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Improved ant colony optimization algorithm for the traveling salesman problems 被引量:22
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作者 Rongwei Gan Qingshun Guo +1 位作者 Huiyou Chang Yang Yi 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2010年第2期329-333,共5页
Ant colony optimization (ACO) is a new heuristic algo- rithm which has been proven a successful technique and applied to a number of combinatorial optimization problems. The traveling salesman problem (TSP) is amo... Ant colony optimization (ACO) is a new heuristic algo- rithm which has been proven a successful technique and applied to a number of combinatorial optimization problems. The traveling salesman problem (TSP) is among the most important combinato- rial problems. An ACO algorithm based on scout characteristic is proposed for solving the stagnation behavior and premature con- vergence problem of the basic ACO algorithm on TSP. The main idea is to partition artificial ants into two groups: scout ants and common ants. The common ants work according to the search manner of basic ant colony algorithm, but scout ants have some differences from common ants, they calculate each route's muta- tion probability of the current optimal solution using path evaluation model and search around the optimal solution according to the mutation probability. Simulation on TSP shows that the improved algorithm has high efficiency and robustness. 展开更多
关键词 ant colony optimization heuristic algorithm scout ants path evaluation model traveling salesman problem.
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K-DSA for the multiple traveling salesman problem 被引量:2
2
作者 TONG Sheng QU Hong XUE Junjie 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1614-1625,共12页
Aimed at a multiple traveling salesman problem(MTSP)with multiple depots and closed paths,this paper proposes a k-means clustering donkey and a smuggler algorithm(KDSA).The algorithm first uses the k-means clustering ... Aimed at a multiple traveling salesman problem(MTSP)with multiple depots and closed paths,this paper proposes a k-means clustering donkey and a smuggler algorithm(KDSA).The algorithm first uses the k-means clustering method to divide all cities into several categories based on the center of various samples;the large-scale MTSP