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基于MA-PPA的露天煤矿智能巡视机器人路径规划研究
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作者 祁永强 胡杞澍 《计算机工程》 北大核心 2025年第11期366-376,共11页
移动机器人在复杂环境下多使用智能算法进行路径规划,但由于传统计算机存在“储存墙”问题,算法运行需要耗费大量的时间。针对上述问题,提出基于忆阻器阵列与多头绒泡菌算法(MA-PPA)的露天煤矿智能巡视机器人路径规划算法。忆阻器具有... 移动机器人在复杂环境下多使用智能算法进行路径规划,但由于传统计算机存在“储存墙”问题,算法运行需要耗费大量的时间。针对上述问题,提出基于忆阻器阵列与多头绒泡菌算法(MA-PPA)的露天煤矿智能巡视机器人路径规划算法。忆阻器具有“存算一体”等特性,能够降低算法的运行时间,多头绒泡菌算法可以自组织且高效地找到最短路径。结合两者的优点,根据忆阻器阻值随电流变化的正反馈性,用忆阻器阵列实现了多头绒泡菌算法在二维全局环境下的路径规划,并在忆阻器阵列中进行多头绒泡菌算法的并行计算,大幅降低算法的运行时间。实验结果表明,与其他传统的生物启发算法相比,提出的算法降低了算法的时间复杂度,寻找到的最短路径转弯次数更少。 展开更多
关键词 忆阻器阵列 生物启发 存算一体 多头绒泡菌算法 并行计算 路径规划 栅格法
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多头绒泡菌预处理的改进Q学习算法求解最短路径问题 被引量:4
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作者 马学森 朱建 +2 位作者 谈杰 唐昊 周江涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期148-157,共10页
针对最短路径问题中Q学习算法的初始搜索空间大、后期收敛不稳定的缺陷,提出多头绒泡菌预处理的改进Q学习算法(PPA-Q)。该算法引入网络预处理过程和自适应概率选择模型,利用多头绒泡菌进行网络预处理,减少算法前期的无用探索空间,再通... 针对最短路径问题中Q学习算法的初始搜索空间大、后期收敛不稳定的缺陷,提出多头绒泡菌预处理的改进Q学习算法(PPA-Q)。该算法引入网络预处理过程和自适应概率选择模型,利用多头绒泡菌进行网络预处理,减少算法前期的无用探索空间,再通过改进的模拟退火算法实现自适应概率选择模型,加强算法对优质路径的探索程度,增加算法初期解的多样性,同时在算法后期稳定逼近最优路径且不振荡。仿真结果表明,PPA-Q算法收敛到最优路径成功率为100%,高于经典蚁群(ACO)算法和Q(λ)算法的80%,其迭代次数分别低于Q学习算法57.2%、ACO算法32.9%和Q(λ)算法35.1%. 展开更多
关键词 最短路径问题 Q学习 多头绒泡菌 模拟退火算法 网络预处理 自适应概率选择模型
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基于改进多头绒泡菌模型的网络演化研究 被引量:1
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作者 张自力 刘玉欣 +2 位作者 高超 吴雨横 钱涛 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2648-2654,共7页
多头绒泡菌在觅食过程中展现自组织、自优化等智能特性并形成高效运输网络。传统模型虽能通过气泡移动模拟该网络演化过程,但存在气泡受限局部区域移动和单一气泡演化效率低的缺点。提出了一种新的演化模型IBTM(Improved Bubble Transpo... 多头绒泡菌在觅食过程中展现自组织、自优化等智能特性并形成高效运输网络。传统模型虽能通过气泡移动模拟该网络演化过程,但存在气泡受限局部区域移动和单一气泡演化效率低的缺点。提出了一种新的演化模型IBTM(Improved Bubble Transportation Model)。该模型利用时间标签驱动气泡扩大移动区域并利用多气泡并行提高网络演化效率。利用IBTM模型模拟多头绒泡菌网络演化过程,分析气泡数目和食物源数目对演化效率的影响,验证了IBTM模型的准确性、自组织特性和高效性。 展开更多
