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民本思想的理路——从《尚书》到《孟子》
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作者 谢远笋 郭齐勇 《武汉大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2025年第4期85-93,共9页
民本主义是中国传统政治哲学的主流和特色,作为一种成熟的思想,它有其一贯的线索。《尚书》中“以德配天”的思想,集中体现了儒家对政治正当性的寻求。儒家提出德位相配,这是它对权力来源问题提出的解决方案。与德位相配相对的是德位不... 民本主义是中国传统政治哲学的主流和特色,作为一种成熟的思想,它有其一贯的线索。《尚书》中“以德配天”的思想,集中体现了儒家对政治正当性的寻求。儒家提出德位相配,这是它对权力来源问题提出的解决方案。与德位相配相对的是德位不配,其一是“德不配位”,即无德之人登上了不该有的权位,这牵涉到革命的问题;其二是“有德无位”,即大德之人没有取得应有之位,此种情形涉及时遇的问题。 展开更多
关键词 民本 德位 革命 《尚书》 《孟子》
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景观叙事的新中国认同--20世纪五六十年代游记中的“民间传说”
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作者 王炳中 林钰欣 《重庆大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第5期169-180,共12页
20世纪五六十年代的游记偏爱援引反映古代中国劳苦民众生存境遇的民间传说,这些传说以故事的形式解释自然景观、人文古迹的名称和特征的由来,涉及自然灾害、阶级压迫、生产活动、文化创造等方面内容,形成独特的景观叙事。根本上看,这些... 20世纪五六十年代的游记偏爱援引反映古代中国劳苦民众生存境遇的民间传说,这些传说以故事的形式解释自然景观、人文古迹的名称和特征的由来,涉及自然灾害、阶级压迫、生产活动、文化创造等方面内容,形成独特的景观叙事。根本上看,这些民间传说是底层民众面对恶劣生存环境生发出来的替代性想象的产物,他们把苦情记忆投射于山水间,将美好的想象固定在永恒的自然景观上,试图以此超脱当下的苦难。作者在讲述这些民间传说时,大多会根据景观的外形特点追溯传说的缘起以及人物命运或事件变化发展的过程,这实际上是探寻风景的“起源”问题,从劳动人民的视角来观看、解释风景,风景的视觉实践主体也就从士大夫阶级变更为劳动阶级,从而驱除了寄生于传统风景话语里的阶级意识,重新构造出一个属于“人民大众”、具有政治动员功能的风景认识装置。正因如此,这些传说表面上讲述的是先民畏惧自然、想象征服自然的故事,但其实际意义已溢出故事内容本身,它们通过“人与自然”的关系机制,出示了一幅中国人民从改造自然、征服自然到改造旧社会、建立新社会的意义图景,从而表达对社会主义新中国的由衷认同。从接受美学的角度来看,文本中的民间传说并非一个完整的“故事”,而是为了召唤出发生在新时代的新故事,因应着当时“忆苦思甜”的话语结构。这一结构通过“时空体”的嵌入和传说的祛魅而运转,解决了许多民间传说合乎情悖乎理的逻辑漏洞。民间传说的创作和接受基本再现了中国本土知识的生产过程,游记中引入这些传说是一种基于民间立场的写作方式,为打开文学想象空间、构建中国文学自主话语体系提供了有益的启示。 展开更多
关键词 景观叙事 人民性 政治认同 忆苦思甜 民间立场
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横向企业间服务型制造模式正向溢出效应增强机制
3
作者 罗建强 李瑶 李玉娟 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第11期4248-4259,共12页
