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Finite sensor selection algorithm in distributed MIMO radar for joint target tracking and detection 被引量:7
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作者 ZHANG Haowei XIE Junwei +2 位作者 GE Jiaang ZHANG Zhaojian LU Wenlong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第2期290-302,共13页
Due to the requirement of anti-interception and the limitation of processing capability of the fusion center, the subarray selection is very important for the distributed multiple-input multiple-output(MIMO) radar sys... Due to the requirement of anti-interception and the limitation of processing capability of the fusion center, the subarray selection is very important for the distributed multiple-input multiple-output(MIMO) radar system, especially in the hostile environment. In such conditions, an efficient subarray selection strategy is proposed for MIMO radar performing tasks of target tracking and detection. The goal of the proposed strategy is to minimize the worst-case predicted posterior Cramer-Rao lower bound(PCRLB) while maximizing the detection probability for a certain region. It is shown that the subarray selection problem is NP-hard, and a modified particle swarm optimization(MPSO) algorithm is developed as the solution strategy. A large number of simulations verify that the MPSO can provide close performance to the exhaustive search(ES) algorithm. Furthermore, the MPSO has the advantages of simpler structure and lower computational complexity than the multi-start local search algorithm. 展开更多
关键词 distributed MULTIPLE-INPUT multiple-output(MIMO)radar SUBARRAY selection target tracking target detection particle SWARM optimization(PSO)
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Target detection using CDMA based passive bistatic radar 被引量:10
2
作者 Haitao Wang Jun Wang Hongwei Li 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2012年第6期858-865,共8页
Recently, the code division multiple access (CDMA) waveform exists in the large area across the world. However, when using the CDMA system as the illuminator of opportunity for the passive bistatic radar (PBR), th... Recently, the code division multiple access (CDMA) waveform exists in the large area across the world. However, when using the CDMA system as the illuminator of opportunity for the passive bistatic radar (PBR), there exists interference not only from the base station used as the illuminator of opportunity but also from other base stations with the same frequency. And be cause in the CDMA system, the signal transmitted by each base station is different, using the direct signal of one base station can not cancel the interference from other base stations. A CDMA based PBR using an element linear array antenna as both the reference antenna and surveillance antenna is introduced. To deal with the interference in this PBR system, an adaptive temporal cancellation algorithm is used to remove the interference from the base station used as the illuminator of opportunity firstly. And then a robust adaptive beamformer is used to suppress the interference from other base stations. Finally, the preliminary experiment re sults demonstrate the feasibility of using CDMA signals as a radar waveform. 展开更多
关键词 passive bistatic radar (PBR) code division multipleaccess (CDMA) signal interference suppression target detection.
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Passive target tracking with intermittent measurement based on random finite set 被引量:4
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作者 罗小波 范红旗 +1 位作者 宋志勇 付强 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第6期2282-2291,共10页
In the tracking problem for the maritime radiation source by a passive sensor,there are three main difficulties,i.e.,the poor observability of the radiation source,the detection uncertainty(false and missed detections... In the tracking problem for the maritime radiation source by a passive sensor,there are three main difficulties,i.e.,the poor observability of the radiation source,the detection uncertainty(false and missed detections)and the uncertainty of the target appearing/disappearing in the field of view.These difficulties can make the establishment or maintenance of the radiation source target track invalid.By incorporating the elevation information of the passive sensor into the automatic bearings-only tracking(BOT)and consolidating these uncertainties under the framework of random finite set(RFS),a novel approach for tracking maritime radiation source target with intermittent measurement was proposed.Under the RFS framework,the target state was represented as a set that can take on either an empty set or a singleton; meanwhile,the measurement uncertainty was modeled as a Bernoulli random finite set.Moreover,the elevation information of the sensor platform was introduced to ensure observability of passive measurements and obtain the unique target localization.Simulation experiments verify the validity of the proposed approach for tracking maritime radiation source and demonstrate the superiority of the proposed approach in comparison with the traditional integrated probabilistic data association(IPDA)method.The tracking performance under different conditions,particularly involving different existence probabilities and different appearance durations of the target,indicates that the method to solve our problem is robust and effective. 展开更多
