9R-Ⅲ级组平面并联机构的曲柄存在条件

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作者 李瑞琴 邹慧君 周双林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1237-1239,共3页

为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力 ,针对对称结构的 3- DOF的 9R- 级组平面并联机构的构型 ,研究了各构件长度与曲柄存在的关系 .根据构型的可装配条件 ,推导了不同杆长关系下的曲柄存在条件 .

关键词 对称结构 混合驱动机构 构型设计 9R-ⅲ级组 平面并联机构 曲柄 存在条件

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平面Ⅲ级组运动分析通用程序

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作者 孔建益 廖汉元 《武汉钢铁学院学报》 1991年第1期92-95,共4页

本文应用基本组约束方程法对机构进行运动分析,将平面Ⅲ级组中各运动副之间的相对位置约束分为杆长约束和滑道夹角约束,从而建立各种Ⅲ级组的约束方程。作者将平面Ⅲ级组分为七种形式,并编制了通用计算程序,用户只要输入机构原始数据,... 本文应用基本组约束方程法对机构进行运动分析,将平面Ⅲ级组中各运动副之间的相对位置约束分为杆长约束和滑道夹角约束,从而建立各种Ⅲ级组的约束方程。作者将平面Ⅲ级组分为七种形式,并编制了通用计算程序,用户只要输入机构原始数据,就能方便地求解机构的运动参数。通过实例计算证明,该方法和程序是正确、可靠的。 展开更多

关键词 平面ⅲ级组 机构 运动分析

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平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序

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作者 孔建益 廖汉元 《武汉钢铁学院学报》 1991年第3期338-342,共5页

作者在本文中讨论了工程中常见的平面连杆机构运动学最优综合数学模型;并在作者研究出的平面Ⅲ级组运动分析通用程序的基础上,应用复合形法,编制了平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序。对于各种平面Ⅲ级机构,用户只要编入优化设计数学... 作者在本文中讨论了工程中常见的平面连杆机构运动学最优综合数学模型;并在作者研究出的平面Ⅲ级组运动分析通用程序的基础上,应用复合形法,编制了平面Ⅲ级机构运动学最优综合通用程序。对于各种平面Ⅲ级机构,用户只要编入优化设计数学模型子程序,就能方便得到优化结果。实例计算结果表明,本文采用的方法和设计的程序是正确、可靠的。 展开更多

关键词 平面ⅲ级机构 运动学 最优综合

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3-RPR平面并联机构正解的吴方法 被引量：27

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作者 刘惠林 张同庄 丁洪生 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第5期565-569,共5页

研究 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解 .以符号运算为工具 ,应用吴方法得到非线性方程组的特征列 .从而导出 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解为一元六次方程 .该封闭形式解不仅适用于 3- RPR和 3- RRR平面并联机构 ,也适用... 研究 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解 .以符号运算为工具 ,应用吴方法得到非线性方程组的特征列 .从而导出 3- RPR平面并联机构正运动学封闭形式解为一元六次方程 .该封闭形式解不仅适用于 3- RPR和 3- RRR平面并联机构 ,也适用于所有包含6R- 级组的 级平面并联机构 .给出具有 展开更多

关键词 并联机构 吴方法 三自由度平面 数学建模

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3-RPR平面并联机构正解的新方法 被引量：7

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作者 何哲明 罗佑新 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期22-23,33,共3页

在分析用简单的牛顿迭代法迭代与Ju lia集相结合求出方程的全实数解的过程后,提出了一种求出方程组全部解的新方法。对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构... 在分析用简单的牛顿迭代法迭代与Ju lia集相结合求出方程的全实数解的过程后,提出了一种求出方程组全部解的新方法。对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例。该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。 展开更多

关键词 并联机构 6R—ⅲ级组 变量区间 牛顿迭代法

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平面机构自由度求解中轨迹重合虚约束判定研究 被引量：1

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作者 张晓伟 潘继生 傅惠 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第S02期75-78,共4页