在产业服务化与数字化交融呈现的背景下,横向企业间服务型制造模式溢出呈现出“双刃剑”的效应,如何避害求利,增强服务型制造模式正向溢出效应成为一个值得探究的问题。构建了领先企业主导的Stackelberg动态博弈模型,对比跟随企业对模... 在产业服务化与数字化交融呈现的背景下,横向企业间服务型制造模式溢出呈现出“双刃剑”的效应,如何避害求利,增强服务型制造模式正向溢出效应成为一个值得探究的问题。构建了领先企业主导的Stackelberg动态博弈模型,对比跟随企业对模式实践过程中产生的新数据知识封锁、共享两种情形下的均衡结果,设计了考虑跟随企业新数据知识共享的服务型制造模式正向溢出增强机制。研究表明:横向企业间服务型制造模式正向溢出能促进产业内形成模式经验、数据知识相互共享的闭环;在数字平台支持下横向企业间的数据知识共享能够实现产业整体价值创造的更大化;领先企业对跟随企业提供佣金折扣能增强横向企业间服务型制造模式的正向溢出效应。 展开更多
关键词 服务型制造模式 数据知识共享 正向溢出效应 机制设计
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智媒时代教师群体形象的话语建构:逻辑、困境与路向
4
作者 张倩 《教育理论与实践》 北大核心 2025年第31期35-41,共7页
“万物皆媒”时代,教师群体形象堪称社会镜像的关键窗口,既映照教师的角色地位,又折射其主流价值观念。教师群体形象话语依循话语边界、框架与批判的逻辑脉络进行建构。在当下全媒体语境中,教师群体形象的话语正陷入“去中心化”“去人... “万物皆媒”时代,教师群体形象堪称社会镜像的关键窗口,既映照教师的角色地位,又折射其主流价值观念。教师群体形象话语依循话语边界、框架与批判的逻辑脉络进行建构。在当下全媒体语境中,教师群体形象的话语正陷入“去中心化”“去人格化”“去个性化”的困境。构建新时代教师群体形象的崭新话语风貌,需从走出失语境遇、规制话语指向以及瓦解话语壁垒展开,主要表现为:增强教师自主建构力,筑牢形象根基;注重媒介言说引导力,明晰形象立场;提升公众理性判断力,重塑形象标识。 展开更多
关键词 智媒时代 教师群体形象 话语建构 话语指向 媒介言说 形象立场 理性判断力 形象标识
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技能型高校:范畴、特征与发展定位 被引量:4
5
作者 许建领 袁礼 《职业技术教育》 北大核心 2025年第18期16-21,共6页
通过重构技术知识的合法性地位,技能型高校已成为我国高校的独特类型,意味着高等教育体系从“纵向层次”向“横向分类”转型。然而,有关技能型高校的范畴、特征与发展定位,在学术界尚属亟待探索的研究领域。基于高等教育类型化政策的国... 通过重构技术知识的合法性地位,技能型高校已成为我国高校的独特类型,意味着高等教育体系从“纵向层次”向“横向分类”转型。然而,有关技能型高校的范畴、特征与发展定位,在学术界尚属亟待探索的研究领域。基于高等教育类型化政策的国际比较与本土化实践,系统梳理高校分类制度的理论依据,厘清技能型高校的核心范畴与特征,并通过解析政策文本的价值导向,重点探究该类型院校的发展定位。研究认为,潘懋元先生关于高校类型“三分法”的学术构想为当代高校分类奠定了学理基础;技能型高校的范畴存在狭义与广义之分,并具备教育形态、知识生产与社会功能三方面特征。就发展定位而言,可通过目标定位、层次定位与科研定位三大维度进行考量:目标定位强调行业导向办学特色;层次定位强调构建完整的培养体系;科研定位则聚焦解决行业企业实际问题。 展开更多
关键词 技能型高校 高校分类 发展定位
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基于服务视角的科技智库分类及其数据体系建设研究
6
作者 温馨 武虹 +2 位作者 高文静 赵正国 郑浩峻 《智库理论与实践》 北大核心 2025年第4期70-77,共8页
