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题名基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划
被引量：1
- 1
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作者
国海涛
岳峻
苏庆堂
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机构
山东商业职业技术学院信息技术学院
鲁东大学信息科学与工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第30期46-49,102,共5页
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基金
国家科技支撑计划项目(No.2011BAD20B01)
山东省自然科学基金(No.ZR2011GQ001)
山东省科技发展计划项目(No.2011GGB01138)
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文摘
研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。
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关键词
路径规划
粒子群算法
混沌变异
自适应
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Keywords
path planning
particle swarm algorithm
chaos mutation
adaptive
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于Tent混沌粒子群算法的滚动窗口路径规划
被引量：1
- 2
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作者
周峰
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机构
山东商业职业技术学院信息技术学院
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出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2013年第5期76-79,共4页
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基金
国家高技术研究发展计划项目(SQ2010AA1000764007)
山东省教育厅科技计划项目(J11LG65)阶段性成果
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文摘
提出一种基于Tent混沌变异粒子群的路径滚动规划算法。在改进的粒子群算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验结果表明,在障碍物复杂的环境下,利用该算法也可以迅速规划出一条全局较优的安全避碰路径。
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关键词
路径规划
粒子群算法
混沌变异
滚动窗口
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Keywords
path planning particle swarm algorithm chaos mutation scrolling window
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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