关键词 passive target tracking maritime target joint detection and tracking intermittent measurement random finite set poor observability
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Target detection method in passive bistatic radar 被引量:5
4
作者 CHEN Gang WANG Jun 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第3期510-519,共10页
Owing to the advantages in detecting the low altitude and stealth target,passive bistatic radar(PBR)has received much attention in surveillance purposes.Due to the uncontrollable characteristic of the transmitted sign... Owing to the advantages in detecting the low altitude and stealth target,passive bistatic radar(PBR)has received much attention in surveillance purposes.Due to the uncontrollable characteristic of the transmitted signal,a high level range or Doppler sidelobes may exist in the ambiguity function which will degrade the target detection performance.Mismatched filtering is a common method to deal with the ambiguity sidelobe problem.However,when mismatched filtering is applied,sidelobes cannot be eliminated completely.The residual sidelobes will cause false-alarm when the constant false alarm ratio(CFAR)is applied.To deal with this problem,a new target detection method based on preprocessing is proposed.In this new method,the ambiguity range and Doppler sidelobes are recognized and eliminated by the preprocessing method according to the prior information.CFAR is also employed to obtain the information of the target echo.Simulation results and results on real data illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 passive bistatic radar(PBR) mismatched filtering ambiguity sidelobe target detection
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Passive Target Tracking in Non-cooperative Radar System Based on Particle Filtering
5
作者 李硕 陶然 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第1期53-56,共4页
We propose a target tracking method based on particle filtering(PF) to solve the nonlinear non-Gaussian target-tracking problem in the bistatic radar systems using external radiation sources. Traditional nonlinear sta... We propose a target tracking method based on particle filtering(PF) to solve the nonlinear non-Gaussian target-tracking problem in the bistatic radar systems using external radiation sources. Traditional nonlinear state estimation method is extended Kalman filtering (EKF), which is to do the first level Taylor series extension. It will cause an inaccuracy or even a scatter estimation result on condition that there is either a highly nonlinear target or a large noise square-error. Besides, Kalman filtering is the optimal resolution under a Gaussian noise assumption, and is not suitable to the non-Gaussian condition. PF is a sort of statistic filtering based on Monte Carlo simulation that is using some random samples (particles) to simulate the posterior probability density of system random variables. This method can be used in any nonlinear random system. It can be concluded through simulation that PF can achieve higher accuracy than the traditional EKF. 展开更多
关键词 雷达 滤波 目标跟踪 表面辐射
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Knowledge-based detection method for SAR targets
6
作者 Fei Gao Achang Ru +1 位作者 Jun Wang Shiyi Mao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2014年第4期573-579,共7页
When the classical constant false-alarm rate (CFAR) combined with fuzzy C-means (FCM) algorithm is applied to target detection in synthetic aperture radar (SAR) images with complex background, CFAR requires bloc... When the classical constant false-alarm rate (CFAR) combined with fuzzy C-means (FCM) algorithm is applied to target detection in synthetic aperture radar (SAR) images with complex background, CFAR requires block-by-block estimation of clutter models and FCM clustering converges to local optimum. To address these problems, this paper pro-poses a new detection algorithm: knowledge-based combined with improved genetic algorithm-fuzzy C-means (GA-FCM) algorithm. Firstly, the algorithm takes target region's maximum and average intensity, area, length of long axis and long-to-short axis ratio of the external ellipse as factors which influence the target appearing probabil- ity. The knowledge-based detection algorithm can produce preprocess results without the need of estimation of clutter models as CFAR does. Afterward the GA-FCM algorithm is improved to cluster pre-process results. It has advantages of incorporating global optimizing ability of GA and local optimizing ability of FCM, which will further eliminate false alarms and get better results. The effectiveness of the proposed technique is experimentally validated with real SAR images. 展开更多
关键词 synthetic aperture radar (SAR) target detection knowledge-based improved genetic algorithm-fuzzy C-means(GA-FCM) algorithm.
