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基于IES-PLAN平台的综合能源系统规划设计解决方案
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作者 高明阳 周苏洋 +3 位作者 顾伟 陈清泉 邱玥 关奥博 《电力科学与技术学报》 北大核心 2025年第3期200-210,共11页
建设综合能源系统是促进能源高效利用的有效手段,合理的综合能源系统规划设计软件能够按工程需要提供设计方案,但能否开发出可多场景兼容的规划软件仍是综合能源系统在工业界实现广泛应用的“卡脖子”问题。为此,开发了一个综合性强、... 建设综合能源系统是促进能源高效利用的有效手段,合理的综合能源系统规划设计软件能够按工程需要提供设计方案,但能否开发出可多场景兼容的规划软件仍是综合能源系统在工业界实现广泛应用的“卡脖子”问题。为此,开发了一个综合性强、可靠性高的综合能源系统规划(integratedenergysystemplan,IES-PLAN)设计平台,以科学地指导用户设计合理、低碳、高效的综合能源系统。平台提供了图形化交互界面,允许用户根据自身需求灵活设置规划场景与规划目标。为验证平台的有效性和实用性,围绕“南京市医院综合能源系统”设置了仿真算例,展示了在用户不同定制需求下平台的响应能力与规划效果,实现了能源成本的降低和能源使用效率的提升。 展开更多
关键词 综合能源系统 规划设计平台 优化运行 并行计算 节能减排
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A Bicycle Tourism Based Study on Planning and Designing of Urbanrural Recreational Greenway--A Case Study of Harbin City
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作者 Qu Jia-yan Wang Kun +1 位作者 Luo Yao Li Kang-kang 《Journal of Northeast Agricultural University(English Edition)》 CAS 2020年第4期31-43,共13页
The types of urban-rural recreational greenways were summarized,based on bicycle tourism and their planning methodology was explored.Taking the urban and rural areas of Harbin City as the research objects,the current ... The types of urban-rural recreational greenways were summarized,based on bicycle tourism and their planning methodology was explored.Taking the urban and rural areas of Harbin City as the research objects,the current situation of urban-rural recreational greenway environment and tourism resources was investigated and the evaluation system of bicycle tourism resources was established and tourism resources were evaluated according to the AHP-fuzzy comprehensive evaluation method to select suitable resources for bicycle tourism.Through the ArcGIS software,the currently available resources(rivers,wetlands,transportations and urban-layout)and suitable bicycle tourism resources were superimposed,and the spatial pattern planning and classification planning of urban-rural recreational greenway based on bicycle tourism were carried out.To the end,insights for the development of urbanrural recreational greenway in the future were provided. 展开更多
关键词 bicycle tourism urban-rural recreational greenway planning and designing
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Research on Flexible Transfer Line Schematic Design Using Hierarchical Process Planning 被引量:2
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作者 ZHANG Guan-wei,ZHANG Shi-chang,XU Yan-shen (School of Mechanical Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,Chi na) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期301-,共1页