[目的/意义]在数字化时代,以数据体系为逻辑起点,反向驱动对科技智库的研究与探讨,是顺应时代发展趋势的必然选择。[方法/过程]明确服务对象和服务主题既是从服务视角对科技智库进行分类的依据,也是分类数据体系的重要前提。基于此,本... [目的/意义]在数字化时代,以数据体系为逻辑起点,反向驱动对科技智库的研究与探讨,是顺应时代发展趋势的必然选择。[方法/过程]明确服务对象和服务主题既是从服务视角对科技智库进行分类的依据,也是分类数据体系的重要前提。基于此,本文结合信息领域相关理论,将科技智库分为主体型科技智库、主题型科技智库和复合型科技智库,对可建设主体导向数据体系、主题导向数据体系和复合导向数据体系;并以美国信息技术与创新基金会、日本未来工学研究所和美国兰德公司为例,进一步探讨并总结对比三类数据体系的建设特点。[结果/结论]研究发现,复合导向数据体系融合了主体导向和主题导向两种数据体系的特点,助力科技智库解决满足多领域需求的“宽度”问题和针对研究主题开展专业化探索的“深度”问题,这极有可能是科技智库在数字化时代实现多领域专业化发展的必经之路,是其提升决策支撑能力的关键环节。 展开更多
关键词 科技智库 数据体系 主体导向 主题导向 复合导向
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积极取向的信息行为研究
7
作者 王馨悦 刘畅 《现代情报》 北大核心 2025年第7期36-51,共16页
[目的/意义]本文旨在探索在人工智能技术迅速进步的时代背景下,如何开展信息行为研究以提升个体在信息环境中的“幸福”,为建构更具包容性和支持性的积极信息社会奠定基础。[方法/过程]基于对积极心理学和积极信息科学的理论溯源、信息... [目的/意义]本文旨在探索在人工智能技术迅速进步的时代背景下,如何开展信息行为研究以提升个体在信息环境中的“幸福”,为建构更具包容性和支持性的积极信息社会奠定基础。[方法/过程]基于对积极心理学和积极信息科学的理论溯源、信息行为研究与积极心理学研究间相互赋能关系的讨论,本文定义了积极取向的信息行为研究的范围,即关注信息行为研究中的积极因素以及如何以积极的态度面对消极事件或现象,从中挖掘积极效应。[结果/结论]本文基于塞利格曼提出的PERMA框架五元素(积极情绪、投入、关系、意义和成就),构建适用于信息行为研究的I-PERMA框架,并依据该框架中的元素,系统调研和梳理了现有相关研究内容(包括情绪调节、心流、协同信息行为、深度休闲、创造性、信息韧性等),据此提出未来值得研究的内容,包括在心流中构建“幸福”的日常生活、以协同合作促进积极的人际关系、以创造过程孵化创造性和在转折中发展韧性。本文提出了基于I-PERMA框架的信息行为研究新方法、以积极体验为导向的信息系统设计原则和融合信息韧性的信息素养教育新模式。 展开更多
关键词 信息行为 积极心理学 积极取向 信息行为研究 PERMA
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智能手机辅助的森林激光点云配准
8
作者 李佶洋 陈茂霖 +1 位作者 姬翠翠 潘建平 《激光技术》 北大核心 2025年第2期216-222,共7页
地面激光扫描获取的精确林下3维信息通常需要将多站扫描点云数据进行配准。为了减少森林激光扫描数据采集时对额外设备或功能的需求,提出了一种使用智能手机定位定向数据的森林激光扫描数据配准方法。首先使用智能手机获取设站点定位信... 地面激光扫描获取的精确林下3维信息通常需要将多站扫描点云数据进行配准。为了减少森林激光扫描数据采集时对额外设备或功能的需求,提出了一种使用智能手机定位定向数据的森林激光扫描数据配准方法。首先使用智能手机获取设站点定位信息和起始扫描方向,计算测站间的初始坐标转换参数,然后在初始转换参数基础上构建搜索空间,分别使用树干位置点的水平均方根误差和对应点数目构建两级目标函数,进行转换参数的搜索和筛选,并使用测站间距对树干位置点进行筛选,得到最终配准结果。结果表明,在6对测站上进行的配准实验中,得到平均旋转角误差为4.3′、水平和竖直平移误差分别为8.3 mm和35 mm。本文中的方法可提高配准效率和精度,且具有较高的稳定性,在冠层厚度不超过11.5 m下,智能手机可为森林点云配准提供有效的辅助信息。 展开更多
