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多圆碟形水下滑翔机的双层协调三维路径规划被引量：2: 1; 作者王浩亮卢丽宇 +3 位作者王丹李文华刘陆王安青《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2084-2091,共8页; 本文研究了欠驱动圆碟形水下滑翔机集群在海流干扰和水下碍航物影响下的三维路径规划问题.具体地:第一,根据圆碟形水下滑翔机的航行特点,建立了相应的航行时间模型,设计了三维路径规划的优化目标;第二,提出了一种基于双层协调的多水下... 展开更多; 关键词圆碟形水下滑翔机三维路径规划双层协调结构基于量子行为的自适应粒子群优化方法人工势场法; 在线阅读下载PDF 职称材料

粒子制造系统的基本概念及其应用方案探讨: 2; 作者李龙洙《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第6期1-2,13,共3页; 介绍了粒子制造系统的基本概念 ,研究了传统制造系统和粒子制造系统的根本区别 ,并提出了粒子制造系统的智能结构模式 ,探讨了此模式在机械加工系统中的应用方案。最后。; 关键词粒子制造系统智能结构自治协调机械加工; 在线阅读下载PDF 职称材料

粒子制造系统的智能结构及其应用被引量：1: 3; 作者李龙洙《天津师大学报（自然科学版）》 2001年第1期15-18,共4页; 介绍粒子制造系统的基本概念 ,研究传统制造系统和粒子制造系统的根本区别 ,并提出了粒子制造系统的智能结构模式 ,给出了此模式在机械加工系统中的应用案例 .最后。; 关键词粒子制造系统智能结构自治协调机械加工系统分散结构调度粒子; 在线阅读下载PDF 职称材料