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无源雷达杂波抑制和目标检测技术
7
作者 王倩 王中训 宋杰 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第2期1-10,共10页
无源雷达技术是未来目标检测的重要方向,其中杂波抑制和目标检测技术尤为关键,具有重要的研究价值。对无源雷达的杂波抑制和目标探测技术进行研究分析,介绍无源雷达的基础知识,详细阐述其在空时频方面的杂波抑制技术,以及在动目标和微... 无源雷达技术是未来目标检测的重要方向,其中杂波抑制和目标检测技术尤为关键,具有重要的研究价值。对无源雷达的杂波抑制和目标探测技术进行研究分析,介绍无源雷达的基础知识,详细阐述其在空时频方面的杂波抑制技术,以及在动目标和微弱目标两个领域的目标检测技术,归纳当前研究中存在的难点与挑战,并对无源雷达的发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 杂波抑制 无源雷达 目标检测
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基于低轨通信卫星信号的外辐射源雷达技术:综述与展望
8
作者 傅鸿伟 张章 +4 位作者 罗宇 周志超 陈展野 简鑫 察豪 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期1092-1114,共23页
相较于地基外辐射源雷达,基于卫星信号的外辐射源雷达(即卫星信号外辐射源雷达)具有全球、全时、全天候覆盖等优势,可弥补地基外辐射源雷达在海上覆盖范围不足的限制;相较于中高轨卫星信号,低轨通信卫星信号具有接收功率强、卫星数目多... 相较于地基外辐射源雷达,基于卫星信号的外辐射源雷达(即卫星信号外辐射源雷达)具有全球、全时、全天候覆盖等优势,可弥补地基外辐射源雷达在海上覆盖范围不足的限制;相较于中高轨卫星信号,低轨通信卫星信号具有接收功率强、卫星数目多等优势,可为海上目标无源探测提供可观的探测距离与探测精度。面向未来发展需求,该文详细论述了卫星信号外辐射源雷达研究现状与应用前景,给出了以铱星、星链两类低轨通信卫星系统构建高低频宽窄带融合的低轨通信卫星信号外辐射源雷达系统的可行性分析,据此总结了研发低轨通信卫星信号外辐射源雷达系统面临的技术挑战与候选解决思路。上述研究可为广域范围内,外辐射源雷达探测提供重要参考。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 低轨卫星互联网 无源探测 目标检测 多源协同
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优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法
9
作者 吴晓佳 杨金龙 赵豪豪 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期947-955,972,共10页
针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对... 针对复杂海杂波环境下雷达目标跟踪受到强杂波干扰,跟踪难度增加的问题,提出优化多核相关滤波的弱小目标检测前跟踪算法.通过引入分数阶傅里叶变换,将弱小目标从特征不明显的时域变换到幅值变化比较明显的分数阶域,并进行滤波以提高对弱小目标的检测率.针对多核相关滤波(MKCF)方法中模板提取不鲁棒的问题,优化模板提取方法,结合卡尔曼滤波进行目标匹配,根据目标类型采用不同的模板提取方法,采用最大似然方法融合预测结果,以增强目标的跟踪精度.结合检测前多帧跟踪算法,综合多帧信息,选取最佳轨迹估计.实验结果表明,提出算法能够适应复杂的海杂波环境,对低信噪比、杂波干扰强的多目标进行有效跟踪,与传统方法相比具有较好的精度. 展开更多
关键词 多目标跟踪 雷达弱小目标 分数阶傅里叶变换 检测前跟踪(TBD) 多核相关滤波(MKCF)
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复杂环境下天基无源协同多目标初始定轨方法
10
作者 张洪源 龚柏春 +2 位作者 韩飞 孙玥 宁昕 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1404-1413,共10页