关键词 激光技术 点云配准 定位定向数据 林业 智能手机
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设置并赋权首席数字官对组织合法性的影响研究
9
作者 王舜淋 陈江 《管理现代化》 北大核心 2025年第4期117-123,共7页
如何通过数字化转型实践获取组织合法性正成为理论和实践关注的热点议题。基于注意力基础观视角,提出从首席数字官职位权力(Chief Digital Officer Position Power,CDOPP)到组织合法性的组织数字化转型注意力“投入-产出”分析框架。结... 如何通过数字化转型实践获取组织合法性正成为理论和实践关注的热点议题。基于注意力基础观视角,提出从首席数字官职位权力(Chief Digital Officer Position Power,CDOPP)到组织合法性的组织数字化转型注意力“投入-产出”分析框架。结果表明:CDOPP对组织合法性有显著正向影响;数字导向在CDOPP与组织合法性关系中存在中介作用;沟通质量正向调节了CDOPP对数字导向的正向影响以及CDOPP通过数字导向影响组织合法性的间接效应。探索了数字化转型过程中组织合法性形成机理,具有重要理论及实践价值。 展开更多
关键词 首席数字官职位权力 数字导向 组织合法性 注意力基础观
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需求导向下饲料产业细分市场的精准定位及市场开发策略 被引量:1
10
作者 张莉 《中国饲料》 北大核心 2025年第12期169-172,共4页
在充分开放的市场环境中,需求导向是饲料产业制定战略、销售产品和提供服务的重要依据。因此,需求导向不仅要求饲料产业关注产品的基础属性,还要通过精准定位和市场开发把握市场需求。本文从饲料产业的市场需求出发,根据饲料产业的细分... 在充分开放的市场环境中,需求导向是饲料产业制定战略、销售产品和提供服务的重要依据。因此,需求导向不仅要求饲料产业关注产品的基础属性,还要通过精准定位和市场开发把握市场需求。本文从饲料产业的市场需求出发,根据饲料产业的细分市场作出精准定位,并提出相应的市场开发策略,力求开发符合市场需求的产品和服务,从而提高客户满意度和产品销量。 展开更多
关键词 需求导向 饲料产业 细分市场 精准定位 市场开发策略
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基于深度学习的异状零件抓取检测方法
11
作者 孙先涛 杨茵鸣 +3 位作者 王辰 陈文杰 胡祥涛 陈伟海 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第2期490-498,共9页
针对加工零件存在残缺导致视觉系统无法准确定位而严重影响中小型企业生产自动化推广的问题,提出一种异状零件抓取检测方法。先基于深度学习设计一个关键点检测模型(KPDM)以检测不同异状零件的抓取关键点,再根据关键点位置信息和手眼标... 针对加工零件存在残缺导致视觉系统无法准确定位而严重影响中小型企业生产自动化推广的问题,提出一种异状零件抓取检测方法。先基于深度学习设计一个关键点检测模型(KPDM)以检测不同异状零件的抓取关键点,再根据关键点位置信息和手眼标定参数设计一个位姿求解模块以解算出零件的抓取位姿。KPDM结合了图像分割模型Deeplab V3+的架构和热力图监督方式,可以通过输入的零件图像获取抓取关键点热力图。实验结果表明,该抓取方法可以在不同光照环境下准确预测完整零件和残缺零件的抓取位姿,其中两种零件的检测成功率分别为97.2%和92.7%。 展开更多
关键词 机器人抓取 深度神经网络 位姿检测 关键点检测 热力图
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考虑表面柔性接触的陀螺摆加速度计装配位姿偏差计算与分析
12
作者 张健 刘检华 +3 位作者 张国锐 夏焕雄 张福礼 沈宏达 《兵工学报》 北大核心 2025年第9期310-321,共12页