is divided into multiple separate traveling salesman problems(TSPs),and the TSP is solved through the DSA.The proposed algorithm adopts a solution strategy of clustering first and then carrying out,which can not only greatly reduce the search space of the algorithm but also make the search space more fully explored so that the optimal solution of the problem can be more quickly obtained.The experimental results from solving several test cases in the TSPLIB database show that compared with other related intelligent algorithms,the K-DSA has good solving performance and computational efficiency in MTSPs of different scales,especially with large-scale MTSP and when the convergence speed is faster;thus,the advantages of this algorithm are more obvious compared to other algorithms. 展开更多
关键词 k-means clustering donkey and smuggler algorithm(DSA) multiple traveling salesman problem(MTSP) multiple depots and closed paths.
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足够接近的旅行商问题研究综述 被引量:2
3
作者 史丰源 欧阳丹彤 张立明 《吉林大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第1期114-123,共10页
考虑组合优化问题中的经典问题旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)的变体——足够接近的旅行商问题(close-enough traveling salesman probl em,CETSP).首先,综合介绍TSP和CETSP的历史、求解方法和算法,包括精确算法(如分支定... 考虑组合优化问题中的经典问题旅行商问题(traveling salesman problem,TSP)的变体——足够接近的旅行商问题(close-enough traveling salesman probl em,CETSP).首先,综合介绍TSP和CETSP的历史、求解方法和算法,包括精确算法(如分支定界法、线性规划)和启发式算法(如粒子群优化、贪心算法等).TSP要求在给定城市列表和距离的条件下,找到访问每座城市一次并回到起点的最短路径.CETSP是TSP的推广,允许在每个目标的邻域内选择任意点进行访问,而非精确位置,适用于可容忍误差的实际应用,如物流配送、智能交通、无线传感器网络等.CETSP具有更高的灵活性和适应性,可大幅度减少计算资源和时间消耗,特别在大规模问题中有更大优势.其次,介绍CE TSP在实际应用中的潜力,尤其在物流、工业制造、交通规划、信息通讯等领域,为提高效率、降低成本、推动智能化决策提供了有效解决方案.最后,指出了CETSP的一些未来研究方向. 展开更多
关键词 足够接近的旅行商问题 启发式算法 路径规划 模型应用
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钣金刻铣多环路集群空程路径智能优化研究
4
作者 高泽慧 廖小平 +2 位作者 马俊燕 鲁娟 吴镇均 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第8期102-106,共5页
钣金多环路集群刻铣的空程路径工艺总成直接影响到加工效率,为减少多环路集群钣金刻铣的空程累计距离,提出了采用环路轮廓特征点自动编码与改进的模拟退火算法求解最佳的空程路径。为简化计算,将环路不规则轮廓基于线段、圆弧、曲线的... 钣金多环路集群刻铣的空程路径工艺总成直接影响到加工效率,为减少多环路集群钣金刻铣的空程累计距离,提出了采用环路轮廓特征点自动编码与改进的模拟退火算法求解最佳的空程路径。为简化计算,将环路不规则轮廓基于线段、圆弧、曲线的端点作为广义旅行商的点群构建空程距离的数学模型,然后,为提高求解的质量和效率,对传统模拟退火算法的扰动机制、解的接受准则、退火方式进行了改进,利用改进的模拟退火算法求解此数学模型,确定各环路加工的起停点(也是空程的起止点)和加工顺序,获得多环路集群适应开环和闭环最短空程距离的加工路径。通过应用实例验证,结果表明改进后的模拟退火算法获得了较短的刻铣路径,对复杂的多环路集群加工效率优化尤为显著。 展开更多