关键词 多头绒泡菌 多头绒泡菌模型 CELL模型 网络演化 时间标签 并行
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PSTI1可提高大肠杆菌应答胁迫能力
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作者 刘士德 陈汗英 +5 位作者 张建华 田生礼 李水明 李慧丽 李明华 邢苗 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2011年第4期347-355,共9页
指出含典型34肽重复序列结构域(tetratricopeptide repeat,TPR)的胁迫诱导蛋白(stress-in-ducible protein-1,STI1)是真核生物特有的一类与胁迫应答有关的分子伴侣蛋白.作者从多头绒泡菌分离出一个STI1类似蛋白cDNA,因其编码蛋白含有两... 指出含典型34肽重复序列结构域(tetratricopeptide repeat,TPR)的胁迫诱导蛋白(stress-in-ducible protein-1,STI1)是真核生物特有的一类与胁迫应答有关的分子伴侣蛋白.作者从多头绒泡菌分离出一个STI1类似蛋白cDNA,因其编码蛋白含有两个非典型的TPR结构域,命名为PSTI1.为了解PSTI1对原核生物胁迫应答功能的影响,观察表达PSTI1的大肠杆菌(Escherichia coli,E.coli)与原菌株的增殖差异,发现PSTI1表达菌耐受盐、渗透压、重金属离子、氧化、缺氧和酸碱变化胁迫的能力均增强,但对高温敏感.PSTI1保守结构域TPR1能提高E.coli耐受渗透压胁迫的能力,但TPR2会使E.coli对盐和渗透压胁迫敏感,说明TPR1和TPR2在PSTI1调控胁迫应答中可能扮演不同角色.通过pull-down和质谱分析技术检测了与PSTI1作用的E.coli蛋白,发现PSTI1能与E.coli的HtpG(Hsp90)、La蛋白酶和过氧化氢酶HpII等作用,说明PSTI1具有原核生物非典型TPR结构域蛋白的类似功能,是类似STI1的胁迫应答蛋白. 展开更多
关键词 微生物细胞生物学 多头绒泡菌 STI1类似蛋白 CDNA文库 大肠杆菌 胁迫应答 真菌 基因工程 基因编码
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多头绒泡菌G_2期cDNA表达文库的构建
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作者 张建华 刘士德 邢苗 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2005年第1期50-56,共7页
cDNA表达文库是分离、筛选基因的重要平台.为分离多头绒泡菌SC35类似蛋白PSCL32 5及其激酶的基因,首先检测多头绒泡菌PSCL32 5及其激酶在细胞周期不同时相的含量,发现PSCL32 5在G2期含量最高;再从多头绒泡菌G2期RNA出发,构建多头绒泡菌G... cDNA表达文库是分离、筛选基因的重要平台.为分离多头绒泡菌SC35类似蛋白PSCL32 5及其激酶的基因,首先检测多头绒泡菌PSCL32 5及其激酶在细胞周期不同时相的含量,发现PSCL32 5在G2期含量最高;再从多头绒泡菌G2期RNA出发,构建多头绒泡菌G2期cDNA表达文库.得到cDNA文库的初始滴度为1 22×106pfu/mL(pfu为噬菌体数目),cDNA扩增文库的滴度为1 12×1011pfu/mL,插入片段的重组率接近100%,插入片段的大小在0 5~2 5kb范围,说明所构建的cDNA文库质量较好. 展开更多
关键词 多头绒泡菌 CDNA表达文库 SC35类似蛋白
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多头绒泡菌细胞核肌动蛋白相对含量动态变化
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作者 宋朝霞 邢苗 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 2001年第2期34-38,共5页