Flexible transfer line(FTL)is now widely used in ma ny manufacturing domains to realize efficiently,high quantity and economic prod uction.These manufacturing domains include automobile,tractor,internal-combu stion en... Flexible transfer line(FTL)is now widely used in ma ny manufacturing domains to realize efficiently,high quantity and economic prod uction.These manufacturing domains include automobile,tractor,internal-combu stion engine,and so on.In today’s competitive business environment,it is vit ally important for machine tool manufacturers to design flexible transfer line m ore effectively and efficiently according to a wider variety of customer demand s.This paper proposes an approach to a bidding-based flexible transfer line sc hematic design system.By analyzing manual FTL design process,the architecture o f flexible transfer line schematic design system(FTLSDS)is established.The syst em consists:of four processes:part feature modeling,process planning,FTL fac i lity layout and FTL evaluation. For FTL schematic design.a five-level proces s planning strategy named hierarchical process planning method is proposed.This method includes selection of manufacturing feature machining operation;part se t-up planning,feature sequencing,operation sequencing and process plan genera ting.The major decision relies on setup planning.According to the proceeding o f the hierarchical process planning,the structure of reasoning is proposed base d on blackboard.Under this paradigm,a cooperative effort between a hybrid coll ection of knowledge sources is possible.Total reasoning task can be divided int o some subtasks,and recursive-reasoning system is formed.It is convenient for process planning with step-by-step solution.Meanwhile,the blackboard is use d as the global data exchange area during all reasoning process.By using modula r technology,special purpose machine tools can be designed more efficiently and rapidly.The framework of machine modular design system to support machine requ irement design for FTL is established.By synthesizing the FTL evaluation criter ia.five evaluation criteria of flexible transfer 1ine schematic design are take n into account.An exampie is supplied to demonstrate and verify the validity an d feasibility of flexible transfer line schematic design approach. 展开更多
关键词 flexible transfer line schematic design hierarchica l process planning operation sequencing