在天基无源协同多目标测角数据关联与多目标初始定轨任务背景下,针对传感器杂波和漏检的复杂环境下传统方法关联误匹配率高导致定轨精度差的问题,提出一种基于参数修正和聚类估计的多目标数据关联与多目标初始定轨方法。首先,建立包含... 在天基无源协同多目标测角数据关联与多目标初始定轨任务背景下,针对传感器杂波和漏检的复杂环境下传统方法关联误匹配率高导致定轨精度差的问题,提出一种基于参数修正和聚类估计的多目标数据关联与多目标初始定轨方法。首先,建立包含地球非球形J2项和月球引力摄动的动力学模型与视线角测量模型,推导传感器杂波与漏检模型并构建模拟数据生成器。然后,根据量测关联度评价指标构建数据关联代价矩阵,提出基于参数修正和聚类估计的代价矩阵处理方法,并应用最优分配算法求解关联结果。接着,根据协同关联结果和时序关联结果求出全局关联结果,并参照全局关联结果求解多目标的轨道速度。最后,以对地球静止轨道邻域的10个目标进行协同观测为例,通过数值打靶仿真实验对所提方法进行仿真验证。仿真结果表明,所提方法能够有效抵抗传感器杂波与漏检的影响,提高关联准确性与多目标初始定轨精度,相对定轨误差小于1%。 展开更多
关键词 空间态势感知 无源探测 数据关联 协同定轨 多目标跟踪
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海洋分层特征对合成孔径雷达图像内波尾迹可识别性的影响
11
作者 杨哲超 任立群 +2 位作者 郅长红 尤云祥 王宏伟 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第3期296-304,共9页
[目的]针对密度分层环境对合成孔径雷达(SAR)图像中水下航行器尾迹的可识别性问题,建立理论求解模型及定量分析方法。[方法]依托海洋分层特征的统计信息,设计移动质量和动量等效源致内波理论,计算每个统计独立的海面单元的调制海浪谱及... [目的]针对密度分层环境对合成孔径雷达(SAR)图像中水下航行器尾迹的可识别性问题,建立理论求解模型及定量分析方法。[方法]依托海洋分层特征的统计信息,设计移动质量和动量等效源致内波理论,计算每个统计独立的海面单元的调制海浪谱及其映射的SAR图像强度分布,进而基于灰度共生矩阵提取图像中内波尾迹纹理特征信息。[结果]结果表明,在特定参数条件下,SAR图像中内波尾迹的可识别区间为最大浮频率大于0.02 rad/s且所在深度小于100 m。[结论]该方法能够有效计算并分析任意密度分层环境中内波尾迹的可识别性,为水下目标探测提供依据。 展开更多
关键词 密度分层 内波尾迹 合成孔径雷达 目标跟踪 灰度共生矩阵 海洋分层 水下目标探测
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基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法
12
作者 宋国锋 孙晓静 +1 位作者 郝启凯 邢雪辉 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2025年第3期107-114,共8页
多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点,但是在接续探测过程中,可能会造成目标的观测缺失,发生航迹断裂的现象,接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题,提出了基于航迹关联的多卫星接... 多星组网探测具有目标跟踪距离远、跟踪精度高等优点,但是在接续探测过程中,可能会造成目标的观测缺失,发生航迹断裂的现象,接替卫星存在初始跟踪精度较低的问题。为解决接续探测阶段面临的目标跟踪问题,提出了基于航迹关联的多卫星接续阶段精确跟踪方法,针对航迹断裂导致的目标丢失的问题,给出了一种基于状态密度估计的航迹关联算法,利用卡尔曼滤波对星载雷达的观测数据预处理,通过假设检验和二维分配对断裂航迹进行关联与配对。针对接替卫星在初始阶段的目标跟踪精度较低的问题,在航迹关联的基础上,利用凸组合算法,将终止航迹推算出的预测信息与起始航迹的观测相结合,实现对目标的精确跟踪。 展开更多
关键词 星载雷达 接续探测 卡尔曼滤波 航迹关联 状态密度估计 凸组合算法
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基于红外相机和毫米波雷达融合的烟雾遮挡无人驾驶车辆目标检测与跟踪 被引量:9
13