将自然同步化的多头绒泡菌原生质团中的S期、G2早期、G2中期和G2晚期细胞核提取出来 ,经SDS PAGE发现一条分子量为 43kD的多肽 ,经Westenblot证明为肌动蛋白 ,凝胶染色后 ,发现细胞周期不同期相的肌动蛋白带着色深浅不同 :G2早期染色最... 将自然同步化的多头绒泡菌原生质团中的S期、G2早期、G2中期和G2晚期细胞核提取出来 ,经SDS PAGE发现一条分子量为 43kD的多肽 ,经Westenblot证明为肌动蛋白 ,凝胶染色后 ,发现细胞周期不同期相的肌动蛋白带着色深浅不同 :G2早期染色最深 ,G2晚期染色最浅 .电泳凝胶扫描表明肌动蛋白相对含量依细胞周期期相不同而具有动态变化 :G2早期相对含量最高 ,达 6 9% ;G2晚期相对含量最低 ,为 2 3% . 展开更多
关键词 细胞周期 细胞核肌动蛋白 相对含量 多头绒泡菌
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多头绒泡菌肌球蛋白的纯化及性质的研究
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作者 董志扬 阎隆飞 《生物化学杂志》 CSCD 1995年第6期726-730,共5页
从多头绒泡菌中纯化了肌球蛋白,并对其亚基组成及ATP酶性质进行了研究。该肌球蛋白是由一种重链(225kD)和两种轻链(20kD,17.5kD)组成的大分子,其亚基之比为HC:LC1:LC2=2:4:2。兔肌F-肌动蛋... 从多头绒泡菌中纯化了肌球蛋白,并对其亚基组成及ATP酶性质进行了研究。该肌球蛋白是由一种重链(225kD)和两种轻链(20kD,17.5kD)组成的大分子,其亚基之比为HC:LC1:LC2=2:4:2。兔肌F-肌动蛋白能较大激活粘菌肌球蛋白ATP酶活性,Ca^(2+)离子也能提高其活性,Mg^(2+)离子无明显影响。钒酸盐,碘乙酸,对氯汞苯甲酸对其ATP酶活性有显著抑制作用。 展开更多
关键词 粘菌 真菌 多头绒泡菌 肌球蛋白 提纯 性质
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采用酵母双杂交法筛选PSRPK相关蛋白基因 被引量:2
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作者 欧阳秋玲 刘士德 +3 位作者 张建华 王绍文 田生礼 邢苗 《深圳大学学报(理工版)》 EI CAS 北大核心 2006年第3期222-229,共8页
本课题组在前期研究中,从多头绒泡菌中分离到一个SR蛋白激酶基因psrpk,并将其编码蛋白命名为PSRPK(SR protein kinase ofPhysarum Polycephalum).为分离PSRPK相关蛋白基因以了解PSRPK的功能,构建了转化率为2×106转化子/3μg pGADT7... 本课题组在前期研究中,从多头绒泡菌中分离到一个SR蛋白激酶基因psrpk,并将其编码蛋白命名为PSRPK(SR protein kinase ofPhysarum Polycephalum).为分离PSRPK相关蛋白基因以了解PSRPK的功能,构建了转化率为2×106转化子/3μg pGADT7-Rec、密度为5.35×108cells/mL、滴度为2.34×109cfu/mL的多头绒泡菌酵母双杂交AD库.以PSRPK为饵蛋白筛选该文库得到接合率为41.18%的杂交酵母,在SD/-Leu/-Trp/-Ade/-H is培养板上筛选获得1476个杂交克隆,其中,X-gal滤纸显色呈强蓝色的克隆有342个.对大于500 bp的67个克隆测序获得35个cDNA片段,其中编码Plasm in C、branched-chain am inoacid am inotransferase(BCAT)类似蛋白、MSF1类似蛋白、m ixed-linked glucanase precursor类似蛋白、FCY1p类似蛋白和40S ribosomal protein S2类似蛋白等7个cDNA片段在阳性杂交酵母克隆中出现多次,其余仅出现一次.在35个cDNA片段的编码序列中有15个具有同源蛋白,31个编码序列的丝氨酸含量大于或等于6%,符合激酶底物的组成特征. 展开更多
关键词 多头绒泡菌 酵母双杂交 PSRPK PLASMIN C BCAT类似蛋白 MSF1类似蛋白 mixed-linked GLUCANASE precursor类似蛋白 FCY1p类似蛋白 40S RIBOSOMAL PROTEIN S2类似蛋白
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基于多头绒泡菌的贝叶斯网络结构学习 被引量:4