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Research on Top-layer Planning and Overall Design Project Decision of Weapon System Based on Analytic Hierarchy Process
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作者 武瑞文 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2012年第4期248-256,共9页
Based on analytic hierarchy process(AHP) theory,a vital important problem for top-layer planning and overall design of modern self-propelled gun-howitzer system,namely overall project decision-making,was analyzed.A hi... Based on analytic hierarchy process(AHP) theory,a vital important problem for top-layer planning and overall design of modern self-propelled gun-howitzer system,namely overall project decision-making,was analyzed.A hierarchy model was built to solve the complex and uncertain problem,and a decision-making index system was established.Then,the weights in all layers of the model were determined by simulating experts.Finally,according to the calculated results of the elements in each layer,the weights of the alternatives to the overall goal were calculated to conduct the hierarchy total decision.A decision example shows that the overall project of a self-propelled gun-howitzer A is much better than that of another self-propelled gun-howitzer B,digitalized in comprehensive efficiency,operability,system accuracy and economy,but inferior to it in the information capability,and there exists relatively larger gap between them in the information sharing index. 展开更多
关键词 军事技术 军事系统工程学 数学 物理
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“以竹代塑”背景下四川竹富产区乡村规划设计策略研究 被引量:1
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作者 温耀龙 杨凌云 杨亚 《林产工业》 北大核心 2025年第6期95-100,共6页
四川竹资源丰富,竹文化历史悠久,底蕴深厚,内涵丰富,应用范围广,涵盖了生产、生活、艺术、文学等方面。借助竹元素和乡村规划设计相结合,自然环境与人文景观结合,有助于继承与发展我国悠久的传统竹文化,也有助于打造富有地方特色和竹文... 四川竹资源丰富,竹文化历史悠久,底蕴深厚,内涵丰富,应用范围广,涵盖了生产、生活、艺术、文学等方面。借助竹元素和乡村规划设计相结合,自然环境与人文景观结合,有助于继承与发展我国悠久的传统竹文化,也有助于打造富有地方特色和竹文化特征的美丽乡村。分析了四川竹富产区乡村规划建设的现状及背后原因,提出了以竹元素为主题进行美丽乡村规划设计的策略研究,从竹林景观观赏、竹文创体验、竹博园游览、竹林康养等方面分析探索了竹元素在美丽乡村规划设计的应用,以期为其他竹富产区的乡村规划设计提供参考和示范。 展开更多
关键词 以竹代塑 竹元素 乡村 规划设计 策略
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基于“对分课堂”和案例教学模式的专业型公共卫生硕士计划设计能力培养研究
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作者 纪颖 李智婧 +4 位作者 高誉阳 史宇晖 孙昕霙 皮鑫 常春 《中国健康教育》 北大核心 2025年第8期680-683,691,共5页