针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个... 针对平面机构中轨迹重合虚约束的判定问题,提出通过对机构拆分杆组及速度分析相结合的判定方法。应用该方法通过以下两步骤可对机构中的轨迹重合虚约束进行判定:步骤1,对机构拆分杆组,确定机构具有负值杆组;步骤2,拆分负值杆组中的一个转动副,确定拆分后组成原转动副的两构件在转动副中心速度方向共线,则可以判定该机构具有轨迹点重合虚约束。研究结果表明:该方法不仅适用于轨迹点重合虚约束的判定,而且也适用于两构件距离不变两点间加入构件和运动副类虚约束及不影响机构运动传递的重复部分引入的虚约束的判定。该研究有助于对虚约束概念的加深理解及机构创新设计。 展开更多

关键词 平面机构 基本杆组 轨迹重合 虚约束判定 自由度

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一种组成平面机构的方法 被引量：1

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作者 尹成湖 范春起 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第1期45-47,共3页

提出了一种组成平面机构的方法,提出了平面内由若干构件通过高副和低副连接而成的构件组的概念,找出了构件组自由度为0的运动平衡条件,给出了5构件以内构件组的基本型,通过典型机构组成实例,阐述了构件组基本型在平面机构组成分析中的... 提出了一种组成平面机构的方法,提出了平面内由若干构件通过高副和低副连接而成的构件组的概念,找出了构件组自由度为0的运动平衡条件,给出了5构件以内构件组的基本型,通过典型机构组成实例,阐述了构件组基本型在平面机构组成分析中的应用。 展开更多

关键词 构件组 平面机构 组成 方法

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闭链二自由度平面五杆机构运动分析 被引量：4

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作者 严慕容 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期93-97,共5页

应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿... 应用矩阵法建立常用闭链二自由度平面五杆机构基本杆组运动分析数学模型,并据此编制相应的杆组位移、速度和加速度分析模块,开发了平面五杆机构的计算机辅助分析与仿真系统,实现了机构运动参数数值计算、运动线图自动绘制和机构动态仿真等计算机辅助可视化运动分析,所建立的数学模型与开发的程序具有较强的通用性.最后以机械系统动力学分析软件ADAMS进行仿真,验证了机构运动分析数学模型及程序的正确性. 展开更多

关键词 闭链二自由度 平面五杆机构 运动分析 数学模型

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MAD中的RRR杆组原理及应用 被引量：2

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作者 李小江 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第3期66-68,共3页

介绍了自主研制的机构分析与设计系统(简称MAD)中RRR杆组的求解原理、机构构造过程、机构的编辑,并以铰链四杆机构为例介绍了MAD系统中机构的数据曲线处理方法。

关键词 机构 平面机构 MAD RRR杆组

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智能化平面机构运动动态模拟CAI 被引量：1

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作者 徐尤南 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第1期143-146,168,共5页

介绍了人工智能手段用于平面连杆机构运动动态模拟的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了机构运动动态模拟分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种 CAD及 CAI软件的研制开发。该方法可应用于基于杆组分拆进行机构... 介绍了人工智能手段用于平面连杆机构运动动态模拟的实施方案 ,给出了智能化杆组自动分拆的实现方法 ,定义了机构运动动态模拟分析数据智能化输入的便捷途径 ,方便了各种 CAD及 CAI软件的研制开发。该方法可应用于基于杆组分拆进行机构运动分析和机构受力分析的各种场合。 展开更多

关键词 人工智能 机构运动动态模拟 平面连杆机构 杆组 CAD CAI

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平面单自由度多环机构传递特性评价

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作者 张少渤 杨玉虎 王建勇 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第3期354-358,共5页

基于Assur杆组理论,分析平面单自由度多环机构的结构特征,根据Assur杆组与机构输入和输出构件之间的拓扑关系给出平面单自由度多环机构的一般化描述方法。在此基础上,采用螺旋理论的虚系数概念,定义Assur杆组的传递特性,根据杆组之间连... 基于Assur杆组理论,分析平面单自由度多环机构的结构特征,根据Assur杆组与机构输入和输出构件之间的拓扑关系给出平面单自由度多环机构的一般化描述方法。在此基础上,采用螺旋理论的虚系数概念,定义Assur杆组的传递特性,根据杆组之间连接方式构建出平面单自由度多环机构的整体传递特性指标。以一种凸轮连杆机构为例进行传递特性分析,该种方法与机构的实际工作状态密切相关,验证了传递特性指标的有效性。 展开更多

关键词 平面单自由多环机构 Assur杆组 传递特性 螺旋理论

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