作者 熊光明 罗震 +3 位作者 孙冬 陶俊峰 唐泽月 吴超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期893-906,共14页
战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融... 战场环境下无人驾驶车辆的感知系统易受烟雾、扬尘等天气的影响,对关键目标的检测与跟踪能力大大下降,造成目标漏检、目标误检、目标丢失等严重后果。针对该问题,开发毫米波雷达和红外相机融合系统,采用目标级融合方式建立简洁有效的融合规则,提炼和组合各传感器的优势信息,最终输出稳定的目标感知结果。对毫米波雷达的目标进行有效性检验和提取,并提出改进的基于密度的含噪声空间聚类应用算法,以减少毫米波雷达噪音干扰。以YOLOv4网络为基础,引入MobileNetv2主干网络,在网络训练过程中运用迁移学习方法,同时对红外数据样本进行扩充,解决了红外图像训练样本少的问题。试验结果表明,相较于仅基于红外相机的算法,融合检测算法在烟雾环境下的精度显著提升,且算法实时性高,实现了烟雾环境下毫米波雷达与红外相机融合的目标检测与跟踪,提高了无人驾驶车辆目标检测与跟踪系统的抗烟雾干扰能力。 展开更多
关键词 无人驾驶车辆 烟雾遮挡 红外相机 毫米波雷达 目标检测 目标跟踪 改进YOLOv4网络
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基于SiamFC的海上舰船跟踪实验设计 被引量:1
14
作者 郭晓菲 蔡丽萍 +2 位作者 张涛 李永 李世宝 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2024年第1期123-129,共7页
为了提高海上舰船跟踪准确率,设计了一种基于SAR图像的海上舰船跟踪实验方案。首先利用三组连续的卫星SAR图像构建数据集,然后根据海上舰船尺寸小、全卷积孪生网络(SiamFC)算法网络层数少的特点,提出将SiamFC算法应用于海上舰船跟踪过... 为了提高海上舰船跟踪准确率,设计了一种基于SAR图像的海上舰船跟踪实验方案。首先利用三组连续的卫星SAR图像构建数据集,然后根据海上舰船尺寸小、全卷积孪生网络(SiamFC)算法网络层数少的特点,提出将SiamFC算法应用于海上舰船跟踪过程。通过调整模型相关参数,并构建数据集,对模型进行了训练及测试。测试结果表明,该模型具有可行性。为了达到更好的跟踪效果,引入伽马算子对SAR图像进行增强,减少了SAR图像的相干斑点噪声。最后,对改进后的模型进行测试的结果表明,该方案的舰船跟踪准确率大大提高。 展开更多
关键词 深度学习 合成孔径雷达 目标跟踪 SiamFC算法 伽马算子
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基于无人机航拍视频车辆多目标跟踪算法研究 被引量:3
15
作者 朱奇光 商健 +2 位作者 刘博 岑强 陈卫东 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期1772-1779,共8页
为了提高无人机视觉平台下的车辆多目标跟踪精度,提出了一种改进YOLOv7网络与优化ByteTrack算法相结合的无人机视觉车辆多目标跟踪算法。首先,针对小目标特征不明显的情况,增强了YOLOv7网络浅层语义信息的特征提取能力,同时采用SIoU-Los... 为了提高无人机视觉平台下的车辆多目标跟踪精度,提出了一种改进YOLOv7网络与优化ByteTrack算法相结合的无人机视觉车辆多目标跟踪算法。首先,针对小目标特征不明显的情况,增强了YOLOv7网络浅层语义信息的特征提取能力,同时采用SIoU-Loss对坐标损失函数进行优化,加快锚框收敛速度;其次,根据车辆运动特点,在ByteTrack算法的基础上,将卡尔曼滤波算法的状态向量融入加速度信息;最后,在VisDrone2021数据集上验证算法的有效性。实验结果表明:改进YOLOv7网络的平均检测精度比原网络提高3.2%,跟踪算法准确度比基准算法提高1.2%,高阶跟踪精度提高2.9%。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 多目标跟踪 无人机 YOLOv7网络 ByteTrack算法 车辆检测
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面向外辐射源雷达目标探测的非时变稀疏模型和深度展开网络实现方法
