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线性对象的正实控制问题 被引量：19
1
作者 郭雷 忻欣 冯纯伯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期577-583,共7页
在时域中考虑线性对象的正实控制（ＰＲＣ）问题．对于一般的广义对象，在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的统一处理ＰＲＣ问题的方法，指出ＰＲＣ问题可解的充分必要条件是与系统的实现有关的三个ＬＭＩ可解，并可... 在时域中考虑线性对象的正实控制（ＰＲＣ）问题．对于一般的广义对象，在状态空间中提出了一个基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）的统一处理ＰＲＣ问题的方法，指出ＰＲＣ问题可解的充分必要条件是与系统的实现有关的三个ＬＭＩ可解，并可利用ＬＭＩ的解构造出所有的正则ＰＲ控制器．此外还提出了降价ＰＲ控制器的存在条件并讨论了可行的综合方法． 展开更多
关键词 线性系统 正实性 正实控制
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水下自主航行器垂直面运动的预测控制 被引量：3
2
作者 姚绪梁 杨光仪 彭宇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期166-173,共8页
针对近水面海浪干扰下水下自主航行器(AUV)的深度跟踪及姿态控制问题,提出一种基于非线性降维状态观测器(ROSO)的预测控制.通过非奇异坐标变换实现AUV垂直面运动非线性模型的状态估计,并将状态估计结果用于预测控制及其预测模型的在线... 针对近水面海浪干扰下水下自主航行器(AUV)的深度跟踪及姿态控制问题,提出一种基于非线性降维状态观测器(ROSO)的预测控制.通过非奇异坐标变换实现AUV垂直面运动非线性模型的状态估计,并将状态估计结果用于预测控制及其预测模型的在线线性化过程中,在仿真实验中对ROSO与全维状态观测器(FOSO)的状态估计结果进行对比,同时也对比了所提出的基于在线线性化的预测控制(PC-NMOL)与现有的非线性预测控制(NPC)的控制效果.仿真结果证明了所提出的方法可以得到精确的状态估计,且具有动态响应快,对外部扰动鲁棒性强的特点. 展开更多
关键词 水下自主航行器 降维状态观测器 线性矩阵不等式 预测控制 在线线性化
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利用稳定零点构造降阶H_∞控制器的方法 被引量：3
3
作者 钟瑞麟 程鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期707-710,共4页
现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式(LMI)的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点.本论文试图通过对系统矩阵A引入不确定性来利用这些稳定零点,即将奇异系统矩阵A变为A0+αI(α<0),... 现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式(LMI)的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点.本论文试图通过对系统矩阵A引入不确定性来利用这些稳定零点,即将奇异系统矩阵A变为A0+αI(α<0),以A0代替A和系统的其它部分构成新系统,从而使得原来系统的稳定零点成为新系统的不稳定零点,进而使用降阶控制器算法得到低阶控制器.一个简单的算例表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 H∞控制 降阶控制器 零点
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柔性梁降阶H_∞控制实验研究 被引量：3
4
作者 彭程 王永 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期64-67,共4页
研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶... 研究了压电传感器、作动器非同位配置情况下柔性悬臂梁的降阶H∞振动控制问题。采用频域辨识方法获取低阶名义模型,合理选取权函数,将鲁棒H∞控制问题转化为标准H∞控制问题。采用CCL(Cone Complementarity Lin-earization)算法设计降阶H∞控制器。比较了全阶H∞控制器和降阶H∞控制器的控制效果,实验结果表明,设计的降阶H∞控制器能够有效抑制柔性梁的前三阶模态振动,而且不会产生溢出问题。 展开更多
关键词 柔性梁 多模态振动控制 降阶H∞控制 线性矩阵不等式 CCL算法
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基于遗传算法的降阶H_∞控制器 被引量：2
5
作者 潘伟 井元伟 《东北工学院学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期519-522,共4页
考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数... 考虑一类线性时不变连续动态系统,应用遗传算法给出其降阶H∞控制器的设计方法·用线性矩阵不等式给出控制器存在的充要条件,把秩约束作为遗传算法的目标函数,通过对目标函数的全局搜索,得到控制器的最小阶次nk及相应的正定矩阵参数(X,Y),进而设计出降阶H∞控制器·遗传算法采用实数编码,排序选择和最佳个体保存相结合的选择算子,实值中间重组的交叉算子,实值变异的变异算子·仿真结果表明,所提出方法可达到与MATLAB设计的全阶H∞控制器的相同控制效果,且具有阶次低、易于工程实现的特点· 展开更多