目的评价“对分课堂”与案例教学联合模式在提升专业型公共卫生硕士(Master of Public Health,MPH)研究生健康干预计划设计能力中的应用效果。方法于2022—2023学年和2023—2024学年春季学期,采用全面调查方法选取北京大学选修健康教育... 目的评价“对分课堂”与案例教学联合模式在提升专业型公共卫生硕士(Master of Public Health,MPH)研究生健康干预计划设计能力中的应用效果。方法于2022—2023学年和2023—2024学年春季学期,采用全面调查方法选取北京大学选修健康教育与健康促进课程的所有MPH研究生为研究对象。采用“对分课堂”与案例教学对课程进行改革,采用历史对照单盲试验设计、描述性分析等方法比较MPH研究生健康干预计划设计能力提升效果。结果基于课程分析,本研究提出了加强对健康行为和传播理论价值的思考、健康教育干预计划实践训练以及逻辑实践训练3项改革重点。MPH研究生健康干预计划设计能力提升结果显示,试验组学生的健康干预项目计划书总分为(89.35±3.59)分,高于对照组;评价方案、背景与需求评估、干预策略、行为理论或传播理论维度得分分别为(26.95±0.64)分、(26.90±1.37)分、(26.30±1.60)分、(9.20±0.92)分,均高于对照组。结论“对分课堂”与案例教学联合模式在提升MPH学生健康干预项目设计的整体质量,尤其是评价方案设计方面具有积极作用。因此,可认为该教学模式对于提升MPH研究生健康干预计划设计能力具有一定的积极作用。 展开更多
关键词 案例教学 对分课堂 专业型公共卫生硕士 健康教育 计划设计
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面向实施的重点地区城市设计响应路径构建——基于北京城市副中心站地区规划历程的思考 被引量:1
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作者 赵庆楠 路林 《城市规划》 北大核心 2025年第6期92-99,共8页
北京城市副中心站地区以打造站城一体的典范地区为目标,按照定性、定量、定形的路径逐步深化规划内容。构建了以“多场景组合分析+多专业协同攻关+多维度设计验证”为核心的城市空间愿景逐层传导响应机制,力图解决站城融合地区面临的城... 北京城市副中心站地区以打造站城一体的典范地区为目标,按照定性、定量、定形的路径逐步深化规划内容。构建了以“多场景组合分析+多专业协同攻关+多维度设计验证”为核心的城市空间愿景逐层传导响应机制,力图解决站城融合地区面临的城市文脉传承、人性化场所塑造、城市地标打造和交通系统重构等一系列难题。通过“开展逐级校验、打破无形边界、创新保障机制”等措施,加强了从策划、规划、设计到施工的全链条融合,削减了前期规划“决策主体”、中期“实施主体”与后期“使用主体”之间的“预期差”。 展开更多
关键词 城市设计 重点地区 规划实施 规划实践
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《中国园林》40年规划设计实践类论文的演变分析
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作者 王忠杰 郭宇飞 +2 位作者 吴雯 李云超 吴岩 《中国园林》 北大核心 2025年第10期76-84,共9页
《中国园林》是中国风景园林学科和园林绿化行业最为重要的学术刊物。系统梳理其创刊40年来刊载的规划设计实践类论文演进脉络,既能展现学科与行业发展的全景图谱,揭示期刊在理论与实践间发挥的作用,也可为新时期刊物转型提供参照。以1... 《中国园林》是中国风景园林学科和园林绿化行业最为重要的学术刊物。系统梳理其创刊40年来刊载的规划设计实践类论文演进脉络,既能展现学科与行业发展的全景图谱,揭示期刊在理论与实践间发挥的作用,也可为新时期刊物转型提供参照。以1985—2024年刊载的规划设计实践类论文为研究对象,运用文献计量法,从研究选题演变与行业发展、论文范式演进与学科建设2个维度,分析期刊在这一过程中发挥的作用。研究显示,论文选题演变揭示出行业发展具有核心业务基本稳定、实践边界逐步扩展和语境体系阶段性变化等特征,期刊在这一过程中记录了实践对政策的响应落实、推动了实践影响政策制定,反映了行业与经济发展深层关联;论文范式演进呈现出从“项目简介和经验总结”,经“理论和技术指导下的项目总结”,过渡到“理论和技术体系构建”的特征,揭示出期刊与学科建设在科学性、规范性上的相互促进。研究建议,期刊应积极响应学科和行业的新趋势,引导学术研究更加贴近行业转型的现实需求,在行业治理体系和治理能力现代化建设中发挥更为突出的作用。 展开更多
关键词 风景园林 《中国园林》 演变分析 风景园林学科 园林绿化行业 规划设计实践
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基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制
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作者 杜巧玲 薛成泽 郑伟 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第1期124-129,共6页
【目的】随着科技的日新月异,人们的生活环境也在发生着巨大的变化。工业化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不断向上增高或向下延伸,出现了很多人们不方便到达或是无法到达的地方,但这些地方机器人却可以到达。目前机器人最热门的研... 【目的】随着科技的日新月异,人们的生活环境也在发生着巨大的变化。工业化的聚集以及人口密度的增加促使建筑不断向上增高或向下延伸,出现了很多人们不方便到达或是无法到达的地方,但这些地方机器人却可以到达。目前机器人最热门的研究方向之一是非常规结构机器人,通过精简自身的冗余结构以及体积,增加对应的功能结构,使机器人可以在不适宜人们工作的地方代替人们进行相应的工作。【方法】研制了一款适合攀爬的仿尺蠖机器人。针对优化尺蠖机器人在运动过程中的步态问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的仿生吸盘式尺蠖机器人运动控制方法。根据章鱼的吸盘结构设计了仿章鱼负压式吸盘以及吸盘控制模型,利用气压传感器反馈的数据实现闭环控制;基于MPC仿生吸盘控制器提出了基于模型预测仿生吸盘控制的仿尺蠖机器人运动步态。