活塞和阀芯的运动曲线,继而分析了活塞和阀芯的位移、速度、加速度随时间的变化规律。通过依次改变流量、溢流阀调定压力、活塞质量、前腔阀口开口长度和中腔阀口开口长度等参数,仿真分析了各参数对冲击性能的影响规律。结果表明:水压式打桩机冲击器液压系统流量达到额定值后,继续增加流量不能有效提高冲击性能;设置较高的溢流阀调定压力能充分利用输入水压能,显著提高冲击性能;活塞质量增大会降低冲击性能;增大前腔阀口开口长度可以提高冲击性能;增大中腔阀口开口长度反而使冲击性能降低。研究结果为水压式打桩机冲击器结构设计与优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 水压式打桩机 水压冲击器 AMESIM仿真 功率键合图
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掘进机装运机构液压系统的功率键图模型 被引量:5
14
作者 邵娜 李晓豁 齐传刚 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第B06期241-242,共2页
为了研究掘进机装运机构的动态特性,采用功率键合图法建立了该液压系统的功率键图模型,掘进机装运机构液压系统动态特性是影响整机的使用平稳性和装运效率的重要因素,建立该系统的键图模型为分析系统动态特性,进一步改进和完善系统性能... 为了研究掘进机装运机构的动态特性,采用功率键合图法建立了该液压系统的功率键图模型,掘进机装运机构液压系统动态特性是影响整机的使用平稳性和装运效率的重要因素,建立该系统的键图模型为分析系统动态特性,进一步改进和完善系统性能,提高系统的响应特征,提高运动和控制精度以及工作可靠性创造了有利的条件,提供了实用可行的方法。 展开更多
关键词 装运机构 掘进机 液压系统 功率键合图
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管道效应对液压同步系统动态特性的影响研究 被引量:5
15
作者 田勇 李建生 +2 位作者 曹宪周 赵会勇 董彬 《机床与液压》 北大核心 2009年第9期93-96,共4页
以阀控液压同步系统为研究模型,采用功率键合图的建模方法,建立了考虑管道效应对液压同步系统影响的数学模型。利用MATLAB进行仿真分析,论证了管道长度、直径及材料对系统稳定性的影响。
关键词 功率键合图 管道效应 液压同步 动态特性
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轴向柱塞泵全局耦合动力学建模 被引量:10
16
作者 许睿 谷立臣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期369-376,共8页
轴向柱塞泵内部子系统强耦合作用下柱塞泵呈明显的全局耦合特性,而柱塞泵传统局部动力学模型普遍存在恒压力、定转速等假设条件,缺乏对全局耦合特性的综合分析能力,为此在分析子系统间结构关系及耦合情况的基础上,提出一种基于数组的键... 轴向柱塞泵内部子系统强耦合作用下柱塞泵呈明显的全局耦合特性,而柱塞泵传统局部动力学模型普遍存在恒压力、定转速等假设条件,缺乏对全局耦合特性的综合分析能力,为此在分析子系统间结构关系及耦合情况的基础上,提出一种基于数组的键合图建模方法,建立了斜盘式轴向柱塞泵键合图模型。进行了柱塞-滑靴子系统摩擦学-动力学耦合机理分析,并定义能量损耗因子,综合包含非线性因素的各子系统动力学方程参数,最终导出柱塞泵全局耦合动力学模型。对模型进行了仿真,仿真结果与实际情况吻合,验证了模型的有效性和正确性。 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 全局耦合 功率键合图 动力学模型
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甘蔗收获机双向变量柱塞泵动态响应特性仿真 被引量:5
17
作者 何智 刘庆庭 区颖刚 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期329-334,328,共7页
采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压... 采用功率键合图法建立了甘蔗收获机双向变量柱塞泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,在Matlab/Simulink中通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压力响应特性和换向特性,结果表明该双向变量泵系统具有良好的动态特性,能够满足4GZ-56型甘蔗收获机液压行走系统的动力性要求。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 双向变量柱塞泵 功率键合图 仿真
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潜孔钻机回转液压系统键合图模型的仿真研究 被引量:3
18
作者 赵宏强 高斌 +1 位作者 李美香 何清华 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2008年第1期45-48,共4页
考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃... 考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃响应曲线和不同负载作用下马达进口压力曲线,仿真结果分析表明所建立模型的正确性,这为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径. 展开更多
关键词 潜孔钻机 回转液压系统 建模 功率键合图 动态仿真
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颤振信号对比例多路阀流量波动的影响研究 被引量:3
19
作者 艾超 林加城 +2 位作者 孔祥东 李艳鹏 宋豫 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期631-638,共8页
为了提高比例多路阀输出流量的稳定性,以负载敏感比例多路阀为研究对象,利用Stribeck模型分析了摩擦颤振补偿机理,采用功率键合图理论搭建了先导阀-主阀数学模型,利用该模型并结合对该模型的仿真获得了颤振信号作用下该阀的稳态特性,最... 为了提高比例多路阀输出流量的稳定性,以负载敏感比例多路阀为研究对象,利用Stribeck模型分析了摩擦颤振补偿机理,采用功率键合图理论搭建了先导阀-主阀数学模型,利用该模型并结合对该模型的仿真获得了颤振信号作用下该阀的稳态特性,最后通过试验研究和功率谱分析验证了颤振信号对比例多路阀流量波动的影响规律。研究结果表明:比例多路阀的流量波动程度随颤振信号频率的增大而减小且减小幅度不断降低,随颤振信号振幅的增大而增大且两者近似呈线性关系;波动频率和颤振信号频率保持一致。可适度提高颤振信号的频率或降低其幅值,以提高比例多路阀输出流量稳定性,实现执行机构平稳运行。研究结果为比例多路阀的研究和性能优化提供了参考依据。 展开更多
关键词 比例多路阀 键合图理论 颤振信号 摩擦补偿 流量波动
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混凝土泵车泵送系统缓冲效果仿真研究 被引量:6
20
作者 刘蕾 曾发林 +1 位作者 王超 曾育平 《机床与液压》 北大核心 2011年第13期110-113,共4页
为了减小混凝土泵车工作时的液压冲击,分析混凝土泵车泵送系统工作原理,利用功率键合图方法建立某款混凝土泵车泵送系统的仿真模型,在验证模型准确的基础上,对该系统缓冲结构中不同孔径阻尼孔的缓冲效果进行对比仿真。结果表明:缓冲效... 为了减小混凝土泵车工作时的液压冲击,分析混凝土泵车泵送系统工作原理,利用功率键合图方法建立某款混凝土泵车泵送系统的仿真模型,在验证模型准确的基础上,对该系统缓冲结构中不同孔径阻尼孔的缓冲效果进行对比仿真。结果表明:缓冲效果与阻尼孔的孔径有直接关系,孔径越大活塞的顶缸速度越小,系统工作时的液压冲击与振动越小,但却增加了换向时间,从而降低了泵送频率,影响了工作效率。在实际设计中应综合考虑这两方面因素,适当地选择阻尼孔的孔径。 展开更多
关键词 混凝土泵车 键合图 阻尼孔 仿真
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