关键词 遗传算法 降阶H∞控制器 线性矩阵不等式 线性时不变连续动态系统 全阶H∞控制器 实值编码 正定矩阵
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基于LMI的降阶鲁棒控制器设计 被引量：1
6
作者 孙秀霞 毛剑琴 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期722-725,共4页
基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果 ,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件 ,这个秩条件是非凸的 .为了避开非凸问题的求解 ,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法 ,从而得到了保... 基于线性矩阵不等式 (LMI)的H∞ 设计方法给出了所有全阶和降阶控制器的参数化结果 ,其中降阶控制器的求解需要满足一个秩条件 ,这个秩条件是非凸的 .为了避开非凸问题的求解 ,提出了一种新的设计降阶控制器的凸优化方法 ,从而得到了保证H∞ 性能指标的降阶控制器 .为了减少保守性 ,进而基于投影原理提出了一种设计更低阶次鲁棒控制器的新方法 .该方法为系统的H∞ 展开更多
关键词 线性矩阵不等式 LMI 降阶鲁棒控制器 设计
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降阶正实控制器设计 被引量：1
7
作者 曾建平 程鹏 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期117-120,共4页
基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器... 基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正实控制器阶的可达上界 ,因此降阶正实控制器的存在性依赖于具体对象参数 .给出了一个新的降阶正实控制器阶的上界 ,该上界蕴涵了已有结果 .上界的估计是构造性的 ,可以给出这种降阶正实控制器的设计算法 .文中给出了简单的算例 。 展开更多
关键词 连续系统 离散系统 降阶正实控制器 设计 线性矩阵不等式
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基于LMI的离散广义系统正实控制器设计
8
作者 靖新 张庆灵 +1 位作者 郑莉 杨晓光 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2008年第5期911-914,共4页
目的研究和解决离散型线性时不变广义系统的正实控制问题.方法通过分析离散型线性时不变广义系统正实性和无源性的关系,给出了在因果条件下新的正实引理.通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LM... 目的研究和解决离散型线性时不变广义系统的正实控制问题.方法通过分析离散型线性时不变广义系统正实性和无源性的关系,给出了在因果条件下新的正实引理.通过选择合适参数以及对受控系统进行化简和代数等价变换并基于线性矩阵不等式(LMI),给出了离散型线性时不变广义系统状态反馈正实控制器设计的充分条件.结果通过计算三个LMIs,给出了状态反馈正实控制器增益矩阵的求解方法,实现了离散型线性时不变广义系统的正实控制.结论针对带有外部干扰的离散型线性时不变广义系统,设计了正实状态反馈控制器,仿真算例表明,这种方法简单有效. 展开更多
关键词 离散 广义系统 正实 状态反馈 线性矩阵不等式.
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基于降阶观测器的双线性系统H_∞补偿器设计
9
作者 张振娟 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第9期65-67,73,共4页
讨论了多输入多输出双线性连续时间系统的基于降阶观测器的H∞补偿器设计问题。利用线性矩阵不等式和Lyapunov方程,得到了保证闭环系统全局渐近稳定且满足给定干扰抑制水平的bang-bang控制律的设计。仿真验证了所给理论结果的有效性。
关键词 双线性系统 基于降阶观测器的补偿器 BANG-BANG控制 线性矩阵不等式
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基于平均驻留时间切换离散线性系统的降阶输出反馈控制 被引量：3
10
作者 何伟 谢巍 +1 位作者 吴伟林 张浪文 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期528-533,共6页
模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控... 模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,这将导致控制器的实现和维护受到限制.基于此本文提出了一种平均驻留时间切换离散线性系统降阶输出反馈控制方法.该方法由一个降阶的切换输出反馈控制器和一个对切换控制器在每个切换时刻的状态执行复位规则的监控器组成,该控制器对切换控制器在每个切换时刻的状态进行降阶控制.仿真结果验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 平均驻留时间 降阶控制器 线性矩阵不等式 切换系统
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