【结果】机器人仿真实验和测试结果表明,基于MPC仿生吸盘控制器(MPC-BSC)在吸盘气压优化上相较PID控制有明显优势,MPC-BSC仿尺蠖机器人可以在水平和竖直的瓷砖平面完成“Ω”型运动步态。本文的主要研究结果如下:设计了仿章鱼负压式吸盘,并提出了吸盘控制模型。在负压控制下,可以调整吸盘的吸附压力以满足躯干结构运动对吸附力的需求。提出了基于MPC的仿生吸盘控制算法,该算法通过调节真空泵流速进而实现对吸盘吸附力的调节。设计了仿生吸盘式尺蠖机器人,其躯干结构安装了4个纵向伺服电机和2个横向伺服电机,可以实现“Ω”型运动步态和转向步态。提出了MPC-BSC的运动步态规划,实现“Ω”型运动步态和转向步态。实验测试了仿生吸盘的性能,验证边缘结构对仿生吸盘吸附力的作用。【结论】通过仿真实验测试了基于MPC的仿生吸盘控制算法的可行性,实验验证了仿尺蠖机器人可以在不同倾角、不同材质的平面上实现“Ω”型步态和转向步态。本文研制的仿生吸盘结构为机器人的吸附功能拓展了应用场景,降低了吸附功能的复杂性;提出的“Ω”型运动步态对异形机器人的运动具有很好的参考价值,使其能够在复杂地形下进行简单高效的运动。 展开更多
关键词 仿生吸盘 仿生尺蠖 机器人 运动规划 机械设计 电机控制 嵌入式系统 姿态控制
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无人驾驶技术如何重塑街道空间规划与设计——基于理论与实践的双重视角
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作者 杨柳 梁越 +2 位作者 张颂安 白杰 冯宇翔 《西部人居环境学刊》 北大核心 2025年第3期49-57,共9页
无人驾驶技术的快速发展正推动城市规划从“以车为本”向“人—车—境”协同范式转型。本研究基于理论演进与实践案例的双重视角,系统分析其对城市街道空间的重塑效应。理论层面梳理了街道空间的百年演变:从工业时代“车本位”主导,到2... 无人驾驶技术的快速发展正推动城市规划从“以车为本”向“人—车—境”协同范式转型。本研究基于理论演进与实践案例的双重视角,系统分析其对城市街道空间的重塑效应。理论层面梳理了街道空间的百年演变:从工业时代“车本位”主导,到20世纪80—90年代人性化街道理念兴起,直至当前数字孪生与智慧交通推动的技术空间融合。通过美、日、加、中等国案例研究,揭示了技术落地面临的基础设施适配与空间权属重构等挑战。研究发现,无人驾驶将从三方面改变街道设计:功能尺度要素调整、路权重构与优先级转变和治理模式与基础设施革新。研究创新性提出分级应对策略:针对L3+单车智能提出道路断面优化方案,针对车路/车场协同设计停车空间改造方案。特别探讨了无人车在融合“端到端”和大语言模型的开发模式下,设计师需关注的设计议题。研究成果为智慧城市发展提供了兼顾技术创新与人文关怀的规划思路。 展开更多
关键词 无人驾驶 规划设计 街道设计理论 无人驾驶规划案例 综述
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“人本”导向下的山城步道价值体系重构与空间营造
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作者 王梅 卢涛 +2 位作者 马佳琪 罗江帆 黄芸璟 《规划师》 北大核心 2025年第8期138-144,共7页
基于“坚持以人民为中心”的思想引领,延续山城步道的历史人本观,总结人对山城步道的多级需求层次,根据需求层次重构“人本”导向下的山城步道价值体系,从而建立基于价值提升的空间营造系统性方法,并将相关理论方法运用到重庆中心城区... 基于“坚持以人民为中心”的思想引领,延续山城步道的历史人本观,总结人对山城步道的多级需求层次,根据需求层次重构“人本”导向下的山城步道价值体系,从而建立基于价值提升的空间营造系统性方法,并将相关理论方法运用到重庆中心城区山城步道规划设计实践中,营造具有重庆特色的山城步道空间,以期为其他山地城市步道系统规划的理论研究与建设实践提供参考。 展开更多
关键词 以人为本 山城步道 价值体系 空间营造 规划设计 重庆
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林业调查规划设计中3S技术的应用
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作者 张伟 《林业科技情报》 2025年第3期140-142,共3页
3S技术具体是指地理信息系统、全球定位系统、遥感技术三种地理信息技术的统称。在林业调查规划设计中应用3S技术不仅可以提高林业资源测量精度,而且可以减少林业资源测量人力投入,短缩林业资源测量周期。基于此,下文主要以云南省为例,... 3S技术具体是指地理信息系统、全球定位系统、遥感技术三种地理信息技术的统称。在林业调查规划设计中应用3S技术不仅可以提高林业资源测量精度,而且可以减少林业资源测量人力投入,短缩林业资源测量周期。基于此,下文主要以云南省为例,首先分析了3S技术的概述,然后探讨了3S技术在林业调查规划设计中的应用概述及技术路径,以期为其他相关工作人员提供参考。 展开更多
关键词 林业 调查规划设计 3S技术 应用概述 技术路径
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乡村振兴背景下旅游景区规划设计实践研究
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作者 刘镇 《陕西农业科学》 2025年第2期112-115,共4页
乡村旅游景区规划设计不仅有利于乡村经济发展、生态保护和文化传承,还有利于乡村社会的稳定乃至整个中国社会的稳定。当前,乡村旅游景区规划设计深陷资金、人才、建设、保护等困境。本文基于乡村振兴背景,在分析乡村旅游景区规划设计... 乡村旅游景区规划设计不仅有利于乡村经济发展、生态保护和文化传承,还有利于乡村社会的稳定乃至整个中国社会的稳定。当前,乡村旅游景区规划设计深陷资金、人才、建设、保护等困境。本文基于乡村振兴背景,在分析乡村旅游景区规划设计现实困境的基础上,从拓宽融资渠道、加强人才培养、做好整体规划、注重文化保护等方面提出针对性建议,以期对乡村旅游业发展乃至乡村全面振兴有所助益。 展开更多
