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Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统被引量：4: 1; 作者杨洁闫清东《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第2期102-106,共5页; 针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视觉系统。根据经典图像传感器的特点、实际需求、要观测的视野大小、精度要求确定硬件参数,进而选择了两个... 展开更多; 关键词平台 pioneer3-at 双目立体视觉环境识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

多机器人协同控制与编队方法研究被引量：5: 2; 作者王文明周帅《信息网络安全》 2014年第6期59-66,共8页; 随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定... 展开更多; 关键词多机器人队形控制仿真实验实体实验 PLAYER STAGE pioneer3-at; 在线阅读下载PDF 职称材料

未知环境下基于A＊的机器人路径规划算法被引量：7: 3; 作者张紫辉熊岳山《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第11期141-147,共7页; 本文提出了一种未知环境下基于A＊的机器人路径规划算法。采用基于A＊算法的二次路径规划策略，机器人在遇到未知障碍物的情况下能有效地进行路径重规划；采用基于优先级的子节点生成策略，考虑了机器人的宽度信息，使规划路径能在真实... 展开更多; 关键词机器人路径规划 A~＊算法路径重规划 pioneer P3DX; 在线阅读下载PDF 职称材料

启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用被引量：5: 4; 作者钱华明夏全喜 +1 位作者安笛张强《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期109-111,114,共4页; 随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分... 展开更多; 关键词启发式漂移消减算法自适应算法 Allan方差分析平稳性 pioneer3-at机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统被引量：4: 1; 作者杨洁闫清东; 机构西南林业大学机械与交通学院北京理工大学机械与车辆学院; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第2期102-106,共5页; 基金云南省校专项项目(111201) 留学基金委基金资助项目(2014(3033)); 文摘针对研究用的平台——Pioneer3-AT的软硬件环境,结合基于双目立体视觉的环境识别过程、原理和实际的应用环境设计了一个双目立体视觉系统。根据经典图像传感器的特点、实际需求、要观测的视野大小、精度要求确定硬件参数,进而选择了两个CMOS摄像机,建立了几个可行的系统方案,并从中选定了一个符合本实验的方案。然后结合平台的结构和双目立体视觉系统实际的硬件技术要求,设计并制作了一个两层可水平放置两台摄像机的双目立体视觉实验或应用系统,最后加入了控制器——笔记本电脑构成了一个完整的环境识别系统。实验表明这个建立的试验系统比较实用。; 关键词平台 pioneer3-at 双目立体视觉环境识别; Keywords platform pioneer 3-at binocular stereo vision environment recognition; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多机器人协同控制与编队方法研究被引量：5: 2; 作者王文明周帅; 机构北京理工大学计算机学院; 出处《信息网络安全》 2014年第6期59-66,共8页; 基金科技部科技创新基金[12C26213603779]; 文摘随着多机器人系统的研究和发展,其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究,目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法,并给出了一种编队控制方法,通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定性进行了研究和验证,在多机器人环境下完成了实体机器人实验,收到良好效果。; 关键词多机器人队形控制仿真实验实体实验 PLAYER STAGE pioneer3-at; Keywords multi-robot formation control simulation experiment real experiment Player/Stage pioneer3-at; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未知环境下基于A＊的机器人路径规划算法被引量：7: 3; 作者张紫辉熊岳山; 机构国防科学技术大学计算机学院; 出处《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2012年第11期141-147,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(60773022) 高等学校博士点专项基金(20104307110003) 全军医药卫生科研项目子课题(10MA025-FS006); 文摘本文提出了一种未知环境下基于A＊的机器人路径规划算法。采用基于A＊算法的二次路径规划策略，机器人在遇到未知障碍物的情况下能有效地进行路径重规划；采用基于优先级的子节点生成策略，考虑了机器人的宽度信息，使规划路径能在真实的物理机器人上得到执行；最后，通过MobileSim仿真平台和PioneerP3DX真实机器人验证了此算法的有效性和可靠性。基于A＊的新算法拓宽了原算法的适用范围，提高了机器人的智能水平和实时路径规划能力。; 关键词机器人路径规划 A~＊算法路径重规划 pioneer P3DX; Keywords robot path planning A ＊ algorithm path replanning pioneer P3DX; 分类号 TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用被引量：5: 4; 作者钱华明夏全喜安笛张强; 机构哈尔滨工程大学自动化学院解放军信息工程大学测绘学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第3期109-111,114,共4页; 文摘随机漂移是影响微机电系统(MEMS)陀螺仪精度的主要因素。为了实时估计并补偿随机漂移,对启发式漂移消减算法(HDR)进行改进,提出自适应漂移消减算法。利用Allan方差分析方法确定陀螺仪的零偏稳定时间,通过检测陀螺仪数据的平稳性来区分随机漂移和真实角速率。以Pioneer3—AT机器人为平台进行试验,与基本HDR算法相比,新算法可以弥补载体有恒定角速率时基本HDR算法不可用的缺点,与普通算法相比,新算法可以提高航向精度2倍以上。; 关键词启发式漂移消减算法自适应算法 Allan方差分析平稳性 pioneer3-at机器人; Keywords heuristic drift reduction algorithm self-adaptive algorithm Allan-variance analysis stationary pioneer 3-at robot; 分类号 V241.5 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	Pioneer3-AT上基于双目立体视觉的环境识别系统	杨洁闫清东	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2016	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多机器人协同控制与编队方法研究	王文明周帅	《信息网络安全》	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	未知环境下基于A＊的机器人路径规划算法	张紫辉熊岳山	《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心	2012	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	启发式算法在MEMS陀螺仪数据处理中的应用	钱华明夏全喜安笛张强	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2010	5	在线阅读下载PDF 职称材料