16
作者 赵志欣 曹玉龙 +2 位作者 陈远帅 周辉林 王玉皞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期2806-2816,共11页
近年来,基于稀疏特征提取的目标探测方法成为了雷达领域的研究热点。基于正交频分复用调制的外辐射源雷达(简称“外源雷达”)由于发射波形不受控,一方面构建的稀疏模型会随未知发射波形时变,导致相应的目标探测方法计算量大;另一方面目... 近年来,基于稀疏特征提取的目标探测方法成为了雷达领域的研究热点。基于正交频分复用调制的外辐射源雷达(简称“外源雷达”)由于发射波形不受控,一方面构建的稀疏模型会随未知发射波形时变,导致相应的目标探测方法计算量大;另一方面目标回波常常因被直达波等强杂波掩盖而面临探测困难。在此背景下,利用外源雷达的正交频分复用波形特点,使用导频位置处频域信道响应提出一种非时变稀疏模型。通过将稀疏模型求解的每一次迭代过程替代为一层神经网络,首次研究了基于深度展开网络的智能化外源雷达目标探测实现方法。仿真和实测数据结果表明:所提方法与传统杂波抑制方法在目标探测上性能相近,但有着更低的计算复杂度,且无需人工设计稀疏矩阵等稀疏模型求解参数。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 正交频分复用波形 目标探测 稀疏模型 深度学习
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基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法
17
作者 吴昊 程永强 +2 位作者 杨政 黎湘 王宏强 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期193-200,共8页
针对复杂杂波背景下目标信杂比起伏而导致的漏检问题,本文结合信息几何检测器的性能优势与动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track Before Detect,DP-TBD)的多帧信息积累能力,提出了基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法.该算法... 针对复杂杂波背景下目标信杂比起伏而导致的漏检问题,本文结合信息几何检测器的性能优势与动态规划检测前跟踪(Dynamic Programming Track Before Detect,DP-TBD)的多帧信息积累能力,提出了基于功率谱流形的信息几何DP-TBD算法.该算法利用功率谱流形与矩阵流形对偶关系,设计了功率谱信息几何检测器,将信息几何检测器的计算复杂度降低了近两个数量级.通过实测数据实验验证,功率谱DP-TBD算法可实现与矩阵DP-TBD算法相近的检测性能,并将运算时间降低为矩阵DP-TBD算法的3%~8%.此外,相较于信息几何检测器,功率谱DP-TBD可将检测信杂比(Signal-to-Clutter Ratio,SCR)提高2~3 dB. 展开更多
关键词 雷达目标检测 信息几何检测器 检测前跟踪 功率谱流形 动态规划
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基于机器视觉的高鲁棒轨道表面缺陷检测方法
18
作者 李栋 王睿 +2 位作者 王烨 江周娴 崔晓彤 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期11-18,共8页
研究目的:为了解决轨道缺陷检测系统在实际自然环境因素干扰下由于鲁棒性下降从而造成决策的不确定性问题,提出一种提高检测系统鲁棒性的方法,首先利用变异算法处理生成多样化的鲁棒训练样本,使模型能够学习适应各种环境扰动和变化,然... 研究目的:为了解决轨道缺陷检测系统在实际自然环境因素干扰下由于鲁棒性下降从而造成决策的不确定性问题,提出一种提高检测系统鲁棒性的方法,首先利用变异算法处理生成多样化的鲁棒训练样本,使模型能够学习适应各种环境扰动和变化,然后选择基于YOLOv5的目标检测模型作为轨道缺陷检测器,以满足高精度、实时性的要求,且准确性较高。研究结论:(1)通过变异生成算法,可以生成更多样性的鲁棒训练样本,使模型有更多的样本来学习各种扰动,以此适应各种环境;(2)所选YOLOv5目标检测模型作为轨道缺陷检测器,不仅能满足轨道缺陷检测对检测精度和实时性的高要求,而且即使在训练样本数量有限的情况下,也能凭借其优秀的泛化能力取得良好的检测效果,契合了实际轨道检测场景下对数据获取的困难,展现出较强的适用性;(3)在真实地铁线路上采集轨道巡检数据进行实验,实验结果表明,经过鲁棒重训练的轨道缺陷检测器在扰动数据上的鲁棒性得到了显著的提升,平均准确率提高23.35%,召回率提高32.75%,mAP50提高30.98%,mAP50-95提高19.54%;(4)本研究成果可应用于铁路、地铁等交通领域,有助于保障线路的安全运行。 展开更多