关键词 改进模拟退火算法 钣金刻铣 多环路集群空程路径 加工顺序 广义旅行商问题
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基于实时备降安全约束的无人机风电场巡检路径规划 被引量:3
5
作者 胡小兵 卢泽 +1 位作者 李航 周航 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第2期28-39,共12页
为提高无人机(UAV)风机巡检过程的巡检效率和安全性,合理规划无人机巡检路径,提出一种基于实时备降安全约束的无人机巡检路径规划方法。首先,基于风速风向影响下无人机的动态续航能力、航迹备降等约束条件,建立备降区安全性计算模型,评... 为提高无人机(UAV)风机巡检过程的巡检效率和安全性,合理规划无人机巡检路径,提出一种基于实时备降安全约束的无人机巡检路径规划方法。首先,基于风速风向影响下无人机的动态续航能力、航迹备降等约束条件,建立备降区安全性计算模型,评估巡检路径安全性,建立安全约束;然后,针对无人机巡检路径长度的目标函数,提出基于涟漪扩散算法(RSA)特征的最优巡检路径规划方法,依据RSA算法离散式、多智体的方法特点,在安全性约束下有效求解无人机风电场巡检的旅行商问题(TSP),规划风电场巡检路径;最后,对于不同算法进行对比试验和风电场仿真试验。结果表明:实时备降安全约束模型能够综合不同的风险因素计算出安全路线,提高巡检路径的安全性,RSA算法则能够在保证精确度的条件下快速求解安全约束下的风电场巡检TSP问题,提高巡检路径规划水平。 展开更多
关键词 实时备降 安全约束 风电场 无人机(UAV) 巡检 路径规划 涟漪扩散(RSA)算法 旅行商问题(TSP)
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汽车白车身点焊作业多机器人路径规划研究 被引量:5
6
作者 张邦成 单玉升 +2 位作者 赵航 董雷 尹晓静 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第2期51-56,共6页
针对白车身焊装生产线多机器人焊接工作量大、焊接工作复杂的问题,提出了一种自适应精英蚁群算法的多机器人焊接路径规划方法。在蚁群算法的基础上,对算法核心参数进行调整,再将自适应更新策略和精英蚂蚁系统加入到蚁群算法中,增强算法... 针对白车身焊装生产线多机器人焊接工作量大、焊接工作复杂的问题,提出了一种自适应精英蚁群算法的多机器人焊接路径规划方法。在蚁群算法的基础上,对算法核心参数进行调整,再将自适应更新策略和精英蚂蚁系统加入到蚁群算法中,增强算法全局搜索能力,提高算法收敛速度,并通过TSP模型检验了算法的性能;最后,以白车身焊装生产线某车型主拼工位的焊接作业为例,对方法的有效性进行了验证。结果表明,改进后的蚁群算法具有较好的搜索效率和搜索能力,多机器人焊接路径间不相交,符合焊接的工艺要求,为多机器人焊接路径规划问题提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 路径规划 旅行商问题 蚁群算法 多焊接机器人
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基于信息熵的改进蚁群算法求解TSP问题 被引量:5
7
作者 杨一健 李明 方赛银 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2874-2880,F0003,共8页
针对蚁群算法求解精度低、易陷入局部最优的缺点,提出一种基于信息熵的自适应改进蚁群算法。通过算法自身特性定义结合熵值对种群参数进行自适应优化;采用分组合作的信息素更新策略,通过较活跃性个体引导整个种群,扩大搜索范围;通过对... 针对蚁群算法求解精度低、易陷入局部最优的缺点,提出一种基于信息熵的自适应改进蚁群算法。通过算法自身特性定义结合熵值对种群参数进行自适应优化;采用分组合作的信息素更新策略,通过较活跃性个体引导整个种群,扩大搜索范围;通过对较优路径的奖励,平衡收敛速度和搜索范围之间的关系;在种群信息熵过低时,加入局部搜索策略,进一步提高算法精度。实验结果表明,相较于蚁群算法,改进算法具有较好的求解精度以及跳出局部最优的能力。 展开更多
关键词 信息熵 蚁群算法 自适应 旅行商问题(TSP) 信息素 路径 局部搜索 种群
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融合熵聚类和增广变邻策略的蚁群优化算法 被引量:2
8
作者 李晗珂 游晓明 刘升 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2115-2129,共15页
针对蚁群算法求解大规模旅行商问题时存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出一种融合熵聚类和增广变邻策略的蚁群优化算法。首先提出融合信息熵的聚类策略,利用熵确定最佳截断距离对数据集进行合理划分;通过求解每个子簇形成初始路... 针对蚁群算法求解大规模旅行商问题时存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出一种融合熵聚类和增广变邻策略的蚁群优化算法。首先提出融合信息熵的聚类策略,利用熵确定最佳截断距离对数据集进行合理划分;通过求解每个子簇形成初始路径,并为全局寻优提供导向信息素,从而提升收敛速度。其次提出增广变邻策略,将蚂蚁分为爬行蚁和滑翔蚁,滑翔蚁引入的增广变邻策略在迭代后更新节点和邻居信息素,而且通过邻居数量随最优解质量动态匹配,来强化邻居节点探索,以平衡收敛速度与解的质量。当算法陷入停滞时,利用路径相似性机制平滑非公共路径信息素,帮助算法跳出局部最优。通过对旅行商问题数据集进行实验仿真表明,所提算法有效平衡了收敛速度与解的精度,尤其对于大规模问题,显著提高了解的质量。 展开更多
