Pinpont立体定位导引系统在介入穿刺中的应用

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作者 张立安 王东 +3 位作者 张明祥 周洪超 胡佳寿 王玉丽 《中国医学影像学杂志》 CSCD 2002年第6期478-479,共2页

关键词 pinpont立体定位导引系统 介入穿刺 应用

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自动活检枪与CT-pinpoint三维激光定位导引系统的临床应用 被引量：7

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作者 胡佳寿 张立安 +3 位作者 孙金凤 周洪超 王东 刘磊 《中国医学影像学杂志》 CSCD 2006年第3期184-187,共4页

目的:评价自动活检枪与CT-p inpoint三维激光定位导引系统的临床应用价值。材料和方法:使用18或21G的自动活检枪在CT-p inpoint三维激光定位导引下对61例全身各脏器肿块行穿刺活检术,标本的病理结果与手术及随访结果对照。结果:使用自... 目的:评价自动活检枪与CT-p inpoint三维激光定位导引系统的临床应用价值。材料和方法:使用18或21G的自动活检枪在CT-p inpoint三维激光定位导引下对61例全身各脏器肿块行穿刺活检术,标本的病理结果与手术及随访结果对照。结果:使用自动活检枪的活检成功率为98.7%(153/155),穿刺准确率为100%;其中恶性肿瘤46例,良性病变13例,假阴性2例,与手术病理或者追随结果诊断一致性为96.7%(59/61);并发症4例(6.5%),其中少量气胸2例,穿刺针道少量出血2例。结论:自动活检枪与CT-p inpoint三维激光定位导引系统联合应用可以提高穿刺活检和诊断的准确性以及操作的安全性。 展开更多

关键词 活检 CT 定位 引导 自动活检枪 CT-pinpoint三维激光定位导引系统

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室内AGV导引和定位系统设计 被引量：8

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作者 吴平 刘刚军 +2 位作者 牛志朝 赵炳英 刘秀娟 《计算机工程与设计》 北大核心 2019年第6期1782-1787,共6页

为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时... 为满足自动导引车在复杂室内环境的导引和定位需求,设计一种融合无线节点定位、惯性导航、视觉导引的室内导引和定位系统。系统以XC7Z020为核心进行设计;无线节点定位模块采用基于CC2520的Zigbee低功耗通信及信号强度指示定位技术,实时匹配指纹库的信号强度进行定位;惯性导航模块基于低成本MIMU芯片MPU-9150,连续采集陀螺和加速度计数据进行实时导航解算;视觉导引模块基于CMOS传感器OV7725,通过图像处理得到车道线与AGV的相对位置和姿态。设计组合导航算法,通过室内动态实验验证了系统功能和精度,满足AGV室内导引和定位需求。 展开更多

关键词 自动导引车 无线节点定位 捷联惯性导航 视觉导引 嵌入式系统

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激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法 被引量：9

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作者 魏振忠 孙文 +1 位作者 张广军 任少盟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期929-935,共7页

为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别... 为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别和基于单目摄像机的球心定位算法进行了研究。首先,根据靶标球成像的特点,介绍了基于Gestalt的椭圆识别算法,实现了靶标球图像特征的自动提取与识别。然后,介绍了基于单目摄像机的球心定位算法,即根据图像椭圆方程、相机焦距和球半径求解球心三维坐标,并进行了仿真验证。最后,进行了实际的靶标球图像自动识别与球心定位实验。结果表明,采用文中方法测量两靶标球间已知距离约为550 mm时的RMS误差为1.728 2 mm。激光跟踪仪激光束搜索范围得到大幅减小,基本满足自动测量的快速性和高效性等要求。 展开更多

关键词 视觉导引 椭圆检测 球心定位 激光跟踪系统 自动装配

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农民的好帮手——全球定位农机导引系统

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《农机质量与监督》 2006年第2期46-46,共1页

关键词 全球定位系统 导引系统 农机 农民 农业生产成本 加拿大 农场

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全球定位农机导引技术助农民降低生产成本

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《南方农机》 2006年第2期44-44,共1页

关键词 全球定位系统 农业生产成本 导引技术 农民 农机 导引系统 加拿大 农场

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基于MAS的多AGV自动化立体仓库系统设计 被引量：3

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作者 陈小元 方凯 +1 位作者 杨银贤 金芳 《控制工程》 CSCD 2005年第5期464-467,共4页

结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi-Agent系统(MAS)和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,... 结合多台AGV的烟叶配方自动化立体仓库系统的设计,在Multi-Agent系统(MAS)和智能AGV的相关研究的基础上,探讨了在自动化立体仓库系统中应用AGV作为执行智能体实现多智能体协作的自动化仓库系统。采用MAS方法建立了自动化仓库系统模型,并详述了规划Agent和AGV-Agent的实现。该系统的设计提高了企业生产效率,对相关实际应用具有重要意义。 展开更多

