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平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计被引量：4: 1; 作者黄勇刚黄茂林 +1 位作者杜力冉瑞利《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期303-306,共4页; 分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。; 关键词过约束平面3-RRR并联机构自调结构自调位移规律; 在线阅读下载PDF 职称材料

理论平面过约束分析及无过约束自调结构设计被引量：2: 2; 作者安培文邵金龙黄茂林《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期15-17,共3页; 给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性,提出存在理论平面过约束机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为消除或减小该类机构过约束影响指明了方向。在此基础上... 展开更多; 关键词平面连杆机构理论平面过约束空间平面过约束自调结构; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真被引量：1: 3; 作者刘华国林光春 +1 位作者倪亚辉范书名《机械设计与制造》北大核心 2010年第2期1-3,共3页; 基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计... 展开更多; 关键词平面可调五杆机构并行算法动力学解析模型仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

具有可调整杆的主动平衡器: 4; 作者张英姚燕安查建中《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期233-239,共7页; 主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化。鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调... 展开更多; 关键词主动平衡可调整机构输入扭矩灵敏度分析平面连杆机构; 在线阅读下载PDF 职称材料

多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解: 5; 作者杨志刚徐礼钜 +1 位作者林光春雷经发《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期16-19,共4页; 提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理... 展开更多; 关键词可调机构刚体导引综合平面四杆机构数学机械法计算机符号处理技术; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究: 6; 作者范书名林光春 +2 位作者徐雪梅张济徐礼钜《现代制造工程》 CSCD 2007年第12期1-4,29,共5页; 基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度... 展开更多; 关键词平面可调七杆机构动力学解析模型并行计算数字-符号法; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计被引量：4: 1; 作者黄勇刚黄茂林杜力冉瑞利; 机构重庆大学重庆工商大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期303-306,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50075087); 文摘分析了平面3-RRR三自由度并联机构中存在的过约束及其有害影响,详细讨论了在保证3-RRR并联机构平面运动特性的情况下无过约束自调结构的设计问题,得出了几种新的平面三自由度并联机构运动副配置方案,深入分析了2-RCS-RRR结构的自调特性。; 关键词过约束平面3-RRR并联机构自调结构自调位移规律; Keywords over-constraint planar 3-RRR parallel mechanism self-- adjustable structure self-adjusting displacement; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名理论平面过约束分析及无过约束自调结构设计被引量：2: 2; 作者安培文邵金龙黄茂林; 机构宁夏大学机械学院重庆大学机械学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期15-17,共3页; 基金国家自然科学基金项目(50075087); 文摘给出空间平面过约束和理论平面过约束的定义,分析了这两种过约束对机构误差的敏感特性,提出存在理论平面过约束机构的过约束分析方法,得到该类机构存在的过约束的数量和类型,从而为消除或减小该类机构过约束影响指明了方向。在此基础上,提出了该类机构的无过约束自调结构的的设计方法。; 关键词平面连杆机构理论平面过约束空间平面过约束自调结构; Keywords planar mechanisms spacial-plane-overconstraint theoretical-plane-overconstraint self-adjusting structures; 分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真被引量：1: 3; 作者刘华国林光春倪亚辉范书名; 机构四川大学制造科学与工程学院成都电子机械高等专科学校电加工重点实验室; 出处《机械设计与制造》北大核心 2010年第2期1-3,共3页; 基金国家自然科学基金项目(50375104); 文摘基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计算公式求解机构驱动力矩的问题,并将广义坐标以及驱动构件杆长和惯性参数作为符号量,导出了模型矩阵元素数字-符号表达式。; 关键词平面可调五杆机构并行算法动力学解析模型仿真; Keywords planar adjustable five -bar mechanisms Parallel calculation Analytical dynamic model ~ Simulation; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名具有可调整杆的主动平衡器: 4; 作者张英姚燕安查建中; 机构北京交通大学机械与电子控制工程学院; 出处《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期233-239,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(50335040 50405004 50875018); 文摘主动平衡器是一种能够实现柔性动力平衡的装置,由平面两自由度执行机构和控制电机组成,通过对其控制电机运动参数的设计来补偿机构动力性能的变化。鉴于该装置对机构输入扭矩变化的补偿作用不足,基于可调整机构的概念,提出一种具有可调整杆的主动平衡器的设计方法,即将主动平衡器执行机构的一个构件设计为杆长可变的可调整杆,通过对可调整杆杆长和控制电机转速函数的集成设计,对由负载变化引起的机构动力性能的改变进行补偿。提出基于灵敏度分析和优化设计的设计流程,以5R型主动平衡器为例给出了算例,结果表明:可调整杆的引入拓展了主动平衡器性能改善的设计空间,增强了其对机构动力性能,特别是对机构输入扭矩变化的补偿作用,具有更强的适应性。; 关键词主动平衡可调整机构输入扭矩灵敏度分析平面连杆机构; Keywords active balancing adjustable mechanisms input torque sensitivity analysis planar linkage; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论] TH112 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解: 5; 作者杨志刚徐礼钜林光春雷经发; 机构四川大学制造科学与工程学院; 出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第11期16-19,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375104); 文摘提出了一种实现多任务刚体导引综合的可调平面四杆机构综合方法,导出了可调机构的刚体导引综合方程。通过调节连架杆的长度,可以实现不同任务的刚体导引综合。针对实现多个任务的可调平面四杆机构,采用数学机械法并结合计算机符号处理技术得到二杆组的全部实数解,从中任意选取两组解即可组成满足给定要求的平面铰链四杆机构。; 关键词可调机构刚体导引综合平面四杆机构数学机械法计算机符号处理技术; Keywords adjustable mechanism rigid-body guidance synthesis planar four-bar linkage mathematic mechanicalmethod （Wu elimination method） computer symbolic process-ing technology; 分类号 TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究: 6; 作者范书名林光春徐雪梅张济徐礼钜; 机构四川大学制造科学与工程学院四川宏华石油设备有限公司; 出处《现代制造工程》 CSCD 2007年第12期1-4,29,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50375104); 文摘基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度和加速度表达式;将独立广义坐标、杆长及惯性参数作为符号量,其余参数处理为数值量,导出动力学解析模型的数字-符号表达式,并构造了解析模型的并行算法。由于动力学模型及实时代码优化是离线建立的,并且采用并行计算结构,减少了在线计算时间,从而为实时控制打下了基础。给出的仿真实例证明了此方法的有效性。; 关键词平面可调七杆机构动力学解析模型并行计算数字-符号法; Keywords planar adjustable seven-bar mechanisms Analytical dynamic model Parallel calculation Numeric-symbolic approach; 分类号 TH113 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计	黄勇刚黄茂林杜力冉瑞利	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	理论平面过约束分析及无过约束自调结构设计	安培文邵金龙黄茂林	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真	刘华国林光春倪亚辉范书名	《机械设计与制造》北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	具有可调整杆的主动平衡器	张英姚燕安查建中	《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	多任务可调四杆机构刚体导引综合的符号解	杨志刚徐礼钜林光春雷经发	《机械设计》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究	范书名林光春徐雪梅张济徐礼钜	《现代制造工程》 CSCD	2007	0	在线阅读下载PDF 职称材料