比例阀控气动位置伺服系统数学模型的建立及研究 被引量：13

1

作者 王鹏 彭光正 伍清河 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期4-5,8,共3页

本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究,得出了具有实际应用价值的系... 本文从气动位置伺服系统的结构及特性方程出发,推导出系统结构方框图,由此得出了描述系统的四阶线性模型,并对模型参数的变化问题进行了讨论。最后对伺服系统实际控制过程中的传递函数进行了仿真及试验研究,得出了具有实际应用价值的系统数学模型。 展开更多

关键词 比例阀 气动位置伺服系统 数学模型 传递函数 仿真

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气动比例位置系统的建模与仿真研究 被引量：21

2

作者 刘延俊 李兆文 陈正洪 《机床与液压》 北大核心 2002年第4期56-57,122,共3页

本文对由比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模,通过计算机研究了PID控制的效果,仿真证明:所建模型是正确的。

关键词 建模 仿真 气动比例系统 数学模型 PID控制 位置控制

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无人机气动弹射动力学仿真与优化 被引量：18

3

作者 卢伟 马晓平 +1 位作者 周明 杨会涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期865-871,共7页

介绍了一种无人机气动弹射系统的组成、结构、工作原理和发射过程。通过对其物理模型进行简化,采用基于封闭矢量环法与力平衡方程的联立约束法分析推导了该无人机弹射系统的动力学求解数学模型。在Matlab/Simulink环境中创建了弹射系统... 介绍了一种无人机气动弹射系统的组成、结构、工作原理和发射过程。通过对其物理模型进行简化,采用基于封闭矢量环法与力平衡方程的联立约束法分析推导了该无人机弹射系统的动力学求解数学模型。在Matlab/Simulink环境中创建了弹射系统发射过程的动态仿真模型,得到了无人机的加速度和速度随时间变化的曲线等参数。并将遗传算法与Simulink有机结合,方便实现了气动弹射系统的仿真与优化。结果表明:该无人机弹射系统改善了现有弹射系统弹射加速度有明显峰值、发射轨道利用率低、发射长度过长等不足,为无人机气动弹射系统的工程研制提供了重要的理论参考,优化后进一步缩短了发射长度,减小了最大过载和加速度波动,为无人机气动弹射的系统级建模、动态仿真与性能优化提供了一个工作平台。 展开更多

关键词 无人机 气动弹射 动力学仿真 优化

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基于单片机的气动位置伺服定位控制的研究与应用 被引量：2

4

作者 于今 唐国义 闫军涛 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第7期133-135,共3页

针对气动位置伺服控制进行研究,采用智能PID的控制算法,解决了传统控制方法难以建立精确数学模型,在控制过程中容易出现超调、滞后的等问题。本系统是基于单片机系统而设计的,大大降低了开发成本,在工业自动化领域有很大的应用空间。

关键词 气动位置伺服 智能PID 数学模型

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气动比例位置系统优化模糊PID控制方法的研究 被引量：3

5

作者 罗艳蕾 陈伦军 +2 位作者 李渊 邱雪 白玉珠 《中国工程机械学报》 2010年第1期56-61,共6页

在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程... 在建立气动比例位置控制系统数学模型和分析其特性的基础上,设计了常规比例-积分-微分(PID)控制器,引入优化设计理论,通过不断的仿真实验,获得一组优化的PID控制参数,以此作为初始值,设计模糊PID控制器.基于LabVIEW设计了系统实时控制程序,通过实验研究,不仅可以实现PID的在线自整定控制,而且实验结果证明所设计的控制器可行,具有较好的控制效果. 展开更多

关键词 气动比例位置系统 数学模型 优化 比例-积分-微分控制 模糊控制

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一种气动位置伺服系统的辨识建模方法 被引量：1

6

作者 柏艳红 李小宁 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期710-714,共5页

针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态... 针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于"灰匣子"的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制系统的数学模型,该方法依据摆动缸两腔压力差动态过程与摩擦力无关的特点,将压力差动态过程近似线性化方程与运动方程相结合,构成三阶状态空间模型,采用闭环定位辨识的方法确定模型中的参数。仿真和实验结果表明:采用该方法建立的数学模型能够反映实际系统的动态特征,所提出的建模方法是可行的。 展开更多

关键词 比例流量阀 气动位置伺服系统 系统辨识 数学模型

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气动位置伺服系统建模与仿真 被引量：3

7

作者 石炳存 《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2007年第2期203-207,共5页

通过对气动位置同服系统各组成元件进行特性分析,建立了系统数学模型,并用Matlab的Simulink模块建立系统仿真模型.通过PID控制实验与PID控制仿真数据的对比,证明该数学模型较为精确.基于该数学模型的Simulink仿真模型较好地反映了气动... 通过对气动位置同服系统各组成元件进行特性分析,建立了系统数学模型,并用Matlab的Simulink模块建立系统仿真模型.通过PID控制实验与PID控制仿真数据的对比,证明该数学模型较为精确.基于该数学模型的Simulink仿真模型较好地反映了气动位置伺服系统的特性,实现了气动位置伺服系统较高精度的仿真. 展开更多

关键词 气动位置控制 数学模型 仿真

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新型多位气缸的动态特性及数字仿真 被引量：1

8

作者 吴碧金 胡国清 《机床与液压》 北大核心 2004年第7期52-54,共3页

在分析新型多位气缸运动过程的基础上 ,应用热力学和空气动力学的基本理论 ,对新型多位气缸的每一个行程都建立了动态特性数学模型 ,采用四阶龙格 -库塔法对各腔压力变化、活塞位移和运动速度进行了数字仿真。这对了解该新型多位气缸的... 在分析新型多位气缸运动过程的基础上 ,应用热力学和空气动力学的基本理论 ,对新型多位气缸的每一个行程都建立了动态特性数学模型 ,采用四阶龙格 -库塔法对各腔压力变化、活塞位移和运动速度进行了数字仿真。这对了解该新型多位气缸的性能和实际应用提供了重要依据。 展开更多