针对设计阶段如何准确把握陀螺摆加速度计装配位姿精度的问题,提出考虑非理想配合面柔性接触行为的装配位姿偏差计算方法。依托位姿的试探调整策略,建立基于多自由度力系平衡条件的装配位姿偏差问题模型,提出用于解算此模型的第3代非支... 针对设计阶段如何准确把握陀螺摆加速度计装配位姿精度的问题,提出考虑非理想配合面柔性接触行为的装配位姿偏差计算方法。依托位姿的试探调整策略,建立基于多自由度力系平衡条件的装配位姿偏差问题模型,提出用于解算此模型的第3代非支配排序遗传算法(Nondominated Sorting Genetic AlgorithmsⅢ,NSGA-Ⅲ)框架。以陀螺摆加速度计的同轴装配位姿精度预测为例,与经典小位移旋量(Small Displacement Torsor,SDT)方法和主流迭代最近点(Iterative Closest Point,ICP)方法对比,验证所提方法的有效性和准确性。研究结果表明,该方法有能力提高陀螺摆加速度计装配位姿精度预测的准确性,可为保障我国高端惯导产品的精度性能提供帮助。 展开更多
关键词 柔性接触行为 陀螺摆加速度计 装配精度预测 位姿偏差 非理想表面 第3代非支配排序遗传算法
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无人机机身结构制孔装备研制与试验研究
13
作者 杨继之 王云鹏 +4 位作者 朱林 乐毅 文科 周莹皓 徐建萍 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第7期9-15,共7页
针对碳纤维复合材料无人机机身结构高精度制孔难题,研制了混联机器人高精度制孔装备,并建立了串-并多自由度协同与多传感器融合的控制架构。提出了基于多点激光测距的姿态修正策略及接触式测量深度控制策略。构建了虚拟环境和物理空间... 针对碳纤维复合材料无人机机身结构高精度制孔难题,研制了混联机器人高精度制孔装备,并建立了串-并多自由度协同与多传感器融合的控制架构。提出了基于多点激光测距的姿态修正策略及接触式测量深度控制策略。构建了虚拟环境和物理空间交互映射的孪生仿真框架,并实现了基于孪生模型的制孔过程仿真。最终,通过制孔试验分析,验证了所提出的控制架构、制孔位姿修正方法的有效性。试验结果表明,孔位姿态误差最大为0.48°,孔径偏差绝对值范围为0.04~0.10 mm,铆钉安装状态满足设计要求,制孔效率提升2倍。 展开更多
关键词 混联机器人 控制架构 位姿修正 孪生仿真 试验验证
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应用型本科高校高质量发展:逻辑审视与实践进路
14
作者 马廷奇 王思瑶 《江苏高教》 北大核心 2025年第9期46-54,共9页
在深入实施高等教育强国战略、推进高等教育分类发展背景下,推动应用型本科高校高质量发展已成为构建高质量高等教育体系、实现高等教育现代化的关键路径。应用型本科高校高质量发展的逻辑首先在于精准锚定“应用型”办学定位,这一方面... 在深入实施高等教育强国战略、推进高等教育分类发展背景下,推动应用型本科高校高质量发展已成为构建高质量高等教育体系、实现高等教育现代化的关键路径。应用型本科高校高质量发展的逻辑首先在于精准锚定“应用型”办学定位,这一方面源自其内在的“应用性”本质属性,另一方面体现在知识生产、科研创新、人才培养及产教融合等维度的实践特征。基于组织合法性理论视角,应用型本科高校实现高质量发展需要从三个维度构建合法性基础:通过完善政策制度体系强化规制合法性,依托产教融合办学模式提升规范合法性,构建共享价值理念增强“文化—认知”合法性。当前发展面临的主要挑战包括制度惯性制约、产教协同效能不足、办学定位认知模糊等问题,亟须通过健全政策供给机制、构建产教融合共同体、重塑应用型文化认同等系统性改革举措,全面推进应用型本科高校的高质量发展。 展开更多
关键词 应用型本科高校 高质量发展 应用型办学定位 行动逻辑
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论基层立法联系点的制度定位