关键词 蚁群算法 旅行商问题 熵聚类 增广变邻 路径相似性
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多机器人协调调度的贪婪双染色体遗传算法 被引量:4
9
作者 董愫铭 佘春华 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期15-20,共6页
为了减少多分拣机器人系统执行任务的路径长度、实现多机器人系统的协调工作,建立了多分拣机器人系统任务调度的着色旅行商模型,提出了基于贪婪双染色体编码遗传算法的协调调度策略。建立了电商仓库环境的栅格模型,使用三维坐标定义了... 为了减少多分拣机器人系统执行任务的路径长度、实现多机器人系统的协调工作,建立了多分拣机器人系统任务调度的着色旅行商模型,提出了基于贪婪双染色体编码遗传算法的协调调度策略。建立了电商仓库环境的栅格模型,使用三维坐标定义了栅格位置和状态。在传统A*算法基础上,将转弯代价引入到代价函数中,减少机器人执行任务过程中的转弯次数,实现了栅格环境下点到点的路径规划。构造了多机器人系统在执行任务过程中的路径冲突判断方法,基于等待策略和局部路径重规划策略给出路径协调方法。设计了10组不同机器人规模和任务规模的仿真实验,经验证在不同任务规模下,贪婪遗传算法获得的路径长度均短于传统遗传算法,且路径长度的差值随着任务规模的增大也越来越大;另外,在不同任务量下贪婪遗传算法规划路径的机器人等待次数和重新规划次数也小于传统遗传算法,验证了贪婪双染色体遗传算法在多机器人系统任务调度与协调中的有效性。 展开更多
关键词 多机器人系统 任务调度与协调 贪婪双染色体遗传算法 着色旅行商模型
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基于离散沙猫群优化算法的焊接路径规划
10
作者 缪军凯 黄海松 +1 位作者 韩正功 高伟森 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第10期42-45,49,共5页
为实现对焊点焊接的最优路径规划,减少焊接路径长度,提高焊接效率,提出离散沙猫群优化算法。以汽车后门饰板为例,建立焊接路径规划优化模型。将沙猫群优化算法初始化改为最近邻初始化,使用5个离散转换算子及其随机组合和交叉操作实现沙... 为实现对焊点焊接的最优路径规划,减少焊接路径长度,提高焊接效率,提出离散沙猫群优化算法。以汽车后门饰板为例,建立焊接路径规划优化模型。将沙猫群优化算法初始化改为最近邻初始化,使用5个离散转换算子及其随机组合和交叉操作实现沙猫觅食、攻击阶段的离散化,增加全局记忆功能,嵌入模拟退火算法更新准则和改进的3-opt算法,使得算法不易陷入局部最优解,提高算法性能。在6个标准算例和一个汽车后门饰板实例上验证了所提算法的有效性,相对于其他几种算法所得的结果更优,且更稳定。 展开更多
关键词 沙猫群优化算法 旅行商问题 路径规划 模拟退火算法
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基于改进人工鱼群算法求解旅行商问题及多点路径规划 被引量:1
11
作者 王璞 刘宏杰 周永录 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第35期15090-15097,共8页
为了解决传统人工鱼群算法在求解旅行商问题时遇到寻优精度低、算法收敛慢、易于落入局部最优解等问题,提出了一种融合交叉变异的改进人工鱼群算法。首先,通过在鱼群迭代求解过程中加入交叉变异操作,增强种群的多样性方式,提高算法在全... 为了解决传统人工鱼群算法在求解旅行商问题时遇到寻优精度低、算法收敛慢、易于落入局部最优解等问题,提出了一种融合交叉变异的改进人工鱼群算法。首先,通过在鱼群迭代求解过程中加入交叉变异操作,增强种群的多样性方式,提高算法在全局搜索中寻找更优解的能力;其次,引入自适应的人工鱼群策略,动态调整视野距离与拥挤度因子,从而改善算法的局部探索能力与收敛速度;最后,在MATLAB环境下使用TSPLIB数据集进行仿真验证。结果表明,改进后的人工鱼群算法在收敛速度和寻优精度方面较传统方法有显著提升,跳出局部最优解的能力得到增强,路径规划结果更接近最优解;最后,进一步对经典旅行商问题模型的地图维度和路径进行改进,最终实现本文改进算法在三维多点覆盖路径规划上的应用。 展开更多
关键词 人工鱼群算法 旅行商问题 交叉变异 视野距离自适应 路径规划
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求解TSP问题的一种改进的遗传算法 被引量:58
12
作者 谢胜利 唐敏 董金祥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第8期58-60,245,共4页