关键词 旅游景区 乡村振兴 规划设计 乡村旅游业
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水网工程高质量发展若干关键问题的思考 被引量:5
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作者 王梦晗 严登华 +2 位作者 张鑫 宋一凡 秦天玲 《水资源保护》 北大核心 2025年第1期35-41,共7页
我国治水实践中已形成“四横三纵”天然水系与人工调水耦合互联的主骨架和大动脉,水网工程转入高质量发展阶段。在此背景和《国家水网建设规划纲要》框架下,考虑现阶段水网工程发展状况及其基本构成,提出了水网工程应立足于综合立体调... 我国治水实践中已形成“四横三纵”天然水系与人工调水耦合互联的主骨架和大动脉,水网工程转入高质量发展阶段。在此背景和《国家水网建设规划纲要》框架下,考虑现阶段水网工程发展状况及其基本构成,提出了水网工程应立足于综合立体调控的建设定位,深入剖析了其高质量发展进程中蕴含的多重特性,并分析了现阶段水网工程规划设计和建设运行中存在的问题。针对“系统完备、安全可靠,集约高效、绿色智能,循环通畅、调控有序”的建设目标,进一步提出水网工程高质量发展思路,即尊重自然、师法自然,多效融合、重在能力,系统谋划、多级协同,先建机制、后建工程,前瞻部署、梯次推进,永续利用,自流当先。 展开更多
关键词 水网工程 高质量发展 规划设计 建设运行 立体调控
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极大空间结构在轨组装的动力学与控制 被引量:2
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作者 胡海岩 田强 +2 位作者 文浩 罗凯 马小飞 《力学进展》 北大核心 2025年第1期1-29,共29页
在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战... 在轨组装极大空间结构是实现大容量天基通信、高精度天基观测和天基太阳能电站等未来航天任务的技术基础,具有重要的科学和工程价值.针对百米级抛物面天线等在轨组装需求,本文综述极大空间结构在轨组装相关的动力学与控制研究进展与挑战,讨论五个关键环节,即模块化组装方案及其动力学问题、多柔体系统动力学建模与计算、机器人运动规划与控制、组装结果的动态校验与调控、地面模拟实验.本文指出,在轨组装技术需解决柔性部件大范围运动的时空耦合动力学、机器人运动的高效规划与精准控制、力热耦合的误差校验与调控策略等难题,同时需要建立理论分析、数值仿真和地面实验验证相融合的研究框架,进而逐步推进从百米级到千米级空间结构技术的发展.最后,本文展望了未来十年的研究重点,包括高效动力学建模、复杂环境下的运动规划与控制、多模块闭合组装的动态预测与调控、天地一致的实验验证体系,进而为推动空间结构在轨组装技术提供系统性建议. 展开更多
关键词 组装总体设计 多柔体系统动力学 运动规划与控制 动态校验与调控 地面 模拟实验
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面向全域全要素全过程的规划条件制度探索 被引量:1
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作者 阙权鸿 文超祥 朱查松 《城市规划》 北大核心 2025年第2期66-73,共8页
作为空间管控重要依据的规划条件制度尚未发挥应有作用,顺应国土空间规划体系改革的制度建设具有必要性和紧迫性。文章回顾了1984年以来规划条件制度经历的初设、博弈、整合、改革等4个发展阶段,深入分析了规划条件制度优化的现实需要... 作为空间管控重要依据的规划条件制度尚未发挥应有作用,顺应国土空间规划体系改革的制度建设具有必要性和紧迫性。文章回顾了1984年以来规划条件制度经历的初设、博弈、整合、改革等4个发展阶段,深入分析了规划条件制度优化的现实需要。在此基础上,提出了“规划条件是对国土空间的开发利用、保护修复进行规划引导与管控的重要手段,是使用国土空间的权利义务、规划许可,以及自然资源和不动产确权登记的重要依据”的论断。适应“全域全要素”的空间特征,以规划分区为基础将规划条件划分为开发利用、保护修复两大类型进行制度构建。面向“全过程”的管控要求,从出具的科学性、变更的严肃性以及监督的有效性3个主要方面,提出了完善规划条件政策工具的具体举措。 展开更多
关键词 规划条件 规划实施 国土空间规划 制度设计 空间管控
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灰库清理机器人结构设计与末端轨迹规划
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作者 张小俊 张嘉宁 臧剑南 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第11期299-302,共4页
火电厂灰库内壁干灰板结、搭桥等现象严重制约火电机组安全运营,定期清理灰库内壁残存干灰已成为必要举措。为有效解决现有灰库清理机器人普遍存在的作业区间局限、安装操作不便、清理效率低下等问题,基于受限安装空间与内壁全域清理约... 火电厂灰库内壁干灰板结、搭桥等现象严重制约火电机组安全运营,定期清理灰库内壁残存干灰已成为必要举措。为有效解决现有灰库清理机器人普遍存在的作业区间局限、安装操作不便、清理效率低下等问题,基于受限安装空间与内壁全域清理约束下机器人构型的系统分析,通过融合往复绳排驱动机构与多级嵌套箱式臂体结构,创新提出超大伸缩比机械臂整体方案,研制出一款面向灰库内壁全域清理的多关节高效作业机器人。基于拟定的作业模式对整机进行运动学分析,完成正逆解解算,并于关节空间中进行机器人轨迹规划。实验结果表明,机器人模拟清灰过程中各关节运动平稳柔顺,工作空间满足灰库内壁全方位清理要求,可为灰库清理提供参考。 展开更多