15
作者 林彦 《政治与法律》 北大核心 2025年第8期162-176,共15页
基层立法联系点既是重要的立法制度,也是实践全过程人民民主理念的重要载体。基层立法联系点的提质增效,应当首先厘清其制度定位。当前,应当在价值取向、组织定位、程序平衡、功能拓展等四个方面明确基层立法联系点的制度定位。在价值... 基层立法联系点既是重要的立法制度,也是实践全过程人民民主理念的重要载体。基层立法联系点的提质增效,应当首先厘清其制度定位。当前,应当在价值取向、组织定位、程序平衡、功能拓展等四个方面明确基层立法联系点的制度定位。在价值取向上,基层立法联系点应侧重于科学立法;在组织定位方面,应当注重维护人大代表的主体地位,审慎对待联络员、信息员的“准代议功能”;在程序平衡方面,应当在基层立法联系点绩效显性化的背景下,确保其他立法意见征询程序的均衡发展;在功能拓展方面,应当在系统考量合法性、适当性与可行性的基础上审慎选择与实践。 展开更多
关键词 基层立法联系点 制度定位 价值取向 准代议功能 绩效显性化 功能拓展
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并联机构方位特征集的符号推导方法 被引量:14
16
作者 廖明 刘安心 +3 位作者 沈惠平 杭鲁滨 方虎生 杨廷力 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期395-404,共10页
并联机构的方位特征集与其拓扑结构特征存在密切联系,方位特征集的程序化推导方法对于机构拓扑结构分析与设计具有重要意义。系统论述了拓扑结构多项式、方位关系组及方位特征集等基本概念,采用拓扑结构多项式表达并联机构的支路及运动... 并联机构的方位特征集与其拓扑结构特征存在密切联系,方位特征集的程序化推导方法对于机构拓扑结构分析与设计具有重要意义。系统论述了拓扑结构多项式、方位关系组及方位特征集等基本概念,采用拓扑结构多项式表达并联机构的支路及运动副排列结构,通过方位关系组描述运动副轴线之间的方位关系。基于并联机构动平台的运动输出特性,提出了运动特征空间的概念,根据运动特征空间的相关性建立了2种消元规则,即串联消元规则和并联消元规则。这两种消元规则在拓扑结构多项式与方位关系组之间建立了一种'商'运算关系,并可进行迭代消元,其运算结果即为方位特征集。利用并联机构的字符串描述形式,对部分并联机构的方位特征集进行了基于符号的推导分析,其结果验证了所提出消元规则的有效性。研究成果为面向计算机辅助的并联机构拓扑结构特征分析及类型综合提供了必要的理论与方法基础。 展开更多
关键词 并联机构 方位特征集 拓扑结构多项式 方位关系组
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一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法 被引量:22
17
作者 何庆稀 游震洲 孔向东 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期872-876,共5页
为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出了一种基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法。该方法通过激光跟踪仪测量实时跟踪机器人末端靶标点的位置来监测机器人末端的位姿,并通过对靶标点的实际位置和理论位置进行匹配获得机器人末... 为了提高工业机器人的绝对定位精度,提出了一种基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法。该方法通过激光跟踪仪测量实时跟踪机器人末端靶标点的位置来监测机器人末端的位姿,并通过对靶标点的实际位置和理论位置进行匹配获得机器人末端的位姿偏差。工业机器人系统与激光跟踪测量系统通过局域网进行数据通信,并根据位姿偏差数据对机器人末端的位姿进行修正。最后通过实验对基于末端位姿闭环反馈的机器人精度补偿方法进行验证,实验表明,经过位姿闭环反馈补偿后机器人末端位置误差最大幅度可以降低到0.05mm,姿态误差最大幅度可以降低到0.012°。 展开更多