TSP问题是典型的NP完全问题,遗传算法是求解NP完全问题的一种理想方法。文章针对解决TSP问题,提出使用改进的遗传算法,即用浓度控制选择策略以保证群体的多样性,用贪婪交叉算子和启发式倒位变异算子来提高算法的收敛速度,较好地解决了... TSP问题是典型的NP完全问题,遗传算法是求解NP完全问题的一种理想方法。文章针对解决TSP问题,提出使用改进的遗传算法,即用浓度控制选择策略以保证群体的多样性,用贪婪交叉算子和启发式倒位变异算子来提高算法的收敛速度,较好地解决了群体的多样性和收敛速度的矛盾。算法的分析和测试表明,该文算法的改进是有效的。 展开更多
关键词 TSP问题 遗传算法 运筹学 浓度控制 贪婪交叉算子
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求解TSP问题的贪心遗传算法 被引量:16
13
作者 魏英姿 赵明扬 +1 位作者 黄雪梅 胡玉兰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第19期19-20,34,共3页
提出贪心遗传算法。通过构建“基因库”形成好的“基因片断”,从而生成高性能的初始种群;依据贪心选择的原则指导遗传操作,实施贪心交叉操作和贪心变异操作;移民操作向种群引进新的遗传物质,克服了封闭竞争缺点,并且可以避免早熟收敛。... 提出贪心遗传算法。通过构建“基因库”形成好的“基因片断”,从而生成高性能的初始种群;依据贪心选择的原则指导遗传操作,实施贪心交叉操作和贪心变异操作;移民操作向种群引进新的遗传物质,克服了封闭竞争缺点,并且可以避免早熟收敛。贪心遗传算法可以大大加快搜索的速度,仿真结果表明算法是十分有效和实用的。 展开更多
关键词 贪心遗传算法 贪心交叉算子 贪心变异算子 旅行商 建筑块
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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 被引量:23
14
作者 张好剑 苏婷婷 +2 位作者 吴少泓 郑军 王云宽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期93-99,共7页
通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合... 通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合其工艺的特殊性提出一种改进遗传算法;引入分节拍的处理思想,通过将约束条件变成一种染色体裂变和合并操作结合的遗传算子,对每个节拍内的分拣路径进行优化.试验结果表明,该方法与传统方法相比能够有效缩短分拣行程,平均提高效率14.76%. 展开更多
关键词 分拣路径 分节拍 路径规划 改进遗传算法 旅行商问题 并联机器人
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求解多目标旅行商问题的混合遗传算法 被引量:12
15
作者 朱云飞 蔡自兴 +1 位作者 袁琦钊 郑金华 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第7期52-56,共5页
一般TSP问题是单目标的,只追求一个性能指标:所走路径最短。然而对于具体的TSP问题,实际中常常需要考虑:路程最短、时间最少、费用最省、风险最小等等多方面的因素。设计了贪婪的复合变异算子(GCM),引入隔代爬山法算子来提高多目标TSP... 一般TSP问题是单目标的,只追求一个性能指标:所走路径最短。然而对于具体的TSP问题,实际中常常需要考虑:路程最短、时间最少、费用最省、风险最小等等多方面的因素。设计了贪婪的复合变异算子(GCM),引入隔代爬山法算子来提高多目标TSP问题的搜索能力。实验结果表明该算法是有效的。 展开更多
关键词 旅行商问题 多目标旅行商问题 遗传算法 多目标遗传算法 贪婪的复合变异算子 爬山法
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考虑边位置信息的求解ETSP问题改进贪婪算法 被引量:20
16
作者 饶卫振 金淳 陆林涛 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期836-850,共15页
分析了贪婪算法(Greedy algorithm,GRA)求解欧几里德旅行商问题(Euclidean Traveling SalesmanProblem,ETSP)的求解质量和求解耗时的特点,发现边位置信息是影响GRA的求解质量和求解耗时的主要因素,在Michael模型基础上提出了一种考虑添... 分析了贪婪算法(Greedy algorithm,GRA)求解欧几里德旅行商问题(Euclidean Traveling SalesmanProblem,ETSP)的求解质量和求解耗时的特点,发现边位置信息是影响GRA的求解质量和求解耗时的主要因素,在Michael模型基础上提出了一种考虑添加边所在位置信息的改进贪婪算法(Improved Greedy algorithm,IMGRA),并阐述了IMGRA的设计思想和相应的构造方法.分别采用IMGRA和GRA求解了90个算例,结果表明:固定参数下的IMGRA平均求解质量较GRA提高55%,求解耗时降低20%.为此,对IMGRA比GRA求解质量更高和求解耗时更短的原因进行了分析. 展开更多