关键词 多位气缸 动念特性 数学模型 数字仿真

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一种基于在线能量推演的自适应末端能量管理方法 被引量：3

9

作者 潘彦鹏 周军 呼卫军 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期757-762,共6页

新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制。针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法。该方法的"直接进入柱面可变"... 新一代RLV要求末端能量管理(TAEM)可适应较大的窗口能量偏差,且BTT模式使飞行器的纵向和横侧向耦合严重,高度-速度难以协调控制。针对此问题,文章提出了一种基于在线能量推演的强自适应TAEM方法。该方法的"直接进入柱面可变"能量管理模式利用能量推演计算手段在线生成期望的能量-航程剖面,基于该剖面在线规划飞行轨迹和航向校正圆,使TAEM轨迹自适应窗口能量的不确定性,且易于实现高度速度协调控制。随后将弹道跟踪问题转化为模型预测静态规划(MPSP)问题,基于优化理论设计了在线迭代自适应制导律,解决了该模式在扰动条件下的轨迹自适应跟踪问题。3DOF仿真表明:该方法具有很好的快速在线能力和末端精度,在TAEM窗口能量扰动±25%的范围内均能保证飞行器安全进入自动着陆窗口,末端速度偏差小于10 m/s,高度偏差小于350 m,横向偏差小于150 m。 展开更多

关键词 末端能量管理 在线能量推演 航程预测 轨迹规划 自适应制导

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基于鱼群效应的多车协同行驶控制方法 被引量：4

10

作者 来磊 曲仕茹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期373-377,共5页

针对提高道路中多车行驶协同性问题,将鱼群群体行为效应引入到车辆的行驶控制中。通过对鱼群群体集群、游动行为一致性的研究,采用邻域平均法和改进的人工势场函数构造鱼群群体移动数学模型,将该移动数学模型应用到多车协同控制中,根据... 针对提高道路中多车行驶协同性问题,将鱼群群体行为效应引入到车辆的行驶控制中。通过对鱼群群体集群、游动行为一致性的研究,采用邻域平均法和改进的人工势场函数构造鱼群群体移动数学模型,将该移动数学模型应用到多车协同控制中,根据车辆行驶的常见运动行为,建立基于群体行为的车辆群体行驶、避障、队形变换控制方法,使行驶车辆间具有群体协同性、一致性,以提高车辆对环境的感知适应力。通过仿真实验得到的车辆行驶路径轨迹验证了该协同控制方法的有效性。 展开更多

关键词 智能交通 鱼群效应 车辆协同控制 主动安全 智能车辆 交通控制

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基于BP神经网络的粮食颗粒群流量预测 被引量：1

11

作者 胡英杰 裴旭明 +1 位作者 张国民 霍征征 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期1537-1541,共5页

针对粮食气力输送的固相流量与其影响因素之间存在复杂的非线性关系使输出产量难以实现精确控制的问题,建立了基于BP(Back Propagation)神经网络的流量预测模型。该模型能够根据管道中压损和风速的变化来预测气力输送系统的固相颗粒流量... 针对粮食气力输送的固相流量与其影响因素之间存在复杂的非线性关系使输出产量难以实现精确控制的问题,建立了基于BP(Back Propagation)神经网络的流量预测模型。该模型能够根据管道中压损和风速的变化来预测气力输送系统的固相颗粒流量,通过MATLAB软件进行仿真,并与实验数据相比对。结果表明:该预测方案简便易行、预测准确。 展开更多

关键词 气力输送 颗粒群 BP神经网络 流量预测

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用于机构位置监测的传感器误指示可靠性分析 被引量：3

12

作者 陈安强 冯蕴雯 +1 位作者 薛小锋 冯元生 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期852-856,共5页

传感器在监测机构是否到位的情况下若发出错误的指示,此时不仅要考虑传感器本身的故障,更应该考虑由机构运动精度问题导致传感器的误判。引入可靠性的概念,将机构各参数均视为随机变量,提出了一种专门用于机构位置监测的传感器发生误指... 传感器在监测机构是否到位的情况下若发出错误的指示,此时不仅要考虑传感器本身的故障,更应该考虑由机构运动精度问题导致传感器的误判。引入可靠性的概念,将机构各参数均视为随机变量,提出了一种专门用于机构位置监测的传感器发生误指示机构到位的可靠性分析模型和计算方法,并以某型飞机舱门保险机构为例,分析了传感器误指示保险机构锁定到位的失效概率,可为传感器指示可靠性设计提供有益参考。 展开更多

关键词 错误 数学模型 机构 监测 可靠性分析 示意图 传感器 到位

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气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真 被引量：7

13

作者 赵彦楠 曾亿山 耿豪杰 《液压与气动》 北大核心 2019年第7期134-141,共8页

为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制... 为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制器参数并在Simulink中搭建分数阶控制器模型进行仿真分析。结果表明,使用稳定裕度法整定参数的分数阶控制器对气动伺服系统具有良好的控制效果,在系统参数发生较大变化时仍能达到理想的控制性能指标,系统仍具有良好的信号跟踪特性、强抗干扰能力和鲁棒性。实验测得采用分数阶控制器的气动伺服系统定位精度达到0.5 mm,系统具有较高的稳态精度。 展开更多

关键词 气动伺服 位置控制 数学模型 稳定裕度法 分数阶

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