关键词 工业机器人 绝对定位精度 位姿闭环反馈 激光跟踪仪
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一种基于圆特征的单目视觉位姿测量算法的改进 被引量:17
18
作者 张磊 徐科军 +1 位作者 赵锐 梁利平 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1669-1673,共5页
文章改进了针对圆特征的单目视觉测量算法,加入激光测距仪信息,解决了2组解的判定问题;当空间圆半径未知时,基于一幅图像就可以测量出圆的全部位姿信息,与原算法需要控制相机运动,拍摄2幅图像计算相比,更加方便和快捷;建立了具体的计算... 文章改进了针对圆特征的单目视觉测量算法,加入激光测距仪信息,解决了2组解的判定问题;当空间圆半径未知时,基于一幅图像就可以测量出圆的全部位姿信息,与原算法需要控制相机运动,拍摄2幅图像计算相比,更加方便和快捷;建立了具体的计算模型,进行了数值仿真,仿真实验结果表明,改进算法是有效的,可以用于机器人定位、空间交会对接和捕获等方面。 展开更多
关键词 位姿测量 单目视觉 激光测距仪 圆特征
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一种并联机床运动平台位姿测量方法 被引量:20
19
作者 赵明扬 余晓流 +1 位作者 王启义 房立金 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第10期1112-1113,共2页
提出一种采用附加测量机构直接测量并联机床运动平台位姿精度的方法。其基本思想是根据运动平台的运动特性在固定平台和运动平台之间增设附加测量机构,当运动平台运动时带动测量机构运动,通过安装在测量机构上的传感器测得广义坐标参... 提出一种采用附加测量机构直接测量并联机床运动平台位姿精度的方法。其基本思想是根据运动平台的运动特性在固定平台和运动平台之间增设附加测量机构,当运动平台运动时带动测量机构运动,通过安装在测量机构上的传感器测得广义坐标参量, 经运动学建模即可得到运动平台的位姿。当测量机构位姿正解求解速度满足实时控制要求时,利用该反馈信息对机床进行实时精度补偿和控制。基于上述思想建立的并联机床位姿测量系统可部分排除机床切削力变形和运动副间隙等误差, 从而提高机床的位姿测量精度。以一种五坐标并联机床为例,介绍采用附加测量机构直接测量运动平台位姿精度的建模方法。其中, 测量机构的综合十分重要。测量机构的组成决定了运动学模型的复杂程度, 即决定了运动学模型的计算效率。 展开更多
关键词 并联机床 运动平台 位姿测量 广义坐标参量
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基于计算机视觉的无人直升机位姿估计方法研究 被引量:11
20
作者 刘士清 胡春华 朱纪洪 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第4期564-568,共5页
无人直升机与着陆点的相对位置和姿态估计是其实现自主着陆的前提条件,采用计算机视觉技术完成该任务是当前的发展趋势。介绍了基于计算机视觉技术的位姿估计方法的特点,对目前直升机自主着陆研究中采用的各种位姿估计方法做了分类并进... 无人直升机与着陆点的相对位置和姿态估计是其实现自主着陆的前提条件,采用计算机视觉技术完成该任务是当前的发展趋势。介绍了基于计算机视觉技术的位姿估计方法的特点,对目前直升机自主着陆研究中采用的各种位姿估计方法做了分类并进行了评述,为类似的视觉系统的设计和相关问题的研究提供了参考。 展开更多
关键词 计算机视觉 无人直升机 姿态估计 相对位置 着陆点
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