关键词 灰库 伸缩机械臂 结构设计 运动分析 轨迹规划
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校园末端物流无人化的需求测度与模拟优化研究 被引量:1
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作者 梁佳宁 黄子沐 龙瀛 《上海城市规划》 北大核心 2025年第2期15-24,共10页
末端物流无人化作为一种新兴技术手段,虽然已初步应用于实践中,但其在实施效果和优化策略方面尚缺乏系统性和定量化的研究。通过量化校园末端物流无人化的实际需求,评估不同自动化水平和情景下的社会效益、经济效益、生态效益,为校园无... 末端物流无人化作为一种新兴技术手段,虽然已初步应用于实践中,但其在实施效果和优化策略方面尚缺乏系统性和定量化的研究。通过量化校园末端物流无人化的实际需求,评估不同自动化水平和情景下的社会效益、经济效益、生态效益,为校园无人化物流规划提供科学依据。以清华大学校园为典型应用场景,结合YOLOv8和Byte Track算法开发物流需求测度模型,实现对监控数据中骑手的自动识别与计数。在此基础上,结合问卷数据,利用Anylogic平台进行仿真模拟,分析末端物流无人化在多种情景下的影响。结果表明,末端物流无人化在提高配送效率和降低能耗方面具有明显优势,但存在导致顾客等待时间增加的问题,服务水平仍需提升。通过提高机器人或骑手速度、增加机器人数量和增加配送枢纽数量等策略,可以提高配送效率,减少顾客等待时间,并减少能源消耗。基于模拟结果,发现校园内需要部署至少40台机器人以完成配送任务。此外,布局4—5个配送枢纽、每个枢纽15—20个机器人,具有较高的经济性。同时,建议将机器人及骑手速度控制在13—15 km/h以实现安全与效率的平衡。 展开更多
关键词 无人物流 校园环境 仿真模拟 深度学习 规划设计
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考虑调峰-备用-爬坡-惯量多应用价值的大规模先进压缩空气储能多阶段优化规划 被引量:3
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作者 王佳旭 苗世洪 +3 位作者 王廷涛 姚福星 谭昊宇 王佰盛 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1339-1350,I0005-I0008,共16页
先进压缩空气储能(advanced compressed air energy storage,A-CAES)具有大容量、非补燃、寿命长、比投资小等突出优势,已成为最具潜力与发展前景的新型储能技术之一。为充分挖掘A-CAES潜能,并提升其优化规划的合理性,提出了一种考虑调... 先进压缩空气储能(advanced compressed air energy storage,A-CAES)具有大容量、非补燃、寿命长、比投资小等突出优势,已成为最具潜力与发展前景的新型储能技术之一。为充分挖掘A-CAES潜能,并提升其优化规划的合理性,提出了一种考虑调峰-备用-爬坡-惯量多应用价值的大规模A-CAES多阶段优化规划策略。首先,考虑新能源与负荷增长进程,提出大规模A-CAES多阶段优化规划架构与流程;其次,研究A-CAES在削峰填谷、事故备用、灵活爬坡、惯量支撑等方面的应用价值及运行特性,最后,以多阶段经济价值与多尺度功效价值为需求导向,将上述运行特性映射为规划边界,构建大规模A-CAES多阶段优化规划模型。基于改进IEEE-118节点系统开展算例分析,结果表明:所提策略能够充分考虑大规模A-CAES多应用价值进行配置,避免因超前投资与粗略估计造成的储能资源冗余。 展开更多
关键词 先进压缩空气储能 多阶段规划 变工况特性 高比例新能源 多应用价值
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安全韧性城市规划与设计的基本逻辑与架构
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作者 郭仁忠 杨晓春 +5 位作者 洪武扬 甘欣悦 程芳芳 王凯 王伟玺 徐辉 《中国工程科学》 北大核心 2025年第4期28-42,共15页
在快速城镇化与极端气候加剧环境变化的背景下,城市面临越来越多的风险与挑战,安全韧性成为城市规划、建设和治理的焦点。安全韧性城市规划不仅仅是围绕防灾减灾的专项规划,而是城市规划与设计的安全韧性整体升维。本文基于我国城市存... 在快速城镇化与极端气候加剧环境变化的背景下,城市面临越来越多的风险与挑战,安全韧性成为城市规划、建设和治理的焦点。安全韧性城市规划不仅仅是围绕防灾减灾的专项规划,而是城市规划与设计的安全韧性整体升维。本文基于我国城市存量发展的问题与需求,在“风险源-承灾体-减灾力”城市安全框架的基础上,提出安全韧性城市规划与设计的理论原则与逻辑框架,构建了“系统-时间-空间”三维思考结构,并提出“技术方法-规划内容-政策法规”三重实践路径。文章系统解析了由基础理论向应用实践转化的技术路线,提出安全韧性城市规划与设计应以“因险制宜、形数共构”为指导思想、“适度承压、迅速复能”为战略目标、综合“精准适配、以数赋形”的方法体系与技术手段,以期为安全韧性城市规划与设计建立底层逻辑,进而为城市安全治理提供源头策略。 展开更多
关键词 安全韧性 规划设计 数字技术 方法架构
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