关键词 目标检测 轨道缺陷检测 变异生成算法 鲁棒重训练
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抗遮挡的行人多目标跟踪算法
19
作者 张国印 王传博 高伟 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期1248-1256,共9页
为了解决在复杂场景下行人相互遮挡导致跟踪系统精度降低的问题,提出了基于FairMOT的抗遮挡多目标跟踪算法(multiple obeject tracking algorithm with anti-occlusions,AOMOT)。首先通过轻量化平衡模块,解耦不同层次的语义信息,减少检... 为了解决在复杂场景下行人相互遮挡导致跟踪系统精度降低的问题,提出了基于FairMOT的抗遮挡多目标跟踪算法(multiple obeject tracking algorithm with anti-occlusions,AOMOT)。首先通过轻量化平衡模块,解耦不同层次的语义信息,减少检测任务和重识别任务的语义冲突,降低重识别任务的性能提升对检测任务的影响。其次应用自注意力结构提取行人的外观特征,加强局部窗口下的类内特征的区分度,增强行人身份信息的匹配一致性并减少身份标识的频繁切换。最后优化身份关联算法,挖掘低置信度目标中的被遮挡对象,将其重新纳入目标身份关联并更新其重识别特征。实验结果表明,AOMOT相比原有FairMOT在MOT17数据集中高阶跟踪精度提升1.5百分点,身份F1分数提升3百分点,身份切换数量降低32%。 展开更多
关键词 计算机视觉 行人跟踪 目标检测 重识别 关联算法 抗遮挡 自注意力 特征提取
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基于防空目标探测与跟踪的雷达资源管理技术研究综述 被引量:1
20
作者 齐铖 谢军伟 +2 位作者 张浩为 王瑞君 黄洁瑜 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第11期1972-1989,共18页
雷达资源管理是一项运用优化运筹理论挖掘雷达系统性能边界,通过对系统资源的高效分配和合理调度,实现系统的优化运行,并显著增强系统性能表现的综合性技术。随着机械扫描雷达、相控阵雷达以及多输入多输出(Multiple-input multiple-out... 雷达资源管理是一项运用优化运筹理论挖掘雷达系统性能边界,通过对系统资源的高效分配和合理调度,实现系统的优化运行,并显著增强系统性能表现的综合性技术。随着机械扫描雷达、相控阵雷达以及多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)雷达技术的持续革新,雷达资源管理技术也在不断深化拓展,以满足日益复杂的目标探测与跟踪需求。鉴于军事威胁的不断加剧和装备技术的迅猛发展,为实现我军未来“网络中心战”的对抗模式,对防空反导武器预警探测装备的资源管理技术研究显得尤为重要。本文聚焦基于防空目标检测、跟踪的信息感知的雷达资源管理技术进行综述,深入剖析与总结现有文献以及研究成果:首先,本文从宏观角度系统概述了雷达资源管理的概念、管理要素组成以及优化策略求解方法。在此基础上,根据雷达系统架构将雷达资源管理研究内容划分为单站雷达资源管理和多站雷达资源管理,并分别对相控阵雷达、集中式MIMO雷达、分布式MIMO雷达以及组网雷达的资源管理研究现状进行梳理和讨论。最后,探讨当前研究中存在的问题和挑战,并对未来基于防空信息目标感知的雷达资源管理技术研究的发展趋势进行展望。期望本文能够为防空反导预警探测装备领域的研究学者提供有价值的参考,推动雷达资源管理技术的持续创新与进步。 展开更多
关键词 防空目标 目标探测 目标跟踪 雷达资源管理
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