关键词 欧几里德旅行商问题 贪婪算法 Michael模型 求解质量 求解耗时
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基于PSO-GA混合算法时间优化的旅行商问题研究 被引量:15
17
作者 张勇 陈玲 +1 位作者 徐小龙 李飞腾 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第12期3613-3617,共5页
为了给游客提供更好的路径推送服务,针对经典的TSP进行了延伸研究,提出了一种时间优化的旅行商问题(time optimal TSP,TOTSP),旨在寻找一条旅行时间最短的游览路径推送给游客来节省游客的旅行时间。通过混合粒子群遗传算法(PSO-GA)对提... 为了给游客提供更好的路径推送服务,针对经典的TSP进行了延伸研究,提出了一种时间优化的旅行商问题(time optimal TSP,TOTSP),旨在寻找一条旅行时间最短的游览路径推送给游客来节省游客的旅行时间。通过混合粒子群遗传算法(PSO-GA)对提出的问题进行仿真实验,并将旅行时间作为PSO-GA的目标函数,其中的旅行时间包括游客在景点之间行走的时间、游客在每个景点排队等待的时间以及游客在每个景点游玩需要的时间三个部分。仿真实验对比了PSO-GA求出的最短旅行时间和所需的CPU执行时间与遗传算法(GA)、蚁群算法(ACO)求出的结果。仿真实验表明,PSO-GA在解决TOTSP上有较好的性能。 展开更多
关键词 时间优化的旅行商问题 混合粒子群遗传算法 路径规划 游客旅行时间
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基于遗传算法的多人旅行商问题求解 被引量:15
18
作者 代坤 鲁士文 蒋祥刚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第16期139-140,145,共3页
旅行商问题是一个经典的NP完全问题,多人旅行商问题的求解则更具挑战性。以往对求解多人旅行商问题的研究局限于以所有成员路径总和最小为优化标准,而对以所有成员路径最大值最小为优化标准的另一类多人旅行商问题却未加注意。文章给出... 旅行商问题是一个经典的NP完全问题,多人旅行商问题的求解则更具挑战性。以往对求解多人旅行商问题的研究局限于以所有成员路径总和最小为优化标准,而对以所有成员路径最大值最小为优化标准的另一类多人旅行商问题却未加注意。文章给出了这两类多人旅行商问题的形式化描述,探讨了利用遗传算法求解这两类多人旅行商问题的基本思想和具体方案,进行了仿真实验验证。仿真实验数据表明,这是一种高效而且适应性强的多入旅行商问题求解方法。 展开更多
关键词 旅行商问题 遗传算法 路径规划
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贪心遗传算法求解组合优化问题 被引量:7
19
作者 魏英姿 赵明扬 +1 位作者 张凤 胡玉兰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第1期10-13,共4页
许多问题最终可以归结为求解一个组合优化问题,GA是求解组合优化问题的一个强有力的工具,但遗传算法在应用中常出现收敛过慢和封闭竞争问题,本文提出贪心遗传算法。该算法的初始种群建立、交叉和变异等过程,都引入贪心选择策略指导搜索... 许多问题最终可以归结为求解一个组合优化问题,GA是求解组合优化问题的一个强有力的工具,但遗传算法在应用中常出现收敛过慢和封闭竞争问题,本文提出贪心遗传算法。该算法的初始种群建立、交叉和变异等过程,都引入贪心选择策略指导搜索;移民操作向种群引进新的遗传物质,克服了封闭竞争缺点。贪心遗传算法可以避免早熟收敛并改进算法的性能,算法搜索起步阶段的效率是非常高的,本文通过TSP问题仿真试验证明了算法的有效性,在较少的计算量下,得到令人满意的结果。 展开更多
关键词 贪心遗传算法 贪心交叉算子 组合优化 旅行商
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ACR原型系统的全局路径规划遗传算法研究 被引量:9
20
作者 冯文镛 杨灿军 陈鹰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期282-286,共5页
ACR(物品自动运送机器人 )的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题 ,可转化为一种TSP问题 .通过深入分析问题自身特性并辅以大量的仿真实验 ,对遗传算法的选择、交叉、变异等操作及其相关参数作了深入细致的优化 ,同时... ACR(物品自动运送机器人 )的全局路径规划是一种特殊而又典型的机器人路径规划问题 ,可转化为一种TSP问题 .通过深入分析问题自身特性并辅以大量的仿真实验 ,对遗传算法的选择、交叉、变异等操作及其相关参数作了深入细致的优化 ,同时将“进化逆转”操作引入标准遗传算法框架中 ,最终获得了一种性能良好的全局路径规划算法 .仿真结果表明 。 展开更多
关键词 机器人 ACR原型系统 全局路径规划 遗传算法
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