关键词 MULTI-AGENT系统 自动导引小车 自动化立体仓库

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基于RTK的毫米波导引头性能评估方法 被引量：2

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作者 陈士超 卢福刚 +2 位作者 王军 刘明 刘钧圣 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第2期131-137,142,共8页

毫米波导引头可穿透云、雨、烟、雾,实现目标的全天候探测,其性能指标直接决定了控制算法的设计。为保证造价昂贵的毫米波制导武器系统的命中精度和毁伤效果,需要对毫米波导引头的性能进行准确的评估。然而仅仅通过实验室测试无法模拟... 毫米波导引头可穿透云、雨、烟、雾,实现目标的全天候探测,其性能指标直接决定了控制算法的设计。为保证造价昂贵的毫米波制导武器系统的命中精度和毁伤效果,需要对毫米波导引头的性能进行准确的评估。然而仅仅通过实验室测试无法模拟真实的作战使用环境,需要高精度的外场测试方法准确评估导引头性能。针对此问题,提出了一种基于RTK的毫米波导引头性能评估方法。首先,基于GPS的测量结果实时计算导引头参数;然后,将计算结果与导引头自身的输出进行对比分析;最后,评估毫米波导引头各性能指标的精度。实测数据验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 载波相位差分 毫米波导引头 评估方法 全球定位系统

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基于GPS简易制导火箭弹控制系统设计研究 被引量：1

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作者 杨泗智 王全忠 +1 位作者 尹刚 张博浪 《现代防御技术》 北大核心 2016年第2期55-60,91,共7页

提出了一种基于GPS简易制导火箭弹的比例导引加重力补偿的控制方法。制导火箭弹利用GPS的实时测量的飞行状态参数,并与目标的运动状态参数进行对比,生成弹目视线角(lineof-sight,LOS)的变化率,随后按照比例导引律进行制导控制。并利用... 提出了一种基于GPS简易制导火箭弹的比例导引加重力补偿的控制方法。制导火箭弹利用GPS的实时测量的飞行状态参数,并与目标的运动状态参数进行对比,生成弹目视线角(lineof-sight,LOS)的变化率,随后按照比例导引律进行制导控制。并利用简易惯导系统进行重力补偿,可以实现纯比例导引律的功能,同时可有效增大末端落角,提高作战毁伤效能,具有一定的工程实际意义。 展开更多

关键词 全球定位系统 制导火箭弹 比例导引律 重力补偿 惯导 末端落角

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基于内三角形质心算法的超宽带室内定位 被引量：25

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作者 魏培 姜平 +1 位作者 贺晶晶 张会猛 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2017年第1期289-293,298,共6页

针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用... 针对工业现场自动导引运输车(AGV)定位方式灵活性差的问题,应用DW1000射频(RF)芯片,设计实现了一种超宽带(UWB)室内定位系统。首先,提出了高效的多基站测距和多标签调度机制,解决标签冲突和组网问题。其次,针对三角形质心算法实际应用中测距极大误差引起的定位精度低、稳定差的问题,引入可信度概念,提出了内三角形质心算法,通过可信度算子削弱测距极大误差的影响,提高算法性能。最后,将该系统应用于工业车间,当系统容纳20个标签时,单个标签的坐标平均更新频率达到24 Hz,标准差为3 Hz;静态平均定位误差为11.7 cm,标准差为2.5 cm;动态最大误差小于30 cm。实验结果表明,该系统具有高实时性、高精度和高稳定性的特点。 展开更多

关键词 自动导引运输车 超宽带 室内定位系统 三角形质心算法 定位性能

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澳大利亚与泰国研制制导炸弹

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作者 金同泰 《航空兵器》 1996年第Z1期17-17,共1页

澳大利亚AWA国防工业公司(AWADI)已与国家防御科技协会(DSTO)签订了许可协议,以促进后者设计的远距离制导炸弹以Kerkanya的名称出口国外。该公司正在进行市场调查,以确定是否需要对这种炸弹进行进一步的研究,并与马来西亚和泰国的工业... 澳大利亚AWA国防工业公司(AWADI)已与国家防御科技协会(DSTO)签订了许可协议,以促进后者设计的远距离制导炸弹以Kerkanya的名称出口国外。该公司正在进行市场调查,以确定是否需要对这种炸弹进行进一步的研究,并与马来西亚和泰国的工业部门进行了接触,以探讨合作的可能性。DSTO一直在为空军研制这种炸弹,但空军选择了采购洛克威尔公司的AGM-130带动力的防区外武器。这种新式炸弹(Kerkanya) 展开更多

