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二级Kalman滤波的被动声定位后置处理方法
1
作者
马驰州
杨亦春
《应用声学》
CSCD
北大核心
2008年第1期11-16,共6页
阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值,需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置处理方法,建立了相应的滤波模型,并对主要参数进行讨论选取,同时给出了外场实验结果。结果表明此方法后...
阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值,需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置处理方法,建立了相应的滤波模型,并对主要参数进行讨论选取,同时给出了外场实验结果。结果表明此方法后置处理效果明显,并可以满足系统实时性的要求。
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关键词
被动声定位
后置处理
卡尔曼滤波
滤波模型
阵列定位
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职称材料
不等间距非直线三元阵在水声平面声源被动定位中的应用
被引量：
6
2
作者
魏丽萍
陈岩
+2 位作者
陈庚
郭中源
贾宁
《应用声学》
CSCD
北大核心
2009年第6期447-453,共7页
根据实际实验环境和布放需求,在对称直线阵被动定位基本理论基础上,推导了不等间距非直线三元阵进行水声被动定位的精确显式公式,将非直线阵形误差角用于修正测距、测向过程,并采用平均法和卡尔曼滤波法对实测数据的中间处理结果和最终...
根据实际实验环境和布放需求,在对称直线阵被动定位基本理论基础上,推导了不等间距非直线三元阵进行水声被动定位的精确显式公式,将非直线阵形误差角用于修正测距、测向过程,并采用平均法和卡尔曼滤波法对实测数据的中间处理结果和最终结果进行后置处理。海上试验结果验证了算法的正确性,在近距离有效范围内取得较为满意的目标定位结果。
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关键词
不等间距非直线阵
水声被动定位
后置处理
卡尔曼滤波
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职称材料
被动声传感阵列测距测向分析
被引量：
3
3
作者
臧敏
陶钢
《中国测试》
CAS
2009年第5期115-118,共4页
为解决兵器实验场实验中炸弹落点测量问题,根据被动声定位的原理设计了一套被动声传感阵列测向测距系统。讨论了被动声传感阵列测向测距系统设计中的器件选型、信号时延估计、定位计算、后处理等方面的技术问题,在此基础上根据具体的工...
为解决兵器实验场实验中炸弹落点测量问题,根据被动声定位的原理设计了一套被动声传感阵列测向测距系统。讨论了被动声传感阵列测向测距系统设计中的器件选型、信号时延估计、定位计算、后处理等方面的技术问题,在此基础上根据具体的工作环境设计实现了一个被动声传感技术阵列测向测距系统并进行了实验。对实验结果的讨论表明,该系统可以有效满足要求。
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关键词
被动声定位
时延估计
传感阵列
定位计算
后处理
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职称材料
题名
二级Kalman滤波的被动声定位后置处理方法
1
作者
马驰州
杨亦春
机构
中国科学院声学研究所
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2008年第1期11-16,共6页
文摘
阵列定位的计算结果中往往存在大量的野值,需要用后置处理方法从结果中选取真实目标信息。本文提出了一种基于Kalman滤波的二级后置处理方法,建立了相应的滤波模型,并对主要参数进行讨论选取,同时给出了外场实验结果。结果表明此方法后置处理效果明显,并可以满足系统实时性的要求。
关键词
被动声定位
后置处理
卡尔曼滤波
滤波模型
阵列定位
Keywords
passive acoustic localization
,
post processing
,
kalman filer
分类号
O429 [理学—声学]
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职称材料
题名
不等间距非直线三元阵在水声平面声源被动定位中的应用
被引量：
6
2
作者
魏丽萍
陈岩
陈庚
郭中源
贾宁
机构
中国科学院声学研究所
出处
《应用声学》
CSCD
北大核心
2009年第6期447-453,共7页
文摘
根据实际实验环境和布放需求,在对称直线阵被动定位基本理论基础上,推导了不等间距非直线三元阵进行水声被动定位的精确显式公式,将非直线阵形误差角用于修正测距、测向过程,并采用平均法和卡尔曼滤波法对实测数据的中间处理结果和最终结果进行后置处理。海上试验结果验证了算法的正确性,在近距离有效范围内取得较为满意的目标定位结果。
关键词
不等间距非直线阵
水声被动定位
后置处理
卡尔曼滤波
Keywords
Unequally-spaced and non-linear array, Underwater
acoustic
passive
localization
,
post
-
processing
,
kalman
filtering
分类号
TN82 [电子电信—信息与通信工程]
U666.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
被动声传感阵列测距测向分析
被引量：
3
3
作者
臧敏
陶钢
机构
南京理工大学动力工程学院
出处
《中国测试》
CAS
2009年第5期115-118,共4页
文摘
为解决兵器实验场实验中炸弹落点测量问题,根据被动声定位的原理设计了一套被动声传感阵列测向测距系统。讨论了被动声传感阵列测向测距系统设计中的器件选型、信号时延估计、定位计算、后处理等方面的技术问题,在此基础上根据具体的工作环境设计实现了一个被动声传感技术阵列测向测距系统并进行了实验。对实验结果的讨论表明,该系统可以有效满足要求。
关键词
被动声定位
时延估计
传感阵列
定位计算
后处理
Keywords
passive acoustic localization
Time delay estimation
Microphone array
Locating calculation
post processing
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH761.2 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
二级Kalman滤波的被动声定位后置处理方法
马驰州
杨亦春
《应用声学》
CSCD
北大核心
2008
0
在线阅读
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职称材料
2
不等间距非直线三元阵在水声平面声源被动定位中的应用
魏丽萍
陈岩
陈庚
郭中源
贾宁
《应用声学》
CSCD
北大核心
2009
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
被动声传感阵列测距测向分析
臧敏
陶钢
《中国测试》
CAS
2009
3
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职称材料
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