9
作者 林朗 张自力 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第9期206-210,共5页
贝叶斯网络是概率统计与图论相结合的一种图模型,已成功应用于多个领域中。然而,仅依赖专家的领域知识构建贝叶斯网络非常困难。因此,从数据中学习贝叶斯网络结构已经成为该研究领域的重点问题。针对贝叶斯网络结构学习搜索空间太大的问... 贝叶斯网络是概率统计与图论相结合的一种图模型,已成功应用于多个领域中。然而,仅依赖专家的领域知识构建贝叶斯网络非常困难。因此,从数据中学习贝叶斯网络结构已经成为该研究领域的重点问题。针对贝叶斯网络结构学习搜索空间太大的问题,根据多头绒泡菌在觅食过程中展现出的保留重要觅食管道的特性,文中结合多头绒泡菌相关数学模型和条件互信息理论对原始搜索空间进行缩减,并将求解得到的无向图作为网络的基础骨架;之后利用爬山法确定骨架方向,并得到对应的拓扑排序;最后将节点顺序作为K2算法的输入以求得最终网络,并选用网络拓扑结构及评分作为评价指标在多个数据集上进行对比实验。实验结果表明,所提算法在网络重构及原始数据匹配上具有更高的准确度。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 结构学习 多头绒泡菌 条件互信息
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自适应的无线融断网络路由算法研究 被引量:1
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作者 华翔 姚红娟 +3 位作者 王海 王昭 张杰韬 舒力力 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期2022-2033,共12页
无线融断网络具有长延时、高动态拓扑、链路不稳定等特点,伴随着网络联接缺乏源端到目的端的持续性,为解决网络通信困难的问题,将多头绒泡菌的智能性和自适应性引入,提出一种自适应的无线融断网络路由算法。搭建无线融断网络模型,推导... 无线融断网络具有长延时、高动态拓扑、链路不稳定等特点,伴随着网络联接缺乏源端到目的端的持续性,为解决网络通信困难的问题,将多头绒泡菌的智能性和自适应性引入,提出一种自适应的无线融断网络路由算法。搭建无线融断网络模型,推导出链路容量的数学表达;设计下一跳节点的选择策略和最佳路由选择策略,实现在融断网络环境下的数据尽力投递。仿真实验表明,该算法能够在网络开销率较低的情况下,达到良好的数据投递,且平均延迟小。 展开更多
关键词 动态拓扑 无线融断网络 多头绒泡菌 尽力投递 路由
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Ppgst基因的转录水平对纳米TiO_2的指示作用研究
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作者 张智 张天任 +1 位作者 张建华 刘士德 《环境科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期66-70,共5页
纳米二氧化钛Ti O2(nTiO_2)的大量使用与排放可能导致环境污染。因此有必要发展nTiO_2的环境污染标志物。该研究用多种粒径(25、43、67 nm)nTiO_2胁迫环境敏感型真菌多头绒泡菌,发现其谷胱甘肽酶(GST)总活性升高了8~44倍,活性高低与nTi... 纳米二氧化钛Ti O2(nTiO_2)的大量使用与排放可能导致环境污染。因此有必要发展nTiO_2的环境污染标志物。该研究用多种粒径(25、43、67 nm)nTiO_2胁迫环境敏感型真菌多头绒泡菌,发现其谷胱甘肽酶(GST)总活性升高了8~44倍,活性高低与nTiO_2的胁迫浓度(5~15 mg/mL)呈现正相关;随后用PCR技术从被胁迫的该菌中克隆到1个谷胱甘肽转移酶(Ppgst)基因,进一步研究发现该基因会对nTiO_2的胁迫产生显著的转录应答,其转录水平与nTiO_2的胁迫浓度(5~15 mg/mL)呈正相关;该研究提示Ppgst基因可以作为生物标志物指示多种粒径nTiO_2的环境污染,具有潜在的应用价值。 展开更多
关键词 谷胱甘肽转移酶 纳米二氧化钛 多头绒泡菌 生物标志物
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