关键词 澳大利亚 全球定位系统 制导炸弹 导引头 防区外武器 数据接收机 泰国 中段制导 市场调查 火箭发动机

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副载波对广播信号的频谱和模糊函数的影响 被引量：6

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作者 赵洪立 王俊 保铮 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期468-471,共4页

根据调频立体声广播中副载波的产生原理 ,针对广播信号的频谱和模糊函数图进行分析 ,指出 :有副载波的广播信号的模糊函数图的零距离切面在导频信号的二分频的整数倍上出现相关峰、多普勒切面则由无副载波的广播信号的模糊函数图的多个... 根据调频立体声广播中副载波的产生原理 ,针对广播信号的频谱和模糊函数图进行分析 ,指出 :有副载波的广播信号的模糊函数图的零距离切面在导频信号的二分频的整数倍上出现相关峰、多普勒切面则由无副载波的广播信号的模糊函数图的多个多普勒切面加权相加而成 ;同时带宽较窄的有副载波的广播信号的模糊函数图的相关峰呈现多峰 . 展开更多

关键词 副载波 导频信号 模糊函数 调频立体声广播 雷达信号处理 被动定位雷达系统

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舰载机进近减速运动及下滑速度的双站测量

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作者 郁涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期429-432,共4页

应用多普勒频移分析了舰载机进近下滑时的运动规律,证明在匀速下滑时,由多普勒变化率为零的条件即能得出比例导引律;证明了在等比减速下滑时相邻多普勒变化率是近似相等的.然后,基于舰载机进近下滑是一个减速运动的事实,提出了在运动平... 应用多普勒频移分析了舰载机进近下滑时的运动规律,证明在匀速下滑时,由多普勒变化率为零的条件即能得出比例导引律;证明了在等比减速下滑时相邻多普勒变化率是近似相等的.然后,基于舰载机进近下滑是一个减速运动的事实,提出了在运动平台上实时探测舰载机进近下滑角和下滑速度的工程方案.与现有的多站测量方式不同,通过利用测向所引入的角度,由多普勒频移方程即可在位置参数未知时直接导出求解舰载机速度矢量的解析式.误差分析表明,如能使航母的速度测量误差均方根小于0.1 m/s,则速度测量误差就能小于0.1 m/s. 展开更多

关键词 进近着陆 导引律 速度测量 多普勒定位 有源定位系统

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《现代物流设备设计与选用》

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《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第18期1971-1971,共1页

现代化物流要依托现代化物流机械设备。为适应现代化物流机械设备设计和制造的需要，编写了本书。本书介绍了典型的输送、装卸和运输机械，自动化仓库，自动导引小车，机器人和塔式起重机的设计和选用原则，以及与自动化仓库技术相近机... 现代化物流要依托现代化物流机械设备。为适应现代化物流机械设备设计和制造的需要，编写了本书。本书介绍了典型的输送、装卸和运输机械，自动化仓库，自动导引小车，机器人和塔式起重机的设计和选用原则，以及与自动化仓库技术相近机械式立体停车设备的相关知识和设计原则。本书突破设计中先机后电的模式，介绍以机、电、控制为基础的系统总体设计的主导思想。为了开拓设计者的思路，本书还对机、电、控制的基础知识作了简要介绍。 展开更多

关键词 设备设计 现代物流 自动化仓库 自动导引小车 立体停车设备 系统总体设计 基础知识 塔式起重机

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《现代物流设备设计与选用》

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《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第20期2158-2158,共1页

现代化物流要依托现代化物流机械设备。为适应现代化物流机械设备设计和制造的需要，编写了本书。本书介绍了典型的输送、装卸和运输机械．自动化仓库，自动导引小车，机器人和塔式起重机的设计和选用原则，以及与自动化仓库技术相近机... 现代化物流要依托现代化物流机械设备。为适应现代化物流机械设备设计和制造的需要，编写了本书。本书介绍了典型的输送、装卸和运输机械．自动化仓库，自动导引小车，机器人和塔式起重机的设计和选用原则，以及与自动化仓库技术相近机械式立体停车设备的相关知识和设计原则。本书突破设计中先机后电的模式，介绍以机、电、控制为基础的系统总体设计的主导思想。为了开拓设计者的思路，本书还对机、电、控制的基础知识作了简要介绍。 展开更多

关键词 设备设计 现代物流 自动化仓库 自动导引小车 立体停车设备 系统总体设计 基础知识 塔式起重机

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